視覚情報メディア研究室(横矢研究室)外部資金

外部資金・外部プロジェクト 一覧


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1999年度 1998年度 1997年度 1996年度 1995年度 1994年度

2016 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(C) 研究予算(千円) 1,820
研究課題 空撮画像を外部指標として用いた地上撮影動画像のカメラ位置・姿勢推定
研究代表者 佐藤 智和課題番号 26330193

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,430
研究課題 多様な環境に適応した隠消現実感の実現に関する研究
研究代表者 河合 紀彦課題番号 15K16039

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,170
研究課題 大量の映像群からテキストの内容に沿った映像を生成する映像要約手法の開発
研究代表者 中島 悠太課題番号 16K16086

<受託研究費>

委託機関 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)研究予算(千円) 3,536
研究課題 事例画像データベースを利用した事前生成型ARシステムの臨場感と実用性の向上に関する研究
研究代表者 佐藤 智和

<共同研究>

相手先 パナソニック株式会社研究予算(千円) 1,500
研究課題 環境柔軟性の高いビジュアルSLAM技術に関する研究
研究代表者 佐藤 智和


2015 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(C) 研究予算(千円) 1,040
研究課題 空撮画像を外部指標として用いた地上撮影動画像のカメラ位置・姿勢推定
研究代表者 佐藤 智和課題番号 26330193

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,170
研究課題 インタラクティブ高臨場感テレプレゼンスのための全方位シネマグラフ生成
研究代表者 横矢 直和課題番号 25540086

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,300
研究課題 多様な環境に適応した隠消現実感の実現に関する研究
研究代表者 河合 紀彦課題番号 15K16039

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,040
研究課題 撮影者の意図に起因する映像中の重要領域の推定
研究代表者 中島 悠太課題番号 25730115

<受託研究費>

委託機関 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)研究予算(千円) 3,146
研究課題 隠消現実感技術による視覚的プライバシー保護処理の実現
研究代表者 中島 悠太

<奨学寄付金>

寄付者 マイクロソフトリサーチ CORE連携研究プロジェクト寄付金額(千円) 1,040
研究課題 A social action sharing system using augmented reality based reenactment
研究代表者 中島 悠太

<共同研究>

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,500
研究課題 仮想合成技術を利用した認識アルゴ評価法の構築
研究代表者 横矢 直和

相手先 日産自動車株式会社研究予算(千円) 600
研究課題 カメラ画像からの自動運転のための自己位置推定(地図との照合)と信号認識に関する共同研究
研究代表者 横矢 直和


2014 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 9,100
研究課題 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
研究代表者 横矢 直和課題番号 23240024

研究種目 基盤研究(C) 研究予算(千円) 1,950
研究課題 空撮画像を外部指標として用いた地上撮影動画像のカメラ位置・姿勢推定
研究代表者 佐藤 智和課題番号 26330193

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,170
研究課題 インタラクティブ高臨場感テレプレゼンスのための全方位シネマグラフ生成
研究代表者 横矢 直和課題番号 25540086

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,430
研究課題 ビデオシースルー拡張現実感における画像中からの現実物体の除去に関する研究
研究代表者 河合 紀彦課題番号 24700118

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 650
研究課題 撮影者の意図に起因する映像中の重要領域の推定
研究代表者 中島 悠太課題番号 25730115

<共同研究>

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,500
研究課題 仮想合成技術を利用した認識アルゴ評価法の構築
研究代表者 横矢 直和

相手先 トヨタ自動車株式会社研究予算(千円) 4,900
研究課題 視覚的注意以外の気づきに対するマルチモーダルインターフェースによる改善効果の検証
研究代表者 佐藤 智和


2013 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 11,180
研究課題 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
研究代表者 横矢 直和課題番号 23240024

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,430
研究課題 インタラクティブ高臨場感テレプレゼンスのための全方位シネマグラフ生成
研究代表者 横矢 直和課題番号 25540086

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,170
研究課題 ビデオシースルー拡張現実感における画像中からの現実物体の除去に関する研究
研究代表者 河合 紀彦課題番号 24700118

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 2,470
研究課題 撮影者の意図に起因する映像中の重要領域の推定
研究代表者 中島 悠太課題番号 25730115

<共同研究>

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,000
研究課題 仮想合成技術を利用した認識アルゴ評価法の構築
研究代表者 横矢 直和

相手先 株式会社リコー研究予算(千円) 500
研究課題
研究代表者 横矢 直和

相手先 株式会社リコー研究予算(千円) 500
研究課題 イメージセンサの位置及び姿勢の推定手法に関する研究
研究代表者 横矢 直和


2012 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 14,950
研究課題 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
研究代表者 横矢 直和課題番号 23240024

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,820
研究課題 ビデオシースルー拡張現実感における画像中からの現実物体の除去に関する研究
研究代表者 河合 紀彦課題番号 24700118

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 2,210
研究課題 上空視点画像データベースを用いたカメラ位置・姿勢推定に関する研究
研究代表者 佐藤 智和課題番号 23700208

<共同研究>

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,000
研究課題 仮想合成技術を利用した認識アルゴ評価法の構築
研究代表者 横矢 直和

相手先 株式会社リコー研究予算(千円) 920
研究課題
研究代表者 横矢 直和


2011 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,950
研究課題 多カメラ映像監視のための場所固有コンテクストのモデル化
研究代表者 波部 斉課題番号 23700210

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 12,870
研究課題 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
研究代表者 横矢 直和課題番号 23240024

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,950
研究課題 上空視点画像データベースを用いたカメラ位置・姿勢推定に関する研究
研究代表者 佐藤 智和課題番号 23700208

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)研究予算(千円) 13,650
研究課題 歩容意図行動モデルに基づいた人物行動解析と心を写す情報環境の構築(研究代表者:大阪大学 八木康史)
(集団歩容意図)
研究担当者 波部 斉

<共同研究>

相手先 清水建設株式会社研究予算(千円) 525
研究課題 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムによる屋内ロボット自律移動に関する研究
研究代表者 横矢 直和


2010 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 9,100
研究課題 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 19200016

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 700
研究課題 パターン類似度に基づくエネルギー最小化による多次元画像データの欠損修復
研究代表者 河合 紀彦課題番号 21-8045

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 4,550
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (社)日本公園緑地協会寄付金額(千円) 2,500
研究課題  
研究代表者 横矢 直和

<共同研究>

相手先 清水建設株式会社研究予算(千円) 525
研究課題 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムによる屋内ロボット自律移動に関する研究
研究代表者 横矢 直和


2009 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 11,700
研究課題 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 19200016

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 700
研究課題 パターン類似度に基づくエネルギー最小化による多次元画像データの欠損修復
研究代表者 河合 紀彦課題番号 21-8045

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 2,080
研究課題 形状とテクスチャの類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損領域の修復
研究代表者 佐藤 智和課題番号 20700162

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 9,100
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 8,707
研究課題 景観画像データベースを用いたユビキタス端末の自己位置推定に関する研究
研究代表者 佐藤 智和

<奨学寄付金>

寄付者 マイクロソフト産学連携研究機構 (CORE 連携研究プロジェクト)寄付金額(千円) 1,700
研究課題 Reduction of unnaturalness for free viewpoint generation
研究代表者 佐藤 智和

<共同研究>

相手先 清水建設株式会社研究予算(千円) 525
研究課題 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムによる屋内ロボット自律移動に関する研究
研究代表者 横矢 直和


2008 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 12,220
研究課題 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 19200016

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 2,210
研究課題 形状とテクスチャの類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損領域の修復
研究代表者 佐藤 智和課題番号 20700162

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,820
研究課題 ビデオシースルー拡張現実感のための光学的整合性の向上に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 19700117

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 9,100
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 9,035
研究課題 景観画像データベースを用いたユビキタス端末の自己位置推定に関する研究
研究代表者 佐藤 智和

<奨学寄付金>

寄付者 (社)日本公園緑地協会寄付金額(千円) 1,500
研究課題  
研究代表者 横矢 直和

<共同研究>

相手先 (株)トプコン研究予算(千円) 500
研究課題 動画像解析とセンサ情報の統合による信頼度の高いカメラの位置姿勢推定の研究
研究代表者 横矢 直和

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,000
研究課題 ランドマークデータベースを用いた高精度自車位置推定
研究代表者 横矢 直和


2007 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(A) 研究予算(千円) 11,050
研究課題 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 19200016

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,700
研究課題 視点位置に応じた三次元モデルの逐次生成による広域仮想化現実空間の構築
研究代表者 佐藤 智和課題番号 18700180

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,800
研究課題 ビデオシースルー拡張現実感のための光学的整合性の向上に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 19700117

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 8,060
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

委託機関 科学技術振興機構 平成19年度地域イノベーション創出総合支援事業「シーズ発掘試験」研究予算(千円) 2,000
研究課題 広域屋内環境におけるユーザ位置高精度推定技術の開発と実用化実験
研究代表者 神原 誠之

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 16,997
研究課題 ネットワークを介して人間の日常活動と情報・体験共有を支援する複合現実情報環境
研究代表者 横矢 直和

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 8,583
研究課題 景観画像データベースを用いたユビキタス端末の自己位置推定に関する研究
研究代表者 佐藤 智和

<共同研究>

相手先 (株)トプコン研究予算(千円) 700
研究課題 動画像処理を用いたカメラの位置推定の高速化(オンライン処理)の研究
研究代表者 横矢 直和

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,000
研究課題 センサ融合による3次元環境モデル構築
研究代表者 横矢 直和


2006 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究 研究予算(千円) 4,100
研究課題 拡張現実感技術を利用した位置依存情報コンテンツの管理手法の開発(公募研究)
研究代表者 神原 誠之課題番号 18049059

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 3,700
研究課題 複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究
研究代表者 横矢 直和 課題番号 16300057

研究種目 スタートアップ 研究予算(千円) 1,400
研究課題 複数センサ情報の統合によるカメラの位置・姿勢推定の安定化に関する研究
研究代表者 池田 聖課題番号 18800025

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,800
研究課題 視点位置に応じた三次元モデルの逐次生成による広域仮想化現実空間の構築
研究代表者 佐藤 智和課題番号 18700180

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,200
研究課題 拡張現実感のための写実的な陰影表現手法に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 1700112

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 500
研究課題 全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
研究代表者 山澤 一誠課題番号 16700104

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 10,361
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 17,030
研究課題 ネットワークを介して人間の日常活動と情報・体験共有を支援する複合現実情報環境
研究代表者 横矢 直和

<共同研究>

相手先 (株)トプコン研究予算(千円) 1,500
研究課題 動画像処理を用いたカメラの位置推定の高速化(オンライン処理)の研究
研究代表者 横矢 直和

相手先 (株)豊田中央研究所研究予算(千円) 1,045
研究課題 センサ融合による3次元環境モデル構築
研究代表者 横矢 直和

相手先 松下電器産業(株)先端技術研究所研究予算(千円) 1,050
研究課題 知能情報処理技術に関する研究(時間解像度向上アルゴリズムに関する基礎研究)
研究代表者 横矢 直和

相手先 扇精光株式会社研究予算(千円) 420
研究課題 全方位カメラを用いた景観シミュレーションシステムの構築
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 モバイルカメラを用いた実世界指向UIに関する研究開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和


2005 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 6,000
研究課題 複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究
研究代表者 横矢 直和 課題番号 16300057

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,000
研究課題 高解像度全方位ビデオ映像と歩行動作に基づく没入型仮想化現実環境の構築
研究代表者 横矢 直和課題番号 16650020

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,900
研究課題 拡張現実感のための写実的な陰影表現手法に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 1700112

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,500
研究課題 モバイルカメラによる湾曲した紙面に描かれた情報の高解像電子化手法の開発
研究代表者 佐藤 智和課題番号 16700181

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,100
研究課題 全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
研究代表者 山澤 一誠課題番号 16700104

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 900
研究課題 全天球動画像を用いた屋外実環境の仮想化に関する研究
研究代表者 池田 聖課題番号 50721

<受託研究費>

委託機関 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)
「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
研究予算(千円) 4,550
研究課題 映画制作を支援する複合現実型可視化技術(研究代表者: 立命館大学 田村秀行)
(屋外利用する複合現実感システムのための幾何学的・光学的整合法の研究)
研究担当者 横矢 直和

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE))研究予算(千円) 16,567
研究課題 ネットワークを介して人間の日常活動と情報・体験共有を支援する複合現実情報環境
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)電気通信普及財団寄付金額(千円) 1,300
研究課題 広域都市環境の3次元モデル復元による3次元地図の構築及びネットワーク配信に関する研究
研究代表者 神原 誠之

<共同研究>

相手先 松下電器産業(株)先端技術研究所研究予算(千円) 1,050
研究課題 知能情報処理技術に関する研究(時間解像度向上アルゴリズムに関する基礎研究)
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 天目 隆平, 中里 祐介, 伊東 大輔, 濱口 明宏

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 モバイルカメラを用いた実世界指向UIに関する研究開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和、池田 聖


2004 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 4,900
研究課題 複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究
研究代表者 横矢 直和 課題番号 16300057

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 2,200
研究課題 高解像度全方位ビデオ映像と歩行動作に基づく没入型仮想化現実環境の構築
研究代表者 横矢 直和課題番号 16650020

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,700
研究課題 モバイルカメラによる湾曲した紙面に描かれた情報の高解像電子化手法の開発
研究代表者 佐藤 智和課題番号 16700181

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,300
研究課題 全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
研究代表者 山澤 一誠課題番号 16700104

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,200
研究課題 幾何学的・光学的整合性を考慮した拡張現実感に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 15700099

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 900
研究課題 全天球動画像を用いた屋外実環境の仮想化に関する研究
研究代表者 池田 聖課題番号 50721

<受託研究費>

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度)研究予算(千円) 18,987
研究課題 高速ネットワークを介した遠隔動環境の全周型実時間テレプレゼンスに関する研究
研究代表者 横矢直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)電気通信普及財団寄付金額(千円) 1,000
研究課題 屋外ネットワーク環境における場所に依存した情報の複合現実型提示
研究代表者 横矢 直和

寄付者 (財)放送文化基金寄付金額(千円) 1.500
研究課題 全方位ビデオ映像のネットワーク配信による実時間テレプレゼンスに関する研究
研究代表者 横矢 直和

<共同研究>

相手先 松下電器産業(株)先端技術研究所研究予算(千円) 1,050
研究課題 知能情報処理技術に関する研究(時間解像度向上アルゴリズムに関する基礎研究)
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之、天目 隆平、中里 祐介、穴吹 篤志

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 モバイル環境におけるクロスメディア〜実世界指向UI
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和、池田 聖


2003 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究(2) 研究予算(千円) 4,800
研究課題 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示(公募研究)
研究代表者 山澤 一誠課題番号 15017264

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 2,100
研究課題 場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発
研究代表者 横矢 直和課題番号 13558035

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,700
研究課題 汎用的な非線形光線追跡法による自然現象の可視化システムの構築
研究代表者 横矢 直和課題番号 14658114

研究種目 若手研究(B) 研究予算(千円) 1,800
研究課題 幾何学的・光学的整合性を考慮した拡張現実感に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 15700099

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 800
研究課題 全天球動画像を用いた屋外実環境の仮想化に関する研究
研究代表者 池田 聖課題番号 50721

<受託研究費>

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度)研究予算(千円) 18,005
研究課題 高速ネットワークを介した遠隔動環境の全周型実時間テレプレゼンスに関する研究
研究代表者 横矢直和

<奨学寄付金>

寄付者 日立造船(株)寄付金額(千円) 300
研究課題 マルチカメラシステムのキャリブレーション
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興事業団 戦略的基礎研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之、天目 隆平、牧田 孝嗣

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 モバイルカメラによる実世界モデリングおよび認識に関する研究
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和、池田 聖


2002 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究(C)(2) 研究予算(千円) 5,000
研究課題 高度像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示(公募研究)
研究代表者 山澤 一誠課題番号 14019065

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 3,500
研究課題 場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発
研究代表者 横矢 直和課題番号 13558035

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 4,400
研究課題 3次元画像計測に基づく物体の全周形状と表面反射特性のモデリングに関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 13480098

研究種目 萌芽研究 研究予算(千円) 1,600
研究課題 汎用的な非線形光線追跡法による自然現象の可視化システムの構築
研究代表者 横矢 直和課題番号 14658114

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 800
研究課題 全方位画像センサを用いたステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
研究代表者 山澤一誠課題番号 13780333

<受託研究費>

委託機関 総務省(戦略的情報通信研究開発推進制度)研究予算(千円) 21,626
研究課題 高速ネットワークを介した遠隔動環境の全周型実時間テレプレゼンスに関する研究
研究代表者 横矢直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興事業団 戦略的基礎研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 神原 誠之、天目 隆平、小田島 太郎

研究制度 通信・放送機構奈良リサーチセンター 直轄研究
研究課題 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発
参加者 横矢 直和(プロジェクトサブリーダ)

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 地図情報とリンクした地上都市景観モデルの構築
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和


2001 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究(B)(2)「視覚情報メディア」 研究予算(千円) 8,100
研究課題 ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構(計画研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 11230206

研究種目 特定領域研究(C)(2) 研究予算(千円) 6,600
研究課題 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示(公募研究)
研究代表者 山澤 一誠課題番号 13224068

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 5,600
研究課題 場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発
研究代表者 横矢 直和課題番号 13558035

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 4,400
研究課題 3次元画像計測に基づく物体の全周形状と表面反射特性のモデリングに関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 13480098

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 1,300
研究課題 全方位画像センサを用いたステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
研究代表者 山澤一誠課題番号 13780333

研究種目 特別研究員奨励費 研究予算(千円) 1,000
研究課題 拡張現実感における現実環境と仮想環境の整合性に関する研究
研究代表者 神原 誠之課題番号 2549

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興事業団 戦略的基礎研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 佐藤 哲、神原 誠之、天目 隆平、小田島 太郎

研究制度 通信・放送機構奈良リサーチセンター 直轄研究
研究課題 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発
参加者 横矢 直和(プロジェクトサブリーダ)

研究制度 日本電気(株)インターネットシステム研究所 連携ラボ
研究課題 地図情報とリンクした地上都市景観モデルの構築
参加者 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和


2000 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究(B)(2)「視覚情報メディア」 研究予算(千円) 10,900
研究課題 ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構(計画研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 11230206

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 3,300
研究課題 仮想空間を共有する協調作業環境に関する研究
研究代表者 竹村 治雄課題番号 11558038

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 900
研究課題 全方位画像センサーHyperOmni Visionによる遠隔地のステレオ画像の提示
研究代表者 山澤 一誠課題番号 11780307

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,000
研究課題 ヒューマンメディアの研究開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 通信・放送機構 (創造的情報通信技術研究開発推進制度)研究予算(千円) 11,030
研究課題 実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 科学技術振興事業団 戦略的基礎研究推進事業(CREST)「高度メディア社会の生活情報技術」
研究課題 日常生活を拡張する着用型情報パートナーの開発
参加者 横矢 直和, 竹村 治雄、神原 誠之

研究制度 通信・放送機構奈良リサーチセンター 直轄研究
研究課題 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発
参加者 横矢 直和(プロジェクトサブリーダ)


1999 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 特定領域研究(B)(2)「視覚情報メディア」 研究予算(千円) 9,000
研究課題 ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構(計画研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 11230206

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 1,500
研究課題 奥行き情報を考慮した実環境映像と仮想物体の合成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 09480068

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 1,200
研究課題 実時間全方位ステレオ画像撮像システムの試作
研究代表者 横矢 直和課題番号 09555127

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 9,200
研究課題 仮想空間を共有する協調作業環境に関する研究
研究代表者 竹村 治雄課題番号 11558038

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 600
研究課題 全方位画像センサーHyperOmni Visionによる遠隔地のステレオ画像の提示
研究代表者 山澤 一誠課題番号 11780307

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 6,780
研究課題 ヒューマンメディアの研究開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,360
研究課題 高度検索結果表示ソフトウェアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 4,420
研究課題 マクロ的環境把握技術
研究代表者 横矢 直和

委託機関 通信・放送機構 (創造的情報通信技術研究開発推進制度)研究予算(千円) 14,900
研究課題 実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (株)本田技術研究所寄付金額(千円) 1,500
研究課題 移動物体輪郭抽出アルゴリズム
研究代表者 横矢 直和

<共同研究>

相手先 松下電器産業(株)研究予算(千円) 420
研究課題 電子部品位置検出論理に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 通信・放送機構奈良リサーチセンター 直轄研究
研究課題 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発
参加者 横矢 直和(プロジェクトサブリーダ)


1998 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 2,500
研究課題 実時間全方位ステレオ画像撮像システムの試作
研究代表者 横矢 直和課題番号 09555127

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 1,700
研究課題 奥行き情報を考慮した実環境映像と仮想物体の合成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 09480068

研究種目 萌芽的研究 研究予算(千円) 800
研究課題 動力学解析に基づく重力場の可視化に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 09878078

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 600
研究課題 知的画像検索のための複数の観点に基づくデータベースの構造化に関する研究
研究代表者 岩佐 英彦課題番号 09780340

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 700
研究課題 全方位視覚センサHyperOmniVisionによる遠隔地の画像提示
研究代表者 山澤 一誠課題番号 09780385

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 4,630
研究課題 ヒューマンメディアの研究開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,340
研究課題 高度検索結果表示ソフトウエアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 4,749
研究課題 マクロ的環境把握技術
研究代表者 横矢 直和

委託機関 通信・放送機構 (創造的情報通信技術研究開発推進制度)研究予算(千円) 14,800
研究課題 実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)高柳記念電子科学技術振興財団寄付金額(千円) 2,000
研究課題 全方位画像センシングとそのテレプレゼンスへの応用に関する研究
研究代表者 横矢 直和

寄付者 (財)電気通信普及財団寄付金額(千円) 1,200
研究課題 全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<その他の外部プロジェクト>

研究制度 通信・放送機構奈良リサーチセンター 直轄研究
研究課題 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発
参加者 横矢 直和(プロジェクトサブリーダ)


1997 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 重点領域研究(2)「人工現実感」 研究予算(千円) 1,900
研究課題 仮想環境の共有による協調作業に関する研究(公募研究)
研究代表者 竹村 治雄課題番号 09220214

研究種目 重点領域研究(2)「人文コンピュータ」 研究予算(千円) 1,500
研究課題 文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合と3次元造形に関する研究(公募研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 09204216

研究種目 重点領域研究(2)「知能ロボット」 研究予算(千円) 2,700
研究課題 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究(公募研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 09221219

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 2,300
研究課題 奥行き情報を考慮した実環境映像と仮想物体の合成に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 09480068

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 4,200
研究課題 実時間全方位ステレオ画像撮像システムの試作
研究代表者 横矢 直和課題番号 09555127

研究種目 基盤研究(C)(2) 研究予算(千円) 900
研究課題 情報の三次元表示・操作手法に関する研究
研究代表者 竹村 治雄課題番号 08680400

研究種目 萌芽的研究 研究予算(千円) 1,000
研究課題 動力学解析に基づく重力場の可視化に関する研究
研究代表者 横矢 直和課題番号 09878078

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 1,500
研究課題 知的画像検索のための複数の観点に基づくデータベースの構造化に関する研究
研究代表者 岩佐 英彦課題番号 09780340

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 1,400
研究課題 全方位視覚センサHyperOmniVisionによる遠隔地の画像提示
研究代表者 山澤 一誠課題番号 09780385

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,150
研究課題 高度検索結果表示ソフトウェアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,000
研究課題 ヒューマンメディアの研究開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (株)エイ・ティ・アール知能映像通信研究所研究予算(千円) 769
研究課題 仮想物体操作インタフェースの研究
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 6,999
研究課題 多点全方位観測による大局的環境把握
研究代表者 横矢 直和

委託機関 通信・放送機構 (創造的情報通信技術研究開発推進制度)研究予算(千円) 20,700
研究課題 実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)人工知能研究振興財団寄付金額(千円) 1,000
研究課題 全方位画像取得に基づくインタラクティブビデオに関する研究
研究代表者 横矢 直和

寄付者 (財)電気通信普及財団寄付金額(千円) 1,250
研究課題 全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究
研究代表者 横矢 直和


1996 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 重点領域研究(2)「人工現実感」 研究予算(千円) 2,600
研究課題 仮想環境の共有による協調作業に関する研究(公募研究)
研究代表者 竹村 治雄課題番号 08234218

研究種目 重点領域研究(2)「知能ロボット」 研究予算(千円) 2,600
研究課題 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究(公募研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 08235217

研究種目 基盤研究(B)(2) 研究予算(千円) 5,900
研究課題 可視画像と熱画像の同時入力・統合処理システムの試作
研究代表者 横矢 直和課題番号 08555103

研究種目 基盤研究(C)(2) 研究予算(千円) 600
研究課題 顔の3次元形状解析とその表情変化動画像生成への応用
研究代表者 横矢 直和課題番号 07680399

研究種目 基盤研究(C)(2) 研究予算(千円) 900
研究課題 情報の三次元表示・操作手法に関する研究
研究代表者 竹村 治雄課題番号 08680400

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 1,100
研究課題 特徴空間への写像に基づく動画像検索手法の開発に関する研究
研究代表者 岩佐 英彦課題番号 08780365

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,090
研究課題 高度検索結果表示ソフトウェアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (株)エイ・ティ・アール知能映像通信研究所研究予算(千円) 1,000
研究課題 仮想物体操作インタフェースの研究
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 通信・放送機構 (創造的情報通信技術研究開発推進制度)研究予算(千円) 20,200
研究課題 実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究
研究代表者 横矢 直和


1995 年度

<科学研究費補助金>

研究種目 重点領域研究(2)「人工現実感」 研究予算(千円) 3,600
研究課題 仮想環境の共有による協調作業に関する研究(公募研究)
研究代表者 竹村 治雄課題番号 07244215

研究種目 重点領域研究(2)「人文コンピュータ」 研究予算(千円) 1,800
研究課題 文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合とモデリングに関する研究(公募研究)
研究代表者 横矢 直和課題番号 07207214

研究種目 基盤研究(C)(2) 研究予算(千円) 1,400
研究課題 顔の3次元形状解析とその表情変化動画像生成への応用
研究代表者 横矢 直和課題番号 07680399

研究種目 奨励研究(A) 研究予算(千円) 1,100
研究課題 情報の三次元表示・操作手法に関する研究
研究代表者 竹村 治雄課題番号 07780328

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,090
研究課題 高度検索結果表示ソフトウェアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 (株)エイ・ティ・アール通信システム研究所研究予算(千円) 769
研究課題 三次元仮想物体操作評価法に関する研究
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 3,780
研究課題 協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)大川情報通信基金寄付金額(千円) 1,000
研究課題 3次元データを用いた顔の形状解析と表情アニメーションに関する研究
研究代表者 横矢 直和

寄付者 日本電信電話(株)寄付金額(千円) 600
研究課題 被写体形状記述画像処理の研究
研究代表者 横矢 直和


1994 年度

<受託研究費>

委託機関 (財)イメージ情報科学研究所研究予算(千円) 3,000
研究課題 高度検索結果表示ソフトウェアの開発
研究代表者 竹村 治雄

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 1,789
研究課題 協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)立石科学技術振興財団寄付金額(千円) 2,500
研究課題 画像理解のための並列協調型アルゴリズムの研究
研究代表者 横矢 直和


1993 年度

<受託研究費>

委託機関 新情報処理開発機構(次世代情報処理基盤技術開発事業)研究予算(千円) 1,709
研究課題 協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究
研究代表者 横矢 直和

<奨学寄付金>

寄付者 (財)奈良先端科学技術大学院大学支援財団寄付金額(千円) 2,500
研究課題 最適化原理に基づく画像理解の研究
研究代表者 横矢 直和