横矢研究室 発表文献


      2017年度

          論文誌

        1. A. Tejero-de-Pablos, Y. Nakashima, T. Sato, N. Yokoya, M. Linna, and E. Rahtu:
          "Summarization of user-generated sports video by using deep action recognition features",
          IEEE Trans. on Multimedia (Early Access), Jan. 2018.

        2. N. Kawai, T. Sato, Y. Nakashima, and N. Yokoya:
          "Augmented reality marker hiding with texture deformation",
          IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, Vol. 23, No. 10, pp. 2288-2300, Oct. 2017. (PDF)

        3. M. Otani, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
          "Video summarization using textual descriptions for authoring video blogs",
          Multimedia Tools and Applications, Vol. 76, No. 9, pp. 12097-12115, May 2017.

        4. T. Aoto, T. Sato, Y. Mukaigawa, and N. Yokoya:
          "4-D light field reconstruction by irradiance decomposition",
          IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications, Vol. 9, No. 13, April 2017.

        2016年度

            論文誌

          1. F. Dayrit, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
            "Increasing pose comprehension through augmented reality reenactment",
            Multimedia Tools and Applications, Vol. 76, No. 1, pp. 1291-1312, Jan. 2017.

          2. 中村 勇貴, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "平面上の拡張現実感マーカ除去におけるハイライトの再現",
            日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 21, No. 4, pp. 665-674, Dec. 2016. (PDF)

          3. Y. Tsunematsu, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
            "Texture transfer based on energy minimization for painterly rendering",
            Journal of Information Processing, Vol. 24, No. 6, pp. 897-907, Nov. 2016. (PDF)

          4. A. Tejero-de-Pablos, Y. Nakashima, N. Yokoya, F.J. Diaz-Pernas, and M. Martinez-Zarzuela:
            "Flexible human action recognition in depth video sequences using masked joint trajectories",
            EURASIP Journal on Image and Video Processing, Vol. 2016, No. 20, 12 pages, July 2016. (PDF)

          5. Y. Nakashima, N. Babaguchi, and J. Fan:
            "Privacy protection for social video via background estimation and CRF-based videographer's intention modeling",
            IEICE Trans. on Information and Systems, Vol. E99-D, No. 4, pp. 1221-1233, April 2016. (PDF)


            国際会議

          1. F. Dayrit, R. Kimura, Y. Nakashima, A. Blanco, H. Kawasaki, K. Ikeuchi, T. Sato, and N. Yokoya:
            "ReMagicMirror: Action learning using human reenactment with the mirror metaphor",
            Proc. 23rd Int. Conf. on Multimedia Modeling 2017 (MMM2017), pp. 303-315, Jan. 2017. (PDF)

          2. A. Takabe, H. Takehara, N. Kawai, T. Sato, T. Machida, S. Nakanishi, and N. Yokoya:
            "Moving object detection from a point cloud using photometric and depth consistencies",
            Proc. 23rd IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2016), pp. 550-555, Dec. 2016. (PDF)

          3. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
            "Diminished reality based on image inpainting considering background geometry",
            SIGGRAPH ASIA, IEEE TVCG Invited Session on Augmented and Virtual Reality, Dec. 2016.

          4. M. Otani, Y. Nakashima, E. Rahtu, J. Heikkila, and N. Yokoya:
            "Video summarization using deep semantic features",
            Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2016), 16 pages, Nov. 2016. (PDF)

          5. R. Nishi, T. Aoto, N. Kawai, T. Sato, Y. Mukaigawa, and N. Yokoya:
            "Ultra-shallow DoF imaging using faced paraboloidal mirrors",
            Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2016), 14 pages, Nov. 2016. (PDF)

          6. M. Otani, Y. Nakashima, E. Rahtu, J. Heikkila, and N. Yokoya:
            "Learning joint representations of videos and sentences with web image search",
            Proc. 4th Workshop on Web-scale Vision and Social Media (VSM), pp. 651-667, Oct. 2016. (PDF)

          7. F. Okura, Y. Nishizaki, T. Sato, N. Kawai, and N. Yokoya:
            "Motion parallax representation for indirect augmented reality",
            Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2016), pp. 105-106, Sep. 2016. (PDF)

          8. A. Tejero-de-Pablos, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
            "Human action recognition-based video summarization for RGB-D personal sports video",
            Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2016), 6 pages, July 2016. (PDF)


            研究会・シンポジウム

          1. 橋岡 佳輝, 大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "DNNを用いたカメラの6自由度相対運動推定",
            情報処理学会 研究報告, CVIM-206-13, March 2017.

          2. 寺崎 希, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "フレーム間のテクスチャの整合性を考慮した視点依存テクスチャマッピング",
            情報処理学会 研究報告, CVIM-206-5, March 2017.

          3. 西 諒一郎, 青砥 隆仁, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
            "正対する放物面鏡を用いた狭被写界深度撮影システム",
            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) Extended Abstracts, DS-07, Aug. 2016.

          4. 西 諒一郎, 青砥 隆仁, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
            "正対する放物面鏡を用いた狭被写界深度撮影",
            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) Extended Abstracts, OS4-02, Aug. 2016.

          5. 武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "単一のRGB-Dセンサを用いたRGB画像上の対応点に基づく非剛体3次元形状復元",
            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) Extended Abstracts, PS1-33, Aug. 2016.

          6. 大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "テキストの内容に沿った重要箇所抽出による映像要約",
            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) Extended Abstracts, PS2-39, Aug. 2016.

          7. 金谷 典武, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "屋外環境の三次元モデル化のための欠落した点群データの補間",
            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) Extended Abstracts, PS2-59, Aug. 2016.

          8. 青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
            "近接光源を対象とした照明環境の推定に関する研究",
            情報処理学会 研究報告, CVIM-202-42, May 2016.

          9. 中村 勇貴, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "平面上のハイライトを考慮した拡張現実感マーカの除去",
            第60回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 325-3, May 2016.


            全国大会

          1. T. Rongsirigul, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
            "Acceleration of view-dependent texture mapping-based novel view synthesis for stereoscopic HMD",
            映像情報メディア学会2016年冬季大会講演予稿集, 23B-6, 2 pages, Dec. 2016.

          2. K. Pipatanakul, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
            "Indirect augmented reality with online panoramic image creation",
            第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 11C-04, Sep. 2016.


            修士論文

          1. 白川 誠:
            "複数の非同期定点撮影映像を用いた仮想視点における全方位シネマグラフ生成",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551052, March 2017. (PDF)

          2. 寺崎 希:
            "自由視点動画像生成における視点移動時のテクスチャちらつきの低減",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551064, March 2017. (PDF)

          3. 南村 敏弥:
            "畳み込みニューラルネットワークを用いた画像修復の品質評価に基づく画像修復結果の自動選出",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551070, March 2017. (PDF)

          4. 西 諒一郎:
            "正対する放物面鏡を利用した狭被写界深度撮影システム",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551071, March 2017. (PDF)

          5. 西田 篤史:
            "条件付き確率場とディープニューラルネットワークの組み合わせによる映像中の重要人物識別",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551073, March 2017. (PDF)

          6. 橋岡 佳輝:
            "ディープニューラルネットワークを用いたカメラの相対運動推定",
            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1551079, March 2017. (PDF)


            博士論文

          1. 金谷 典武:
            "屋外環境の三次元モデル化のための点群データからの移動物体検出とデータ補間に関する研究",
            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD1161020, March 2017.

          2. A. Tejero-de-Pablos:
            "Human action recognition-based video summarization of user-generated sports video",
            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD1461215, March 2017. (PDF)

          2015年度

              論文誌

            1. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Diminished reality based on image inpainting considering background geometry",
              IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, Vol. 22, No. 3, pp. 1236-1247, March 2016. (PDF)

            2. K. Katagiri, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Novel view synthesis based on view-dependent texture mapping with geometry-aware color continuity",
              Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol. 21, No. 1, pp. 153-162, March 2016. (PDF)

            3. Y. Nakashima, T. Ikeno, and N. Babaguchi:
              "Evaluating protection capability for visual privacy information",
              IEEE Security & Privacy, Vol. 14, No. 1, pp. 55-61, Feb. 2016. (PDF)

            4. H. Sasao, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
              "A study on effect of automatic perspective correction on exemplar-based image inpainting",
              ITE Trans. on Media Technology and Applications, Vol. 4, No. 1, pp. 21-32, Jan. 2016. (PDF)

            5. F. Okura, T. Akaguma, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Addressing temporal inconsistency in indirect augmented reality",
              Multimedia Tools and Applications (Online First), Jan. 2016.

            6. H. Kume, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Bundle adjustment using aerial images with two-stage geometric verification",
              Computer Vision and Image Understanding, Vol. 138, pp. 74-84, Sep. 2015. (PDF)

            7. Y. Hayashi, N. Kawai, T. Sato, M. Okumoto, and N. Yokoya:
              "Generation of a zoomed stereo video using two synchronized videos with different magnifications",
              IEICE Trans. on Information and Systems, Vol. E98-D, No. 9, pp. 1691-1701, Sep. 2015. (PDF)

            8. F. Okura, K. Vanhoey, A. Bousseau, A. A. Efros, G. Drettakis:
              "Unifying color and texture transfer for predictive appearance manipulation",
              Computer Graphics Forum (Proc. Eurographics Symposium on Rendering), Vol. 34, No. 4, pp. 53-63, July 2015.

            9. T. Kanatani, H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Removal of moving objects from point cloud data for 3D modeling of outdoor environments",
              IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol. 3, No. 1, pp. 54-62, June 2015.

            10. Y. Nakashima, Y. Uno, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
              "AR image generation using view-dependent geometry modification and texture mapping",
              Virtual Reality, Vol. 19, No. 2, pp. 83-94, June 2015. (PDF)


              国際会議

            1. H. Takehara, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
              "3D shape template generation from RGB-D images capturing a moving and deforming object",
              Proc. IS&T Electronic Imaging, 3D Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications 2016, pp. 407.1-407.7, Feb. 2016. (PDF)

            2. Y. Hayashi, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Image resolution enhancement based on novel view synthesis",
              Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2015), pp. 1727-1731, Sep. 2015. (PDF)

            3. N. Kawai, T. Sato, Y. Nakashima, and N. Yokoya:
              "AR marker hiding with real-time texture deformation",
              Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality Workshops (Int. Workshop on Diminished Reality as Challenging Issue in Mixed and Augmented Reality (IWDR2015)), pp. 26-31, Sep. 2015. (PDF)

            4. Y. Nakashima, T. Koyama, N. Yokoya, and N. Babaguchi:
              "Facial expression preserving privacy protection using image melding",
              Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2015), 6 pages, June 2015. (PDF)

            5. M. Otani, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
              "Textual description-based video summarization for video blogs",
              Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2015), 6 pages, June 2015. (PDF)


              研究会・シンポジウム

            1. 髙部 篤志, 武原 光, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 中西 悟, 町田 貴史, 横矢 直和:
              "奥行情報と輝度情報の整合性を利用した 屋外環境計測データからの移動物体検出",
              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2015-151, Feb. 2016.

            2. 西崎 優弥, 佐藤 智和, 大倉 史生, 河合 紀彦, 横矢 直和:
              "運動視差を再現した事前生成型拡張現実感システムの開発",
              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2015-152, Feb. 2016.

            3. 田中 隆寛, 河合 紀彦, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "畳み込みニューラルネットワークを用いた修復失敗領域の自動検出による画像修復の反復的適用",
              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2015-160, Feb. 2016.

            4. 満上 育久, 石井 育規, 河合 紀彦, 川西 康友, 久保 尋之, 米谷 竜, 船冨 卓哉:
              "MIRU2015若手の会実施報告",
              情報処理学会 研究報告, CVIM-200-42, Jan. 2016.

            5. 西 諒一郎, 青砥 隆仁, 西田 篤史, 白川 誠, 河合 紀彦:
              "向かい合った一対の放物面鏡を用いた断層撮像",
              電子情報通信学会 技術研究報告, CPSY2015-55, Oct. 2015.

            6. 武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "単一のRGB-Dカメラを用いた非剛体物体の3次元形状復元",
              第32回センシングフォーラム, pp. 135-140, Sep. 2015.

            7. K. Katagiri, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
              "View-dependent texture mapping-based novel view synthesis with geometry-aware color continuity",
              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS1-12, July 2015.

            8. Y. Nakashima and N. Yokoya:
              "Point trajectory-based inference of what the videographer wanted to capture",
              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS1-13, July 2015.

            9. 篠本 渉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "線分の直線性およびテクスチャの連続性を考慮した自由視点画像生成",
              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS1-8, July 2015.

            10. 佐藤 智和:
              "特徴点追跡による動画像からの逐次3次元復元とその応用 -座標系の基礎から応用事例・最新研究動向まで-",
              第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)チュートリアルテキスト, pp. TS3-1-TS3-52, June 2015.


              全国大会

            1. 金谷 典武, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "屋外環境の三次元モデル化のための移動物体の自動検出",
              2016年電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. D-12-54, March 2016.

            2. 宮本 拓弥, 武原 光, 佐藤 智和, 河合 紀彦, 横矢 直和:
              "航空写真を用いたVisual SLAMの蓄積誤差軽減手法",
              2016年電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. D-12-61, March 2016.

            3. 中村 勇貴, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "拡張現実感における平面上のハイライトを考慮したマーカ除去",
              2016年電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. D-12-62, March 2016.

            4. 田中 隆寛, 河合 紀彦, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "画像修復における畳み込みニューラルネットワークを用いた修復失敗領域の自動検出",
              映像情報メディア学会2015年冬季大会講演予稿集, No. 11B-3, 2 pages, Dec. 2015.

            5. 髙部 篤志, 武原 光, 佐藤 智和, 中西 悟, 町田 貴史, 河合 紀彦, 横矢 直和:
              "車載システムにより計測された三次元点群 および画像群を対象とした移動物体検出",
              映像情報メディア学会2015年冬季大会講演予稿集, No. 22B-2, 2 pages, Dec. 2015.

            6. 西崎 優弥, 佐藤 智和, 大倉 史生, 河合 紀彦, 横矢 直和:
              "事前生成型拡張現実感における運動視差の再現",
              電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 315-316, Nov. 2015.

            7. 河合 紀彦, 笹尾 海斗, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "自動的な透視投影歪み補正の事例ベース画像修復への影響に関する一考察",
              電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 384-385, Nov. 2015.

            8. 大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "ユーザ意図反映のためのテキストに基づく映像要約手法",
              電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 388-389, Nov. 2015.


              著書

            1. 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "三次元計測と複合現実への応用",
              三次元画像センシングの新展開, 第3編 第1章 第1節, pp. 227-233, May 2015.


              解説

            1. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
              "画像修復に基づく隠消現実感",
              画像ラボ, Vol. 26, No. 8, pp. 26-32, Aug. 2015.


              修士論文

            1. 髙部 篤志:
              "輝度情報と奥行情報の整合性を利用したエネルギー最小化に基づく移動計測された三次元点群からの移動物体領域の検出",
              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1451064, March 2016. (PDF)

            2. 田中 隆寛:
              "畳み込みニューラルネットワークを用いた修復失敗領域の自動検出による反復型画像修復",
              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1451070, March 2016. (PDF)

            3. 中村 勇貴:
              "拡張現実感におけるハイライトを考慮したマーカ除去",
              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1451079, March 2016. (PDF)

            4. 西崎 優弥:
              "運動視差を再現した事前生成型拡張現実感",
              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1451080, March 2016. (PDF)

            5. 宮本 拓弥:
              "地上撮影動画を対象としたVisual SLAMにおける航空写真を用いた蓄積誤差の軽減",
              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1451105, March 2016. (PDF)


              博士論文

            1. 青砥 隆仁:
              "近接光源を対象とした照明環境の推定に関する研究",
              奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD1261001, Dec. 2015. (PDF)

            2. 松尾 治夫:
              "安全運転支援のための単眼カメラによる運転者状態推定の研究",
              NAIST-IS-DD1261014, June 2015.

            2014年度

                論文誌

              1. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                "Mixed-reality world exploration using image-based rendering",
                ACM Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 8, No. 2, pp. 9:1-9:26, March 2015. (PDF)

              2. 青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 武富 貴史, 横矢 直和:
                "中空透明球体を用いた近接点光源の位置推定",
                電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J98-D, No. 3, pp. 534-545, March 2015. (PDF)

              3. N. Babaguchi and Y. Nakashima:
                "Protection and utilization of privacy information via sensing",
                IEICE Trans. on Information and Systems, Vol. E98-D, No. 1, pp. 2-9, Jan. 2015.

              4. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                "Aerial full spherical HDR imaging and display",
                Virtual Reality, Vol. 18, No. 4, pp. 255-269, Nov. 2014. (PDF)

              5. N. Kawai, N. Inoue, T. Sato, F. Okura, Y. Nakashima, and N. Yokoya:
                "Background estimation for a single omnidirectional image sequence captured with a moving camera",
                IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications, Vol. 6, pp. 68-72, July 2014. (PDF)


                国際会議

              1. N. Kawai:
                "Diminished reality based on image inpainting for visually removing real objects in real time",
                Proc. International Display Workshops, pp. 1296-1299, Dec. 2014.

              2. F. Okura, T. Akaguma, T. Sato, and N. Yokoya:
                "Indirect augmented reality considering real-world illumination change",
                Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2014), pp. 287-288, Sep. 2014. (PDF)

              3. T. Kanatani, H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                "Detection of moving objects from point cloud data using photometric consistency and prior knowledge of road environment",
                Proc. the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2014 (SICE2014), pp. 341-346, Sep. 2014.

              4. H. Matsuo, T. Sato, and N. Yokoya:
                "Vehicle driver face detection in various sunlight environments using composed face images",
                Proc. 22nd IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2014), pp. 1688-1691, Aug. 2014.

              5. T. Sato:
                "Structure from motion and its applications for mixed reality",
                Symposium on Making Augmented Reality Real, Aug. 2014.

              6. F. Dayrit, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
                "Free-viewpoint AR human-motion reenactment based on a single RGB-D video stream",
                Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2014), 6 pages, July 2014. (PDF)

              7. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                "From image inpainting to diminished reality",
                Proc. Human-Computer Interaction International, Vol. 16, pp. 363-374, June 2014.

              8. A. Oko, T. Sato, H. Kume, T. Machida, and N. Yokoya:
                "Evaluation of image processing algorithms on vehicle safety system based on free-viewpoint image rendering",
                Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2014), pp. 706-711, June 2014. (PDF)

              9. N. Kawai:
                "Diminished reality using image inpainting",
                Int. Conf. on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), May 2014.

              10. N. Kawai:
                "Diminished reality by correction of perspective and color with image inpainting",
                SIAM Conf. on Imaging Science, May 2014.


                研究会・シンポジウム

              1. 片桐 敬太, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "テクスチャの連続性を考慮した視点依存テクスチャマッピングによる自由視点画像生成",
                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2014-162, March 2015.

              2. 松元 裕哉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 町田 貴史, 横矢 直和:
                "実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム",
                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2014-174, March 2015.

              3. 篠本 渉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "線分の直線性およびテクスチャの連続性を考慮した画像変形に基づく自由視点画像生成における歪みの抑制",
                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2014-199, March 2015.

              4. 武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 河合 紀彦, 横矢 直和:
                "RGB-Dカメラを用いた非剛体物体の動き復元のためのRGB画像上の対応点に基づく3次元テンプレート生成",
                情報処理学会 研究報告, CVIM-195-45, Jan. 2015.

              5. 黒川 陽平, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "特徴点の明示的な対応付けを伴わないカメラ位置姿勢推定",
                情報処理学会 研究報告, CVIM-195-60, Jan. 2015.

              6. 青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
                "光線強度の非負値制約を用いたL1ノルム最小化による4次元ライトフィールドの再構成",
                情報処理学会 研究報告, CVIM-195-62, Jan. 2015.

              7. 大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "テキストと映像の類似度を用いた映像要約",
                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2014-95, Jan. 2015.

              8. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "ARマーカ除去のための実時間背景画像変形",
                日本バーチャルリアリティ学会 研究報告, MR2015-1, Jan. 2015.

              9. 粂 秀行, 佐藤 智和, 穴井 哲治, 武富 貴史, 高地 伸夫, 横矢 直和:
                "GPS・航空写真の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                平成26年度第6回動体計測研究会, Dec. 2014.

              10. 横矢 直和:
                "実環境の3次元計測と複合現実感",
                精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術集中講演会, Aug. 2014.

              11. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "画像修復を用いた隠消現実感",
                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), DS2-1, July 2014.

              12. N. Kawai, N. Inoue, T. Sato, F. Okura, Y. Nakashima, and N. Yokoya:
                "Background estimation for a single omnidirectional image sequence captured with a moving camera",
                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), OS1-5, July 2014.

              13. H. Kume, T. Sato, and N. Yokoya:
                "Sampling-based bundle adjustment using aerial images as external references",
                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), SS1-29, July 2014.

              14. 青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
                "放射輝度分離による4次元ライトフィールドの再構成",
                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), SS3-20, July 2014.

              15. 松尾 治夫, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "安全運転評価に向けた車両信号と顔画像処理による車両運転イベントの自動抽出と記録 ",
                画像センシングシンポジウム(SSII), IS3-26, June 2014.


                全国大会

              1. 武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 河合 紀彦, 横矢 直和:
                "RGB-Dカメラを用いた非剛体物体の動き復元のための3次元テンプレート形状生成",
                映像情報メディア学会2014年冬季大会講演予稿集, No. 10-2, 2 pages, Dec. 2014.

              2. 林 佑亮, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "三次元形状を利用した自由視点画像生成に基づく画像の高解像度化",
                映像情報メディア学会2014年冬季大会講演予稿集, No. 10-3, 2 pages, Dec. 2014.

              3. 中島 章敬, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "自由視点画像生成に基づいた移動カメラ映像からのシネマグラフ生成",
                映像情報メディア学会2014年冬季大会講演予稿集, No. 4-11, 2 pages, Dec. 2014.

              4. 笹尾 海斗, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "透視投影歪みを自動補正した画像修復",
                電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 372-373, Nov. 2014.

              5. 大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "テキスト記述を用いてユーザ意図を反映する映像要約",
                電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 384-385, Nov. 2014.

              6. 河合 紀彦, 中尾 聡志, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "点群へのプリミティブ当てはめを用いた三次元形状とテクスチャの欠損修復",
                電気関係学会関西連合大会講演論文集, pp. 444-445, Nov. 2014.

              7. 黒川 陽平, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                "特徴点の類似度尺度による対応付けを伴わないカメラ位置姿勢推定手法の検討",
                2014年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集, No. 3-3, 2 pages, Sep. 2014.


                解説

              1. 粂 秀行, 佐藤 智和, 武富 貴史, 横矢 直和, 穴井 哲治, 高地 伸夫:
                "GPS測位情報の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定の高精度化",
                画像ラボ, Vol. 25, No. 12, pp. 61-69, Dec. 2014.

              2. 河合 紀彦:
                "インペインティングとその隠消現実感への応用",
                システム制御情報学会誌, Vol. 58, No. 10, pp. 426-431, Oct. 2014.


                修士論文

              1. 常松 佑太:
                "パターン類似度を用いたエネルギー最小化による事例参照型画風変換",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1251066, March 2015. (PDF)

              2. 大谷 まゆ:
                "テキストを用いてユーザ意図を反映する映像要約",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351018, March 2015. (PDF)

              3. 片桐 敬太:
                "視点依存テクスチャマッピングにおけるテクスチャの連続性を考慮した自由視点画像生成",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351030, March 2015. (PDF)

              4. 黒川 陽平:
                "特徴点の明示的な対応付けを必要としないカメラ位置姿勢推定",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351040, March 2015. (PDF)

              5. 笹尾 海斗:
                "複数の透視投影歪み排除基準を用いた画像修復",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351048, March 2015. (PDF)

              6. 篠本 渉:
                "線分の直線性および画像間の対応点を考慮した画像変形に基づく自由視点画像における歪みの抑制",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351050, March 2015. (PDF)

              7. 武原 光:
                "RGB-Dカメラを用いた非剛体3次元復元のための3次元形状テンプレート生成",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351064, March 2015. (PDF)

              8. 中島 章敬:
                "移動カメラ映像からの視点移動機能を備えるシネマグラフ生成",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351076, March 2015. (PDF)

              9. 林 佑亮:
                "自由視点画像を事例として用いた画像の高解像度化",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351089, March 2015. (PDF)

              10. 松元 裕哉:
                "実画像群からの実時間自由視点画像生成を用いたドライブシミュレータシステム",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351099, March 2015. (PDF)

              11. 黄 頌友:
                "固定RGB-Dカメラを用いた手持ち物体のモデリングシステム",
                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1351124, March 2015. (PDF)

              2013年度

                  論文誌

                1. F. Okura, Y. Ueda, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Free-viewpoint mobile robot teleoperation interface using view-dependent geometry and texture",
                  ITE Trans. on Media Technology and Applications, Vol. 2, No. 1, pp. 82-93, Jan. 2014. (PDF)

                2. 粂 秀行, 穴井 哲治, 佐藤 智和, 武富 貴史, 高地 伸夫, 横矢 直和:
                  "信頼度を考慮したGPS測位情報の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                  画像電子学会誌, Vol. 43, No. 1, pp. 35-43, Jan. 2014. (PDF)

                3. N. Kawai, M. Yamasaki, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Diminished reality for ar marker hiding based on image inpainting with reflection of luminance changes",
                  ITE Trans. on Media Technology and Applications, Vol. 1, No. 4, pp. 343-353, Oct. 2013. (PDF)

                4. T. Sekii, T. Sato, H. Kume, and N. Yokoya:
                  "6-DOF camera pose estimation using reference points on an aerial image without altitude information",
                  IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications, Vol. 5, pp. 134-142, Aug. 2013. (PDF)


                  国際会議

                1. M. Otani and H. Hioki:
                  "Video colorization based on optical flow and edge-oriented color propagation",
                  Proc. SPIE 9020, Computational Imaging XII, 902002, 9 pages, March 2014. (PDF)

                2. H. Kume, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Sampling based bundle adjustment using feature matches between ground-view and aerial images",
                  Proc. Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2014), Vol. 3, pp. 692-698, Jan. 2014. (PDF)

                3. T. Akaguma, F. Okura, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Mobile AR using pre-captured omnidirectional images",
                  ACM SIGGRAPH Asia 2013 Symposium on Mobile Graphics and Interactive Applications, pp. 26:1-26:4, Nov. 2013. (PDF)

                4. T. Aoto, T. Sato, Y. Mukaigawa, and N. Yokoya:
                  "Linear estimation of 4-D illumination light field from diffuse reflections",
                  Proc. IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013), pp. 496-500, Nov. 2013. (PDF)

                5. F. Okura, Y. Ueda, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Teleoperation of mobile robots by generating augmented free-viewpoint images",
                  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp. 665-671, Nov. 2013. (PDF)

                6. Y. Hayashi, N. Kawai, T. Sato, M. Okumoto, and N. Yokoya:
                  "Generation of a super-resolved stereo video using two synchronized videos with different magnifications",
                  Proc. 6th Pacific-Rim Sympo. on Image and Video Technology (PSIVT2013), pp. 194-205, Oct. 2013. (PDF)

                7. Y. Nakashima, Y. Uno, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Augmented reality image generation with virtualized real objects using view-dependent texture and geometry",
                  Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013), Works-in-Progress, 6 pages, Oct. 2013. (PDF)

                8. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Diminished reality considering background structures",
                  Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013), pp. 259-260, Oct. 2013. (PDF)

                9. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                  "Interactive exploration of augmented aerial scenes with free-viewpoint image generation from pre-rendered images",
                  Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013), pp. 279-280, Oct. 2013. (PDF)

                10. Y. Nakashima and N. Yokoya:
                  "Inferring what the videographer wanted to capture",
                  Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP), pp. 191-195, Sep. 2013. (PDF)

                11. T. Kanatani, H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Detection of 3d points on moving objects from point cloud data for 3d modeling of outdoor environments",
                  Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP), pp. 2163-2167, Sep. 2013.

                12. T. Koyama, Y. Nakashima, and N. Babaguchi:
                  "Real-time privacy protection system for social videos using intentionally-captured persons detection",
                  Proc. 2013 IEEE Int. Conf. Multimedia and Expo, 6 pages, July 2013.

                13. H. Kume, A. Suppe, and T. Kanade:
                  "Vehicle localization along a previously driven route using an image database",
                  Proc. IAPR Conf. on Machine Vision Applications (MVA2013), pp. 177-180, May 2013.

                14. Y. Uno, Y. Nakashima, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Generating augmented reality images with a real object using view-dependent texture and geometry",
                  Proc. 6th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2013), April 2013.


                  研究会・シンポジウム

                1. 横矢 直和:
                  "拡張現実感(AR)とコンピュータビジョン",
                  センシング技術応用研究会 第186回研究例会資料, March 2014.

                2. 小山 達也, 中島 悠太, 馬場口 登:
                  "画像のコンテキストを保持した視覚的に自然なプライバシー保護処理",
                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2013-205, March 2014.

                3. F. Dayrit, Y. Nakashima, T. Sato, and N. Yokoya:
                  "Single RGB-D video-stream based human-motion reenactment",
                  映像情報メディア学会技術報告, ME2014-7, Feb. 2014.

                4. 小甲 啓隆, 佐藤 智和, 粂 秀行, 町田 貴史, 横矢 直和:
                  "自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価",
                  電子情報通信学会 技術研究報告, ITS2013-54, Feb. 2014.

                5. 赤熊 高行, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  " 実シーンの照明環境を考慮した事前生成型拡張現実感システム",
                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2013-161, Feb. 2014.

                6. 中尾 聡志, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "点群へのプリミティブ当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復",
                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2013-162, Feb. 2014.

                7. 牧田 孝嗣, 林 将之, 蔵田 武志, 亀田 能成, 佐藤 智和, 武富 貴史, 柴田 史久:
                  "[活動報告] TrakMark: AR/MRトラッキングのベンチマーク",
                  日本バーチャルリアリティー学会 複合現実感研究会, Jan. 2014.

                8. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                  "事前レンダリング画像群を用いた自由視点画像生成に基づく写実的な拡張現実画像合成",
                  日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 18, No. CS-3, pp. 11-16, Sep. 2013.

                9. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                  "事前レンダリングと自由視点画像生成による仮想化実空間への仮想物体の写実的合成",
                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS4-29, July 2013.

                10. 林 佑亮, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 奥本 幸, 横矢 直和:
                  "撮影倍率の異なる2本の同期映像を用いた超解像ステレオ映像生成",
                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS4-8, July 2013.

                11. 青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
                  "拡散反射板上で観測される放射輝度を用いた4次元ライトフィールドの校正",
                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, SS5-21, July 2013.

                12. 横矢 直和:
                  "3次元計測と複合現実感",
                  3次元計測フォーラムSPAR2013, June 2013.


                  全国大会

                1. 笹尾 海斗, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "透視投影歪みの自動補正に基づく画像修復",
                  2014年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-11-20, March 2014.

                2. 井上 直哉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 大倉 史生, 中島 悠太, 横矢 直和:
                  "自由視点画像生成に基づく移動撮影した全方位動画像からの動物体除去",
                  2014年電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol. D-11-43, March 2014.

                3. 中尾 聡志, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "点群への平面当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復",
                  電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, pp. 425-426, Nov. 2013.

                4. 大倉 史生, 上田 優子, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "自由視点画像生成による移動ロボットの遠隔操縦インタフェース",
                  電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, pp. 456-457, Nov. 2013.

                5. 小甲 啓隆, 粂 秀行, 佐藤 智和, 町田 貴史, 佐野 範佳, 横矢 直和:
                  "車載カメラ画像処理アルゴリズム評価のための自由視点画像生成",
                  情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 141-142, Sep. 2013.

                6. 赤熊 高行, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "事前生成型モバイルAR",
                  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp. 513-516, Sep. 2013.


                  著書

                1. 佐藤 智和:
                  "パターン認識とビジョン・3次元幾何解析・ステレオ",
                  電子情報通信学会「知識ベース」, 2群2編3章3-3, pp. 9-19, July 2013.

                2. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                  "自然特徴点ランドマークデータベースを用いたカメラ位置および姿勢推定に関する研究",
                  次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第3編 第6章 第3節, pp. 451-461, June 2013.


                  解説

                1. 河合 紀彦:
                  "画像中の不要物体除去のための画像修復",
                  画像ラボ, Vol. 25, No. 2, pp. 42-46, Feb. 2014.

                2. 粂 秀行, A. Suppe, 金出 武雄:
                  "画像データベースを用いた自動車の位置・姿勢推定",
                  画像ラボ, Vol. 24, No. 12, pp. 1-7, Dec. 2013.

                3. 河合 紀彦:
                  "画像中の不要物除去のための画像インペインティング",
                  映像情報メディア学会誌, Vol. 67, No. 8, pp. 666-669, Aug. 2013.


                  修士論文

                1. 井上 直哉:
                  "自由視点画像生成手法を用いた移動撮影した全方位動画像からの動物体除去",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051009, March 2014. (PDF)

                2. 野口 悠:
                  "視覚的な自然さを考慮したカメラ位置指示機能を有する実物体のインタラクティブ仮想化システム",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1151081, March 2014. (PDF)

                3. 赤熊 高行:
                  "実シーンの照明環境の変化を考慮した事前生成型拡張現実感",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1251002, March 2014. (PDF)

                4. 小甲 啓隆:
                  "車載カメラシステムを対象とした画像処理アルゴリズ ムの評価のための自由視点画像生成",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1251025, March 2014. (PDF)

                5. 中尾 聡志:
                  "点群へのプリミティブ当てはめによる正対画像生成に基づく三次元形状とテクスチャの欠損修復",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1251073, March 2014. (PDF)

                6. F. Dayrit:
                  "Free-viewpoint image generation-based human motion reenactment from a single RGB-D video stream",
                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1251124, March 2014. (PDF)


                  博士論文

                1. H. Kume:
                  "Camera pose estimation for an image sequence with external references",
                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD1061008, March 2014. (PDF)

                2. F. Okura:
                  "Imaging and rendering framework for photorealistic mixed-reality world exploration",
                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD1161016, March 2014. (PDF)

                2012年度

                    論文誌

                  1. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                    "無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDRビデオの生成",
                    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 17, No. 3, pp. 139-149, Sep. 2012. (PDF)

                  2. 新井 イスマイル, 堀 磨伊也, 河合 紀彦, 安部 陽平, 市川 昌宏, 里中 裕輔, 新田 竜規, 新田 知之, 藤井 陽光, 向井 政貴, 堀見 宗一郎, 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 西尾 信彦, 横矢 直和:
                    "Gooraffiti Umechika:人が消える地下街パノラマビューア",
                    情報処理学会論文誌, Vol. 53, No. 5, pp. 1546-1557, May 2012.


                    国際会議

                  1. N. Kawai, M. Yamasaki, T. Sato, and N. Yokoya:
                    "AR marker hiding based on image inpainting and reflection of illumination changes",
                    IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2012), Demonstration, Nov. 2012.

                  2. N. Kawai and N. Yokoya:
                    "Image inpainting considering symmetric patterns",
                    Proc. 21st IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2012), pp. 2744-2747, Nov. 2012. (PDF)

                  3. T. Aoto, T. Taketomi, T. Sato, Y. Mukaigawa, and N. Yokoya:
                    "Position estimation of near point light sources using a clear hollow sphere",
                    Proc. 21st IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2012), pp. 3721-3724, Nov. 2012. (PDF)

                  4. N. Kawai, M. Yamasaki, T. Sato, and N. Yokoya:
                    "AR marker hiding based on image inpainting and reflection of illumination changes",
                    Proc. IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2012), pp. 293-294, Nov. 2012. (PDF)

                  5. F. Okura:
                    "Spacetime freeview generation using image-based rendering, relighting, and augmented telepresence",
                    Proc. ACM Multimedia (MM2012) Doctoral Symposium, pp. 1437-1440, Oct. 2012. (PDF)

                  6. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                    "Fly-through Heijo Palace Site: Historical tourism system using augmented telepresence",
                    Proc. ACM Multimedia (MM2012) Technical Demo, pp. 1283-1284, Oct. 2012. (PDF)

                  7. T. Koyama, Y. Nakashima, and N. Babaguchi:
                    "Markov random field-based real-time detection of intentionally-captured persons",
                    Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP), pp. 1-4, Sep. 2012.

                  8. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                    "Full spherical high dynamic range imaging from the sky",
                    Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2012), pp. 325-332, July 2012. (PDF)

                  9. M. Yamasaki, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                    "Diminished Reality by Image Inpainting Considering Shade and Shadow in Augmented Reality",
                    Proc. 5th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2012), April 2012.


                    研究会・シンポジウム

                  1. 砂原 秀樹, 佐藤 智和:
                    "宗教と情報の交わるところ:東大寺での試みから",
                    2012年度日本情報考古学会シンポジウム, March 2013.

                  2. 粂 秀行, Arne Suppe, 金出 武雄:
                    "既走行経路における画像データベースを用いた自車位置・姿勢推定",
                    情報処理学会 研究報告, CVIM-186-13, March 2013.

                  3. 上田 優子, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "拡張自由視点画像生成を用いた遠隔移動ロボット操縦インタフェース",
                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2012-73, Jan. 2013.

                  4. 宇野 祐介, 中島 悠太, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "拡張現実感のための視点依存テクスチャ・ジオメトリに 基づく仮想化実物体の輪郭形状の修復",
                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2012-74, Jan. 2013.

                  5. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                    "蓄積再生型テレプレゼンスにおける空撮全天球HDR画像の提示手法",
                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2012-42, Sep. 2012.

                  6. 横矢 直和:
                    "実環境のセンシングに基づく複合現実型情報提示",
                    日本色彩学会視覚情報基礎研究会 第13回研究発表会論文集, pp. 3-8, Sep. 2012.

                  7. 佐藤 智和, Tomas Pajdla, 横矢 直和:
                    "特徴点の固有回転・スケール情報を用いたベースライン距離の長い全方位画像群に対するエピポーラ幾何推定",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1-8, Aug. 2012.

                  8. 関井 大気, 粂 秀行, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "高度が未知の航空写真上の参照点を用いた地上撮影画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1-8, Aug. 2012.

                  9. 佐藤 琢矢, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "エネルギー最小化に基づく三次元モデルのテクスチャの欠損修復",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, Aug. 2012.

                  10. 北浦 真樹, 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                    "明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のための領域分割を用いたトーンマッピング",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, Aug. 2012.

                  11. 山崎 将由, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "ARマーカの除去のための画像修復に基づく陰影を考慮した隠消現実感",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, Aug. 2012.

                  12. 青砥 隆仁, 武富 貴史, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和:
                    "中空透明球体上の鏡面反射光を用いた近接点光源位置の推定",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1-8, Aug. 2012.

                  13. 小山 達也, 中島 悠太, 馬場口 登:
                    "意図人物の識別に基づくプライバシー保護処理映像のリアルタイ ム生成システム",
                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1-8, Aug. 2012.

                  14. 中島 悠太, 池野 知顕, 馬場口 登:
                    "顔画像に対するプライバシー保護処理の有効性の定量的評価",
                    電子情報通信学会 技術研究報告, EMM2012-9, pp. 59-66, July 2012.


                    全国大会

                  1. 宇野 祐介, 中島 悠太, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "視点依存テクスチャマッピングを用いた拡張現実感における仮想物体の輪郭形状の修復",
                    電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G13-19, Dec. 2012.

                  2. 上田 優子, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                    "観察視点位置を自由に変更可能な遠隔移動ロボット操縦インタフェース",
                    電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-26, Dec. 2012.

                  3. 林 佑亮, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 奥本 幸, 横矢 直和:
                    "撮影倍率の異なる2 本の同期映像を用いた超解像ステレオ映像生成",
                    2012年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集, No. 14-4, Aug. 2012.


                    修士論文

                  1. 北口 智英:
                    "Non-Photorealistic Rendering技法に関する調査",
                    奈良先端科学技術大学院大学 課題研究 NAIST-IS-MR1151043, March 2013. (PDF)

                  2. 上田 優子:
                    "拡張自由視点画像を用いた移動ロボットの遠隔操縦インタフェース",
                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1151019, March 2013. (PDF)

                  3. 宇野 祐介:
                    "拡張現実感のための視点依存テクスチャ・ジオメトリに 基づく仮想化実物体の提示",
                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1151020, March 2013. (PDF)

                  2011年度

                      論文誌

                    1. 山澤 一誠, 鈴木 可奈, 横矢 直和:
                      "拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システム",
                      電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J94-D, No. 9, pp. 1561-1569, Sep. 2011.

                    2. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                      "Real-time and accurate extrinsic camera parameter estimation using feature landmark database for augmented reality",
                      Int. Journal of Computers and Graphics, Vol. 35, No. 4, pp. 768-777, Aug. 2011. (PDF)

                    3. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス",
                      日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 2, pp. 127-138, June 2011. (PDF)

                    4. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "低自由度モーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現によるテレプレゼンスシステムの構築",
                      日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 2, pp. 283-292, June 2011.


                      国際会議

                    1. T. Sato, T. Pajdla, and N. Yokoya:
                      "Epipolar geometry estimation for wide-baseline omnidirectional images using scale and orientation constraints of texture patterns",
                      3rd AFCV Int. Workshop on Recent Trends in Computer Vision, Jan. 2012.

                    2. M. Kitaura, F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                      "Tone mapping for HDR images with dimidiate luminance and spatial distributions of bright and dark regions ",
                      Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 8292, pp. 829205-01-829205-11, Jan. 2012. (PDF)

                    3. T. Sato, T. Pajdla, and N. Yokoya:
                      "Epipolar geometry estimation for wide-baseline omnidirectional street view images ",
                      Proc. 2nd IEEE Int. Workshop on Mobile Vision, pp. 56-63, Nov. 2011. (PDF)

                    4. N. Yokoya:
                      "Mixed reality over space and time",
                      Proc. China-Japan Symposium on Visual Computing 2011, pp. 24-25, Sep. 2011.

                    5. N. Kawai, A. Zakhor, T. Sato, and N. Yokoya:
                      "Surface completion of shape and texture based on energy minimization",
                      Proc. Int. Conf. on Image Processing (ICIP), pp. 913-916, Sep. 2011. (PDF)

                    6. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                      "Fly-through Heijo Palace Site: augmented telepresence using aerial omnidirectional videos",
                      ACM SIGGRAPH2011, Posters, Aug. 2011. (PDF)


                      研究会・シンポジウム

                    1. 佐藤 智和, Tomas Pajdla, 横矢 直和:
                      "ワイドベースライン全方位ストリートビュー画像に対するエピポーラ幾何推定",
                      情報処理学会 研究報告, CVIM181-3, March 2012.

                    2. 田中 佳樹, 大倉 史生, 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "IBRテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像獲得手法",
                      電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2011-128, March 2012.

                    3. 山崎 将由, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "拡張現実感における画像修復に基づく陰影を考慮したマーカの除去",
                      映像情報メディア学会 技術報告, AIT2012-11, Feb. 2012.

                    4. 金谷 典武, 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "屋外環境三次元モデル化のための三次元点群からの輝度変化に基づく移動物体上の点の検出",
                      電子情報通信学会 技術研究報告, ITS2011-42, Feb. 2012.

                    5. 青砥 隆仁, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "中空透明球体上の鏡面反射光を用いた近接光源位置の推定",
                      情報処理学会 研究報告, CVIM180-11, Jan. 2012.

                    6. 関井 大気, 粂 秀行, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "航空写真を事前知識として用いた地上撮影画像からのカメラの位置・姿勢推定",
                      情報処理学会 研究報告, CVIM180-6, Jan. 2012.

                    7. 北浦 真樹, 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング",
                      電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2011-74, Jan. 2012.

                    8. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDR画像の生成",
                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2011-171, Jan. 2012.

                    9. 横矢 直和:
                      "大学院教育の実質化と大学院でのFDのあり方: 奈良先端大の事例",
                      岡山大学桃太郎フォーラムXIV, Sep. 2011.

                    10. 宮本 龍, 河合 紀彦, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "テクスチャの幾何学的変換と類似パターン位置を考慮したエネルギー最小化による画像修復",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1096-1103, July 2011.

                    11. 川戸 一希, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "三次元点群への局所平面当てはめに基づく法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1133-1140, July 2011.

                    12. 河合 紀彦, A. Zakhor, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "形状とテクスチャの相関を考慮した類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損修復",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 1480-1485, July 2011.

                    13. 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "位置の連続性を考慮したバンドル調整による動画像とGPSからのカメラ位置・姿勢推定",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集, pp. 825-830, July 2011.

                    14. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスにおける幾何学的・光学的整合性の実現",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)講演論文集, pp. 1177-1184, July 2011.

                    15. 堀 磨伊也, 河合 紀彦, 神原 誠之, 新井 イスマイル, 西尾 信彦, 横矢 直和:
                      "パノラマビューシステムのための死角領域修復とプライバシー保護を行った全天球画像生成",
                      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)講演論文集, pp. 923-929, July 2011.

                    16. 波部 斉:
                      "スケール不変 Hough Forests による物体検出",
                      画像センシングシンポジウム(SSII2011)講演論文集, IS3-15, June 2011.

                    17. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                      "Fast and Accurate Camera Parameter Estimation Based on Feature Landmark Database for Augmented Reality",
                      情報処理学会 研究報告 CVIM177-32, May 2011.


                      全国大会

                    1. 岡田 圭太, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "環境の変化に頑健なカメラ位置・姿勢推定のためのオンラインでのランドマークデータベース構築",
                      映像情報メディア学会2011年冬季大会講演予稿集, No. 8-3, Dec. 2011.

                    2. 関井 大気, 粂 秀行, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "航空写真上の高度が未知のランドマークを用いたPnP問題の解決による地上カメラの位置・姿勢推定",
                      電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. 30P2-33, Oct. 2011.

                    3. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない空撮全天球HDR画像の生成",
                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 187-190, Sep. 2011.

                    4. 北浦 真樹, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "明度が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング",
                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 209-210, Sep. 2011.

                    5. 山崎 将由, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "ホモグラフィーを用いた画像修復に基づく拡張現実感におけるマーカの除去",
                      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集, pp. 326-327, Sep. 2011.

                    6. 青砥 隆仁, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                      "中空透明球体を用いた近接光源位置の推定 ",
                      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集, pp. 61-64, Sep. 2011.

                    7. 田中 佳樹, 大倉 史生, 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                      "IBR を用いたテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像撮影手法",
                      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会論文集, pp. 640-641, Sep. 2011.


                      解説

                    1. 横矢 直和:
                      "時空を越える拡張テレプレゼンス?フライスルーMR平城京?",
                      JACIC情報, Vol. 26, No. 3, pp. 62-67, Oct. 2011.


                      修士論文

                    1. 青砥 隆仁:
                      "中空透明球体を利用した近接点光源の位置推定",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051001, March 2012. (PDF)

                    2. 岡田 圭太:
                      "2台の全方位カメラを用いたオンラインでのランドマークデータベース構築による環境の変化に頑健なカメラ位置・姿勢推定",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051020, March 2012.

                    3. 北浦 真樹:
                      "明領域と暗領域の明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051039, March 2012. (PDF)

                    4. 佐藤 琢矢:
                      "エネルギー最小化による三次元モデルのテクスチャの欠損修復",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051052, March 2012.

                    5. 田中 佳樹:
                      "IBRを用いたテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像撮影手法",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051069, March 2012. (PDF)

                    6. 山﨑 将由:
                      "拡張現実感における画像修復に基づく陰影を考慮したマーカ除去による隠消現実感",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051121, March 2012.

                    7. 関井 大気:
                      "航空写真上の高度が未知の参照点を用いたPnP問題の解決による地上撮影画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT1051202, March 2012.


                      博士論文

                    1. 堀 磨伊也:
                      "立体映像の生成と慣性力の再現によるテレプレゼンスにおける臨場感の向上に関する研究",
                      奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0761025, June 2011. (PDF)


                      その他

                    1. 武富 貴史:
                      "拡張現実感のためのランドマークデータベースに基づくカメラ位置・姿勢推定の高速化と高精度化に関する研究",
                      情報処理学会誌 研究会推薦博士論文速報, Vol. 53, No. 3, p. 291, March 2012.

                    2. 横矢 直和:
                      "大学院教育の実質化と大学院でのFDのあり方:奈良先端大の事例",
                      桃太郎フォーラムⅩⅣ報告書, pp. 1-11, Feb. 2012.

                    2010年度

                        論文誌

                      1. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "ネットワーク型ウェアラブルARのための動的環境における注釈のビューマネジメント",
                        日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 15, No. 4, pp. 603-613, Dec. 2010. (PDF)

                      2. N. Kawai, K. Machikita, T. Sato, and N. Yokoya:
                        "Video completion for generating omnidirectional video without invisible areas",
                        IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications, Vol. 2, pp. 200-213, Nov. 2010. (PDF)

                      3. T. Sato and N. Yokoya:
                        "Efficient hundreds-baseline stereo by counting interest points for moving omni-directional multi-camera system",
                        Journal of Visual Communication and Image Representation, Vol. 21, No. 5-6, pp. 416-426, July 2010. (PDF)


                        国際会議

                      1. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                        "AR cultural heritage reconstruction based on feature landmark database constructed by using omnidirectional range sensor",
                        Proc. ACCV 2010 Workshop on e-Heritage (Electronic Cultural Heritage), Nov. 2010. (PDF)

                      2. M. Hori, H. Takahashi, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                        "Removal of moving objects and inconsistencies in color tone for an omnidirectional image database",
                        Proc. ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality (ACVMAR 2010), Nov. 2010. (PDF)

                      3. H. Tamura, T. Matsuyama, N. Yokoya, R. Ichikari, S. Nobuhara, and T. Sato:
                        "Computer vision technology applied to MR-based pre-visualization in film making",
                        Proc. ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality (ACVMAR 2010), Nov. 2010.

                      4. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                        "Augmented telepresence using autopilot airship and omni-directional camera",
                        Proc. 9th IEEE Int. Sympo. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2010), pp. 259-260, Oct. 2010. (PDF)

                      5. I. Arai, M. Hori, N. Kawai, Y. Abe, M. Ichikawa, Y. Satonaka, T. Nitta, T. Nitta, H. Fujii, M. Mukai, S. Horimi, K. Makita, M. Kanbara, N. Nishio, and N. Yokoya:
                        "Pano UMECHIKA: A crowded underground city panoramic view system",
                        Proc. Int. Symp. on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI2010), pp. 174-181, Sep. 2010.

                      6. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                        "Arbitrary stereoscopic view generation using multiple omnidirectional image sequences",
                        Proc. 20th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2010), pp. 286-289, Aug. 2010. (PDF)

                      7. H. Kume, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                        "Extrinsic camera parameter estimation using video images and GPS considering GPS positioning accuracy",
                        Proc. 20th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2010), pp. 3923-3926, Aug. 2010. (PDF)

                      8. T. Sato:
                        "Reduction of unnaturalness for free viewpoint video generation",
                        Japan-Taiwan Academic Forum 2010, May 2010.

                      9. N. Yokoya and T. Sato:
                        "Virtual sightseeing in augmented historic spots",
                        Microsoft Research Asia eHeritage Workshop 2010, May 2010.

                      10. M. Kanbara, A. Nagamatsu, and N. Yokoya:
                        "Augmented reality guide system using mobile projectors in large indoor environment",
                        Proc. Workshop on Personal Projection via Mobile and Wearable Pico Projection (Ubiprojection 2010), pp. 16-19, May 2010. (PDF)

                      11. T. Taketomi, K. Makita, T. Sato, and N. Yokoya:
                        "Cultural heritage tourism with augmented reality",
                        Proc. 3rd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2010), pp. 13-23, April 2010. (PDF)

                      12. F. Okura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                        "Augmented telepresence from the sky: AR using autopilot airship and omni-directional camera",
                        Proc. 3rd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2010), pp. 190-200, April 2010. (PDF)

                      13. T. Sato:
                        "Structure from motion for omni-directional multi-camera system and its applications",
                        The 26th Pattern Recognition and Computer Vision Colloquium, April 2010. (PDF)


                        研究会・シンポジウム

                      1. 土屋 太二, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                        "家電操作のための投影型リモコンシステム",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2010-138, March 2011.

                      2. 馬場口 豊, 粂 秀行, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "物体運動の時間的・空間的な連続性を保持した視点移動を実現するビデオテクスチャ",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2010-262, March 2011.

                      3. 宮本 龍, 河合 紀彦, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "テクスチャの明度・幾何変換と類似パターン位置を考慮したエネルギー最小化による画像修復",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2010-276, March 2011.

                      4. 池内 克史, 大田 友一, 横矢 直和, 田村 秀行, 大石 岳史:
                        "「パネル討論」コンピュータ ビジョンとAR/MR",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2010-183, Jan. 2011.

                      5. 山崎 純一, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "Mobile ERのための隊員視点カメラと救急車内PTZカメラを併用した伝送映像の生成",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2010-57, Oct. 2010.

                      6. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "フライスルーMR平城京 ?無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス?",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2010-58, Oct. 2010.

                      7. 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "GPS測位の信頼度と外れ値を考慮した動画像とGPSからのカメラ位置・姿勢推定",
                        情報処理学会 研究報告 CVIM173-36, Sep. 2010.

                      8. 堀 磨伊也, 河合 紀彦, 神原 誠之, 新井 イスマイル, 西尾 信彦, 横矢 直和:
                        "パノラマビューシステムのためのプライバシー保護を考慮した全天球画像生成",
                        情報処理学会 研究報告 CVIM173-6, Sep. 2010.

                      9. 山澤 一誠, 森岡 澄夫:
                        "全方位カメラによる臨場感画像転送技術の確立",
                        平成22年度大気球シンポジウム, pp. 57-60, Sep. 2010.

                      10. 新井 イスマイル, 堀 磨伊也, 河合 紀彦, 安部 陽平, 市川 昌宏, 里中 祐輔, 新田 竜規, 新田 知之, 藤井 陽光, 向井 政貴, 堀見 宗一郎, 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 西尾 信彦, 横矢 直和:
                        "人が消える地下街パノラマビューアの開発",
                        マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO)シンポジウム論文集, pp. 1183-1189, July 2010.

                      11. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "空撮画像を用いた拡張テレプレゼンス ?無人飛行船の自動操縦と全方位カメラによるARシステム?",
                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 1183-1189, July 2010.

                      12. 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "GPS測位精度を考慮した動画像とGPSの併用によるカメラ位置・姿勢推定",
                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 1198-1205, July 2010.

                      13. 高橋 英之, 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "全天球画像データベース作成のための動物体除去と色調統一",
                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 1933-1940, July 2010.

                      14. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "AR観光システムのための全周レンジファインダを用いたランドマークデータベース構築に基づく幾何的位置合わせ",
                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 1947-1953, July 2010.

                      15. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "ウェアラブル拡張現実感のための対象の位置情報を用いた色推定による移動物体の存在領域の検出",
                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 518-521, July 2010.

                      16. 鈴木 可奈, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                        "拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システムの構築",
                        電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2010-17, May 2010.


                        全国大会

                      1. 金谷 典武, 粂 秀行, 武富 貴史, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "屋外環境の三次元モデル化のための動物体の判定",
                        2011年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-31, March 2011.

                      2. 馬場口 豊, 粂 秀行, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "テレプレゼンスシステムにおける周期運動物体の運動再現",
                        映像情報メディア学会2010年冬季大会講演予稿集, No. 1-1, Dec. 2010.

                      3. 土屋 太二, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                        "家電操作のための投影型リモコンシステムの検討",
                        映像情報メディア学会2010年冬季大会講演予稿集, No. 3-12, Dec. 2010.

                      4. 宮本 龍, 河合 紀彦, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                        "テクスチャの変換と類似パターン位置を考慮した画像修復",
                        映像情報メディア学会2010年冬季大会講演予稿集, No. 4-6, Dec. 2010.

                      5. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "空撮全方位映像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス",
                        日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集, pp. 394-397, Sep. 2010.

                      6. 山﨑 純一, 神原 誠之, 横矢 直和:
                        "Mobile ERのための隊員視点カメラと救急車内PTZカメラによる医師の要求に応じた伝送映像の生成",
                        日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集, pp. 482-483, Sep. 2010.


                        解説

                      1. 神原 誠之:
                        "拡張現実感(Augmented Reality: AR)概論",
                        情報処理学会誌, Vol. 51, No. 4, pp. 367-372, April 2010.

                      2. 蔵田 武志, 酒田 信親, 牧田 孝嗣:
                        "ARのインタフェース",
                        情報処理学会誌, Vol. 51, No. 4, pp. 425-430, April 2010.

                      3. 横矢 直和:
                        "広域実環境のモデリング",
                        日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 264-267, April 2010.


                        修士論文

                      1. 大倉 史生:
                        "無人飛行船から撮影された全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステム",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951019, March 2011. (PDF)

                      2. 川戸 一希:
                        "三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951033, March 2011. (PDF)

                      3. 園田智之:
                        "グローバルイルミネーション技術と一様でない複雑な反射特性を用いた拡張現実感における仮想物体の写実性の向上",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951072, March 2011. (PDF)

                      4. 土屋 太二:
                        "家電操作のための投影型リモコンシステム",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951082, March 2011. (PDF)

                      5. 馬場口 豊:
                        "視点移動可能なビデオテクスチャ",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951095, March 2011. (PDF)

                      6. 林 浩一:
                        "光源方向の違いによるシェーディングを考慮したポアソン画像合成",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951097, March 2011. (PDF)

                      7. 宮本 龍:
                        "テクスチャの幾何学的変換と類似パターン位置を考慮した画像修復",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951124, March 2011. (PDF)

                      8. 山崎 純一:
                        "救急医療支援のためのウェアラブルカメラとPTZカメラを併用した傷病者情報共有システム",
                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0951128, March 2011. (PDF)


                        博士論文

                      1. 武富 貴史:
                        "拡張現実感のためのランドマークデータベースに基づくカメラ位置・姿勢推定の高速化と高精度化に関する研究",
                        奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0861010, March 2011. (PDF)

                      2. 山口 晃一郎:
                        "自動車運転支援のための車載単眼カメラを用いた走行環境の認識手法に関する研究",
                        奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0661025, Sep. 2010.


                        その他

                      1. 横矢 直和:
                        "巻頭言: 内向き思考とグローバル化",
                        電子情報通信学会誌, Vol. 94, No. 3, March 2011.

                      2. 佐藤 智和, 池田 聖:
                        "景観画像データベースを用いたユビキタス端末の自己位置推定に関する研究",
                        戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)第6回成果発表会予稿集, pp. 20-21, June 2010.

                      3. 竹村 治雄, 大田 友一, 田村 秀行, 横矢 直和:
                        "(座談会)「新たな飛躍に向けて,いま何をなすべきか??SIG-MR,ISMARの10余年を振り返っ て」",
                        日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 16, No. 2, pp. 78-85, June 2010.

                      4. 横矢 直和:
                        "ソサイエティ活動の積極的な展開",
                        電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌 特別号, p. 1, April 2010.

                      2009年度

                          論文誌

                        1. T. Sato, H. Koshizawa, and N. Yokoya:
                          "Omnidirectional free-viewpoint rendering using a deformable 3-D mesh model",
                          Int. Journal of Virtual Reality, Vol. 9, No. 1, pp. 37-44, March 2010. (PDF)

                        2. 大野 純佳, 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和 :
                          "複数のPTZカメラを用いた保育施設のための複数ユーザの要求に応じた映像配信・提示システム",
                          電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J93-D, No. 3, pp. 282-291, March 2010.

                        3. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "局所形状の類似度を用いたエネルギー最小化による三次元欠損修復",
                          日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 15, No. 1, pp. 83-92, March 2010. (PDF)

                        4. 永松 明, 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "屋内環境におけるモバイルプロジェクション型AR案内システム",
                          日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 14, No. 3, pp. 283-294, Sep. 2009. (PDF)

                        5. 今川 太郎, 吾妻 健夫, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "時空間解像度の異なる動画像を用いた高解像度高フレームレート撮影と露光量確保の両立",
                          映像情報メディア学会誌, Vol. 63, No. 8, pp. 1139-1148, Aug. 2009.

                        6. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "拡張現実感のための優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースを用いた実時間カメラ位置・姿勢推定",
                          電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J92-D, No. 8, pp. 1440-1451, Aug. 2009. (PDF)

                        7. N. Beato, Y. Zhang, M. Colbert, K. Yamazawa, and C. E. Hughes:
                          "Interactive chroma keying for mixed reality",
                          Journal of Computer Animation and Virtual Worlds, Vol. 20, pp. 405-415, June 2009.

                        8. K. Ishibashi , N. Morishima, M. Kanbara, H. Sunahara, and M. Imanishi:
                          "Toward ubiquitous communication platform for emergency medical care",
                          IEICE Trans. on Communications, Vol. E92-B, No. 4, pp. 1077-1085, April 2009.

                        9. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和 :
                          "屋外環境の三次元モデル化のための推奨度マップを用いたレンジデータ取得支援システム",
                          電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J92-D, No. 4, pp. 531-541, April 2009. (PDF)


                          国際会議

                        1. M. Kanbara:
                          "Localization for large indoor environments using invisible markers",
                          Asian Forum on Information and Communications Technology 2009 in Singapore, Dec. 2009.

                        2. M. Kanbara, H. Kato, and N. Yokoya:
                          "Mixed and augmented reality research at nara institute of science and technology (NAIST)",
                          Proc. of Joint Virtual Reality Conference of EGVE - ICAT - EuroVR, Lab. Presentation, pp. 73-74, Dec. 2009. (PDF)

                        3. T. Sato:
                          "Vision-based augmented reality and applications",
                          Symposium on Current Trends in Computer Vision, Dec. 2009.

                        4. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                          "Efficient surface completion using principal curvature and its evaluation",
                          Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2009), pp. 521-524, Nov. 2009. (PDF)

                        5. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                          "A mixed reality telepresence system with limited DOF motion base and immersive display",
                          Proc. Int. Conf. on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE2009), Oct. 2009. (PDF)

                        6. N. Kawai, K. Machikita, T. Sato, and N. Yokoya:
                          "Generation of an omnidirectional video without invisible areas using image inpainting",
                          Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV(2009)), pp. 359-370, Sep. 2009. (PDF)

                        7. H. Koshizawa, T. Sato, and N. Yokoya:
                          "Free-viewpoint rendering from omnidirectional video using a deformable 3-D mesh model",
                          Proc. Int. Workshop on Representation and Modeling of Large-scale 3D Environments (Modeling-3D), Sep. 2009. (PDF)

                        8. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                          "View management of annotations for wearable augmented reality",
                          CD-ROM Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2009), pp. 982-985, July 2009. (PDF)

                        9. T. Anai, N. Fukaya, T. Sato, N. Yokoya, and N. Kochi:
                          "Exterior orientation method for video image sequences with considering RTK-GPS accuracy",
                          Proc. 9th Int. Conf. on Optical 3-D Measurement Techniques (Optical 3D 2009), Vol. I, pp. 231-240, July 2009.

                        10. W. Toishita, Y. Momoda, R. Tenmoku, F. Shibata, H. Tamura, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                          "A novel approach to on-site camera calibration and tracking for MR pre-visualization procedure",
                          Proc. Human-Computer Interaction International (HCI2009), pp. 492-502, July 2009. (PDF)

                        11. M. Kanbara, T. Hollerer, and N. Yokoya:
                          "Real-time high dynamic range image generation using multiple cameras",
                          Proc. Int. Conf. on Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2009), pp. 104-110, July 2009. (PDF)

                        12. H. Shimada, M. Ikebe, Y. Uranishi, M. Kanbara, H. Sunahara, and N. Yokoya:
                          "Design and implementation of wireless LAN system for airship",
                          Int. Sympo. on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2009, Vol. 5518, pp. 658-661, June 2009.

                        13. Y. Awatsu, N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                          "Spatio-temporal super-resolution using depth map",
                          Proc. 16th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2009), pp. 696-705, June 2009. (PDF)

                        14. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                          "Annotation view management for wearable augmented reality considering movement of target objects",
                          Proc. 2nd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR09), pp. 71-82, May 2009. (PDF)


                          研究会・シンポジウム

                        1. 横矢 直和:
                          "屋外モバイル拡張現実感の最新技術とバーチャル歴史体験",
                          第9回ケータイ国際フォーラム(招待講演), March 2010.

                        2. 伊吹 拓也, 佐藤 智和, 松下 康之, 横矢 直和:
                          "視点位置に依存して変形する三次元メッシュモデルを利用した自由視点画像生成における違和感の低減",
                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2009-307, March 2010.

                        3. 新田 直子, 岡田 行史, 糟谷 望, 宇津野 雄亮, 藤垣 真人, 徳本 晋之介, 藤 賢一朗, 小川 文夫, 川崎 亨, 丸山 拓馬, 大倉 史生:
                          "2009年PRMUアルゴリズムコンテスト ? 「クローンを探せ!」実施報告と受賞アルゴリズム紹介 ?",
                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2009-155, Dec. 2009.

                        4. 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "動画像とGPSの併用によるカメラ位置・姿勢推定におけるGPS測位精度の考慮",
                          第14回パターン計測シンポジウム講演論文集, pp. 33-38, Nov. 2009.

                        5. 高橋 英之, 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "全天球画像データベース作成のための色調統一と動物体の除去",
                          電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2009-40, Oct. 2009.

                        6. 神原 誠之, 永松 明, 横矢 直和:
                          "広域屋内環境における不可視マーカを用いたユーザ位置・姿勢推定技術とその応用例",
                          電子情報通信学会 技術研究報告(特別講演), MVE2009-54, Oct. 2009.

                        7. 越澤 広幸, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "視点位置に応じた3次元メッシュモデルの逐次生成による全方位動画像からの自由視点画像生成",
                          画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集, pp. 1586-1593, July 2009.

                        8. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "ウェアラブル拡張現実感のための注釈と対象物体の視認性を考慮したビューマネジメント",
                          画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集, pp. 1770-1776, July 2009.

                        9. 神原 誠之, T. Hollerer, and 横矢 直和:
                          "マルチカメラを用いたハイダイナミックレンジ画像の実時間生成",
                          画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集, pp. 1022-1028, July 2009.

                        10. 町北 幸大郎, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "動画像の欠損修復による全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球テレプレゼンスの実現",
                          画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集, pp. 391-397, July 2009.

                        11. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "複数経路で撮影された全方位動画像を用いた全周ステレオ画像生成",
                          画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集, pp. 406-411, July 2009.


                          全国大会

                        1. 大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "無人飛行船の自動操縦による空撮システム",
                          2010年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-84, March 2010.

                        2. 山澤 一誠:
                          "GPUにより画像変換した全方位ビデオテレプレゼンス",
                          第52回自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM) F6-3, Nov. 2009.

                        3. 伊吹 拓也, 佐藤 智和, 松下 康之, 横矢 直和:
                          "視点位置に応じて変形する三次元メッシュモデルを利用した自由視点画像生成における違和感の低減",
                          電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-4, Nov. 2009.

                        4. 粂 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "GPSの併用による測位精度を考慮した動画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                          日本写真測量学会平成21年度秋季学術講演会発表論文集, pp. 127-128, Oct. 2009.

                        5. 高橋 英之, 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "全天球画像データベース作成のための照明条件の統一と動物体の除去",
                          情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 175-178, Sep. 2009.

                        6. 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "AR/MRにおける幾何位置合わせ手法の現状 ?自然特徴を使った手法の研究動向と課題",
                          第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sep. 2009.

                        7. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                          "ウェアラブルARのための人物の3次元位置情報に基づくオクルージョン問題の解決",
                          第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sep. 2009.

                        8. 武富 貴史, 佐藤 智和, 山口 晃一郎, 横矢 直和:
                          "ARカーナビゲーションのためのランドマークデータベースを用いた高精度な自車位置・姿勢の推定",
                          電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, pp. 917-920, Sep. 2009.


                          解説

                        1. 佐藤 智和, 横矢 直和:
                          "仮想化現実空間構築のための画像計測",
                          光技術コンタクト, Vol. 9, No. 47, pp. 36-41, April 2009.


                          修士論文

                        1. 伊吹 拓也:
                          "視点位置に依存して変形する三次元メッシュモデルを利用した自由視点画像生成における違和感の低減",
                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0851011, March 2010. (PDF)

                        2. 粂 秀行:
                          "測位精度を考慮したGPSの併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0851038, March 2010. (PDF)

                        3. 鈴木 可奈:
                          "拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システム",
                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0851057, March 2010. (PDF)

                        4. 高橋 英之:
                          "全天球画像データベース作成のための色調統一と動物体除去",
                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0851061, March 2010. (PDF)


                          博士論文

                        1. N. Kawai:
                          "Multi-dimensional image completion by minimizing energy based on pattern similarity",
                          奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0761012, March 2010. (PDF)

                        2. 今川 太郎:
                          "高解像度高フレームレート化と露光量確保のための撮像方式に関する研究",
                          奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0961003, March 2010.


                          その他

                        1. 横矢 直和:
                          "巻頭言:交流の場とわくわく感の醸成",
                          電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌, Vol. 14, No. 2, p. 3, Aug. 2009.

                        2008年度

                            論文誌

                          1. 高橋 典宏, 山澤 一誠, 生雲 公啓, 野田 賢, 横矢 直和:
                            "人物大装置の組み立て作業改善活動支援のための俯瞰距離画像からの人物姿勢分類",
                            計測自動制御学会産業論文集, Vol. 7, No. 14, pp. 93-104, Jan. 2009. (PDF)

                          2. 神原 誠之, 濱口 明宏, 山中 一樹, 横矢 直和:
                            "装着した3次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザ位置の自律計測",
                            日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 4, pp. 439-449, Dec. 2008. (PDF)

                          3. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "テクスチャの明度変化と局所性を考慮したパターン類似度を用いたエネルギー最小化による画像修復",
                            電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J91-D, No. 9, pp. 2293-2304, Sep. 2008. (PDF)

                          4. 薄 充孝, 中川 知香, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "ランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                            日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 2, pp. 161-170, June 2008. (PDF)

                          5. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "ネットワーク共有データベースとハイブリッドP2Pを利用したウェアラブルシステムユーザへの注釈付け",
                            日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 2, pp. 171-181, June 2008. (PDF)

                          6. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "不可視マーカを用いた位置・姿勢推定のための環境構築とユーザ位置・姿勢推定システム",
                            日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 2, pp. 257-266, June 2008. (PDF)


                            国際会議

                          1. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                            "MR telepresence system with inertial force sensation using a motion platform and an immersive display",
                            Proc. IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI), pp. 133-134, March 2009. (PDF)

                          2. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                            "Telepresence system for outdoor scene with glassless stereoscopic display",
                            CD-ROM Proc. 3rd Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2009), Demonstration, Jan. 2009. (PDF)

                          3. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                            "Image inpainting considering brightness change and spatial locality of textures and its evaluation",
                            Proc. Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2009), pp. 271-282, Jan. 2009. (PDF)

                          4. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                            "Real-time geometric registration using feature landmark database for augmented reality applications",
                            Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 7238, pp. 723804-1-723804-9, Jan. 2009. (PDF)

                          5. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya:
                            "Real-time camera position and posture estimation using a feature landmark database with priorities",
                            CD-ROM Proc. 19th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2008), Dec. 2008. (PDF)

                          6. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya :
                            "Localization system for large indoor environments using invisible markers",
                            Proc. ACM Sympo. on Virtual Reality Software and Technology (VRST2008), pp. 295-296, Oct. 2008. (PDF)

                          7. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                            "Surface completion by minimizing energy based on similarity of shape",
                            Proc. IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2008), pp. 1532-1535, Oct. 2008. (PDF)

                          8. Y. Nishina, B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya :
                            "Photometric registration by adaptive high dynamic range image generation for augmented reality",
                            Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 08), pp. 53-56, Sep. 2008. (PDF)

                          9. T. Sato, Y. Nishiumi, M. Susuki, T. Nakagawa, and N. Yokoya:
                            "Camera position and posture estimation from a still image using feature landmark database",
                            Proc. Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2008), pp. 1514-1519, Aug. 2008. (PDF)

                          10. T. Ishikawa, K. Yamazawa, T. Kurata, and N. Yokoya:
                            "Mobile omnidirectional monitoring system for remote personal security",
                            The Fourth Int. Conf. on Collaboration Technologies (CollabTech2008), pp. 43-47, Aug. 2008. (PDF)

                          11. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                            "Surface completion by minimizing energy based on similarity measure of local shape",
                            MIRU Int. Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), July 2008.

                          12. K. Iwasaki, M. Kanbara, K. Yamazawa, and N. Yokoya :
                            "Construction of extended geographical database based on photo shooting history ",
                            Proc. ACM Int. Conf. on Image and Video Retrieval (CIVR2008), pp. 185-194, July 2008. (PDF)

                          13. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                            "Telepresence system with inertial force sensation using omnidirectional video and motion chair",
                            CD-ROM Proc. 1st Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2008), June 2008. (PDF)

                          14. S. Ikeda, T. Taketomi, B. Okumura, T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and K. Chihara:
                            "Real-time outdoor pre-visualization method for videographers -Real-time geometric registration using point-based model-",
                            CD-ROM Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2008), pp. 949-952, June 2008. (PDF)

                          15. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                            "Visible portion estimation of moving target objects for networked wearable augmented reality",
                            Proc. 14th Eurographics Symp. on Virtual Environments (EGVE2008) - Posters -, pp. 1-4, May 2008. (PDF)


                            研究会・シンポジウム

                          1. 町北 幸大郎, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "全方位動画像の欠損修復による不可視領域のない全天球映像の生成",
                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2008-245, March 2009.

                          2. 越澤 広幸, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "視点位置に応じて変形する3次元メッシュモデルを用いた全方位動画像からの自由視点画像生成",
                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2008-258, March 2009.

                          3. 水戸 博之, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                            "複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム",
                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2008-235, Feb. 2009.

                          4. 永松 明, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "立体提示可能なモバイルプロジェクション型AR案内システム",
                            日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 14, No. CS-1, pp. 19-24, Feb. 2009.

                          5. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "ウェアラブルARのための注釈と対象物体の視認性を考慮したビューマネジメント",
                            日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 14, No. CS-1, pp. 25-30, Feb. 2009.

                          6. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "テレプレゼンスにおけるモーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現",
                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2008-190, Jan. 2009.

                          7. 尾関 基行, 神原 誠之, 高橋 友和, 西山 正志, 新田 直子, 堀田 政二, 北原 格:
                            "MIRU2008若手プログラム報告",
                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2008-187, Dec. 2008.

                          8. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "エネルギー最小化による三次元欠損修復における主曲率を用いた類似局所形状探索の効率化と修復結果の定量的評価",
                            第13回パターン計測シンポジウム講演論文集, pp. 49-56, Nov. 2008.

                          9. 西海 嘉志, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "特異度を考慮したランドマーク照合による一枚の画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 1033-1038, July 2008.

                          10. 仁科 勇作, 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光学的整合性の実現",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 1108-1113, July 2008.

                          11. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "裸眼立体視ディスプレイによる屋外環境の全周立体映像提示",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 1680-1681, July 2008.

                          12. 穴井 哲治, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "GPSと動画像を用いたカメラの位置・姿勢推定におけるGPS 測位精度の利用",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 1358-1363, July 2008.

                          13. 粟津 優作, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "奥行き画像を利用した動画像からの時空間超解像画像の生成",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 188-193, July 2008.

                          14. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "局所形状の類似度評価に基づくエネルギー最小化による三次元欠損修復",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 272-277, July 2008.

                          15. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースに基づく実時間でのカメラ位置・姿勢推定",
                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)講演論文集, pp. 860-865, July 2008.


                            全国大会

                          1. 樋下 航, 天目 隆平, 柴田 史久, 田村 秀行, 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "局所不変特徴量を用いた屋外MRトラッキング法の高速化と安定化",
                            情報処理学会第71回全国大会講演論文集, No. 4Y-9, March 2009.

                          2. 町北 幸大郎, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "画像インペインティングによる不可視領域のない全天球映像の生成",
                            映像情報メディア学会2008年冬季大会講演予稿集, No. 9-7, Dec. 2008.

                          3. 越澤 広幸, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                            "視点位置に応じた奥行き画像の選択による全方位動画像からの自由視点画像生成",
                            電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-2, Nov. 2008.

                          4. 武富 貴史, 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                            "ランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定による実時間での複合現実型プレビジュアリゼーションの実現",
                            情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集, pp. 207-210, Oct. 2008.

                          5. 永松 明, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "立体提示可能な頭部搭載型プロジェクションAR案内システム",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 1-4, Sep. 2008.

                          6. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "ウェアラブルARのための移動オブジェクトの存在領域推定に基づくビューマネージメント",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 11-14, Sep. 2008.

                          7. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                            "モーションチェアと没入型ディスプレイを用いたテレプレゼンスのための慣性力の再現",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 152-155, Sep. 2008.

                          8. 武富 貴史, 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                            "複合現実感による映画制作支援のためのランドマークデータベースに基づく実時間でのカメラ位置・姿勢推定",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 367-370, Sep. 2008.

                          9. 亀田 能成, 蔵田 武志, 清川 清, 稲見 昌彦, 伴 好弘, 苗村 健, 神原 誠之, 黒田 知宏, 前田 典彦:
                            "MR・AR・VRの現状 何ができて何ができていないのか?これから何をやるべきか?",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 461-461, Sep. 2008.

                          10. 水戸 博之, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                            "複合現実感技術を用いた飛行船操縦支援システム",
                            日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集,, pp. 648-649, Sep. 2008.


                            解説

                          1. 佐藤 智和, 薄 充孝, 中川 知香, 横矢 直和:
                            "自然特徴点ランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                            画像ラボ, Vol. 20, No. 3, pp. 31-35, March 2009. (PDF)


                            修士論文

                          1. 永松 明:
                            "屋内環境におけるモバイルプロジェクション型AR案内システム",
                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-0651076, March 2009. (PDF)

                          2. 町北 幸大郎:
                            "全方位動画像に対する欠損領域の修復による不可視領域のない全天球映像の生成",
                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-0651114, March 2009. (PDF)

                          3. 越澤 広幸:
                            "光線方向を考慮した奥行き情報の選択による全方位動画像からの自由視点画像生成",
                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-0751049, March 2009. (PDF)

                          4. 水戸 博之:
                            "複合現実感技術を用いた飛行船操縦支援システムの構築",
                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-0751118, March 2009. (PDF)


                            博士論文

                          1. 牧田孝嗣:
                            "ネットワーク型ウェアラブル拡張現実感における注釈情報の共有と提示に関する研究",
                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文, No. NAIST-IS-DD0561209, March 2009. (PDF)

                          2. 浅井 俊弘:
                            "全方位レンジファインダと全方位カメラを用いたデータ取得支援による屋外環境の三次元モデル化に関する研究",
                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0461002, March 2009.

                          3. T. Masuda:
                            "Shape model construction from multi-view range images",
                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0761209, March 2009.

                          4. A. Iketani:
                            "Video Mosaicing Based on Structure from Motion for Geometric Distortion-Free Document Digitization",
                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0661201, Sep. 2008. (PDF)

                          2007年度

                              論文誌

                            1. 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ",
                              情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 48, No. SIG16(CVIM19), pp. 25-37, Nov. 2007. (PDF)

                            2. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                              "動画像からの三次元復元による湾曲した紙面のビデオモザイキング",
                              電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J90-D, No. 8, pp. 1900-1911, Aug. 2007. (PDF)

                            3. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "焦点外れによるぼけとモーションブラーの推定に基づく拡張現実感における光学的整合性の実現",
                              電子情報通信学会論文誌(D), Vol. J90-D, No. 8, pp. 2126-2136, Aug. 2007. (PDF)


                              レター論文

                            1. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "画像修復における定性的・定量的評価法に関する考察",
                              情報科学技術フォーラム(FIT) 情報科学技術レターズ, Vol. 6, pp. 245-248, Sep. 2007. (PDF)


                              国際会議

                            1. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                              "Image inpainting considering brightness change and spatial locality of textures",
                              CD-ROM Proc. Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 1, pp. 66-73, Jan. 2008. (PDF)

                            2. T. Taketomi, T. Sato, S. Ikeda, and N. Yokoya:
                              "Real-time geometric registration of real and virtual worlds using a feature landmark database with priorities",
                              Proc. Int. Workshop on Ubiquitous Virtual Reality, Jan. 2008. (PDF)

                            3. M. Susuki, T. Nakagawa, T. Sato, and N. Yokoya:
                              "Extrinsic camera parameter estimation from a still Image based on feature landmark database",
                              ACCV’07 Satellite Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, pp. 124-129, Nov. 2007. (PDF)

                            4. T. Imagawa, T. Azuma, T. Sato, and N. Yokoya:
                              "High-spatio-temporal-resolution image-sequence reconstruction from two image sequences with different resolutions and exposure times",
                              ACCV’07 Satellite Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, pp. 32-38, Nov. 2007.

                            5. T. Taketomi, B. Okumura, S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                              "Geometric registration using feature landmark database",
                              IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 07), Demonstration, Nov. 2007.

                            6. K. Yamanaka, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                              "Localization of walking or running user with wearable 3D position sensor",
                              Proc. 17th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2007), pp. 39-45, Nov. 2007. (PDF)

                            7. A. Iketani, T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                              "Video mosaicing based on structure from motion for distortion-free document digitization",
                              Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2007), Vol. II, pp. 73-84, Nov. 2007.

                            8. B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                              "Precise Geometric Registration by Blur Estimation for Vision-based Augmented Reality",
                              Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 07), pp. 221-224, Nov. 2007. (PDF)

                            9. T. Sato and N. Yokoya:
                              "Multi-baseline Stereo by Maximizing Total Number of Interest Points",
                              Proc. Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2007), pp. 1471-1477, Sep. 2007. (PDF)

                            10. S. Ikeda, T. Sato, K. Yamaguchi, and N. Yokoya:
                              "Construction of feature landmark database using omnidirectional videos and GPS positions",
                              Proc. Int. Conf. on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM), pp. 249-256, Aug. 2007. (PDF)

                            11. M. Hori, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                              "Novel Stereoscopic View Generation by Image-Based Rendering Coordinated with Depth Information",
                              Proc. 15th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA2007), pp. 193-202, June 2007. (PDF)

                            12. T. Ishikawa, K. Yamazawa, and and N. Yokoya:
                              "Novel view telepresence with high-scalability using multi-casted omni-directional videos",
                              Proc. 9th Int. Conf. on Enterprise Information Systems (ICEIS2007), Vol. HCI, pp. 148-156, June 2007. (PDF)


                              研究会・シンポジウム

                            1. 西海 嘉志, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "画像特徴点の特異度を考慮したランドマーク照合による静止画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-296, March 2008.

                            2. 池田 聖, 岡部 孝弘, 佐藤 智和, 阪野 貴彦, 向川 康博, 山崎 俊太郎, 佐藤 洋一:
                              "The 11th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2007) 報告",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-309, March 2008.

                            3. 粟津 優作, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "奥行き画像を用いた時空間超解像画像の生成",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-311, March 2008.

                            4. 永松 明, 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "屋内環境におけるハンドヘルドプロジェクション型ARナビゲーションシステム",
                              日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 13, No. 1, pp. 15-20, Feb. 2008.

                            5. 仁科 勇作, 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光源環境推定",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-193, Jan. 2008.

                            6. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "優先度情報を付加したランドマークデータベースによる動画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-202, Jan. 2008.

                            7. 高橋 典宏, 山澤 一誠, 生雲 公啓, 野田 賢, 横矢 直和:
                              "距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-144, Dec. 2007.

                            8. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "局所形状の類似度に基づくエネルギー最小化による三次元欠損領域の修復",
                              第12回パターン計測シンポジウム講演論文集, pp. 19-24, Nov. 2007.

                            9. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2007-50, Oct. 2007.

                            10. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "ウェアラブルARのための対象の位置・形状を考慮した移動体への注釈のビューマネージメント",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2007-51, Oct. 2007.

                            11. 岩崎 季世子, 神原 誠之, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                              "写真キャプショニングのための撮影位置・姿勢情報に基づく地理情報データベースの構築",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 1450-1455, Aug. 2007.

                            12. 松田 幸大, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "自然特徴点ランドマークデータベースと姿勢センサに基づく高速な回転にロバストなカメラ位置・姿勢推定",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 1558-1563, Aug. 2007.

                            13. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                              "複数視点全方位映像のマルチキャストによる高スケーラビリティ自由視点テレプレゼンス",
                              3次元画像コンファレンス2007, pp. 63-66, July 2007.

                            14. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "拡張現実感のための画像のぼけ推定に基づくカメラ位置姿勢推定の高精度化",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 1552-1557, July 2007.

                            15. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "被写体距離を考慮したImage-Based Renderingによる広域屋外環境の両眼ステレオ画像生成",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 303-309, July 2007.

                            16. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "Image-Based Renderingによる広域屋外環境のステレオ画像提示",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 451-452, July 2007.

                            17. 今川 太郎, 吾妻 健夫, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "解像度と露出時間の異なる2種類の動画像からの時空間高解像度動画像の生成",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 558-563, July 2007.

                            18. 薄 充孝, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像撮影時のカメラ位置・姿勢推定",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 660-665, July 2007.

                            19. 池田 聖, 佐藤 智和, 山口 晃一郎, 横矢 直和:
                              "全方位動画像とGPS位置情報からのランドマークデータベースの構築",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 1129-1134, July 2007.

                            20. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "テクスチャの明度変化と局所性を考慮したパターン類似度に基づくエネルギー最小化による画像修復",
                              画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 227-234, July 2007.

                            21. 岩崎 季世子, 鈴木 雄大, 神原 誠之, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                              "撮影位置・姿勢履歴に基づく地理情報データベースを用いた観光地映像ブラウジングシステム",
                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-32, June 2007.


                              全国大会

                            1. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "局所形状の類似度に基づくエネルギー最小化による三次元欠損修復",
                              2008年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-78, March 2008.

                            2. 粟津 優作, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "奥行き画像を用いた動画像からの超解像画像の生成",
                              電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G13-23, Nov. 2007.

                            3. 西海 嘉志, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "画像特徴点の特異度を用いたランドマーク照合による静止画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上",
                              電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G13-7, Nov. 2007.

                            4. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "複数の任意経路で撮影された全方位画像群からのステレオ画像生成",
                              情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 171-174, Sep. 2007.

                            5. 髙橋 典宏, 山澤 一誠, 生雲 公啓, 野田 賢, 横矢 直和:
                              "距離画像センサを用いた俯瞰画像による人物の姿勢推定",
                              情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 79-80, Sep. 2007.

                            6. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "位置に依存した固有空間上でのランドマークの照合によるカメラの位置・姿勢推定の高速化",
                              情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 95-96, Sep. 2007.

                            7. 永松 明, 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "屋内環境におけるハンドヘルド型プロジェクションAR案内システム",
                              日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 23-26, Sep. 2007.

                            8. 仁科 勇作, 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "ハイダイナミックレンジ動画像からの光源推定によるビデオシースルー型拡張現実感",
                              日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 522-525, Sep. 2007.

                            9. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                              "ウェアラブル拡張現実のための移動体の位置・形状を考慮した注釈のビューマネージメント",
                              日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 552-555, Sep. 2007.


                              解説

                            1. 佐藤 智和, 横矢 直和:
                              "VR/MRのための画像計測",
                              計測と制御, Vol. 47, No. 1, pp. 30-35, Jan. 2008. (PDF)


                              修士論文

                            1. 粟津 優作:
                              "奥行き画像を利用した時空間超解像画像の生成",
                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0651005, March 2008. (PDF)

                            2. 高橋 典宏:
                              "人物大装置の組み立て作業改善活動支援のための距離画像センサを用いた俯瞰画像からの人物姿勢分類",
                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0651057, March 2008. (PDF)

                            3. 武富 貴史:
                              "優先度情報を付加したランドマークデータベースに基づく実時間でのカメラ位置・姿勢推定",
                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0651063, March 2008. (PDF)

                            4. 西海 嘉志:
                              "画像特徴点の特異度を考慮したランドマーク照合による一枚の画像からのカメラ位置・姿勢推定の高速化とロバスト性の向上",
                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0651084, March 2008. (PDF)

                            5. 仁科 勇作:
                              "ハイダイナミックレンジ画像からの光源環境推定による拡張現実感のための光学的整合性の実現",
                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0651089, March 2008. (PDF)


                              博士論文

                            1. 石川 智也:
                              "全方位映像のマルチキャストによる実時間ネットワークテレプレゼンスに関する研究",
                              奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0561004, March 2008. (PDF)

                            2. 奥村 文洋:
                              "拡張現実感のための画質に着目した幾何学的・光学的整合性の向上に関する研究",
                              奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0561009, March 2008. (PDF)

                            3. 中里 祐介:
                              "ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム",
                              奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0561024, March 2008. (PDF)

                            2006年度

                                論文誌

                              1. T. Machida, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                "Inverse reflectometry for real objects with diffuse and specular interreflections",
                                Electronics and Communications in Japan, Part II, Vol. 90, No. 1, pp. 50-60, Jan. 2007.

                              2. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "複数の全方位動画像を用いた自由視点テレプレゼンス",
                                映像情報メディア学会誌, Vol. 60, No. 10, pp. 1599-1610, Oct. 2006. (PDF)

                              3. 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                "インバースレンダリングによる物体表面反射特性の推定",
                                情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG9(CVIM14), pp. 69-86, June 2006.


                                レター論文

                              1. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "ウェアラブル拡張現実感システムにおけるハイブリッドP2Pを利用したユーザへの注釈付け",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 情報科学技術レターズ, Vol. 5, pp. 283-286, Aug. 2006. (PDF)


                                国際会議

                              1. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "Data acquiring support system using recommendation degree map for 3D outdoor modeling",
                                Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 6491, pp. 64910H-1-64910H-8, Jan. 2007. (PDF)

                              2. N. Kawai, T. Sato, and N. Yokoya:
                                "Image inpainting based on energy minimization",
                                Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 6498, pp. 649813-1-649813-9, Jan. 2007. (PDF)

                              3. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "Personal information annotation on wearable computer users with hybrid peer-to-peer communication",
                                Proc. 16th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2006), pp. 217-227, Dec. 2006. (PDF)

                              4. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "An initialization tool for installing visual markers in wearable augmented reality",
                                Proc. 16th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2006), pp. 228-238, Dec. 2006. (PDF)

                              5. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                "Camera recovery of an omnidirectional multi-camera system using GPS positions",
                                Proc. First Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition, pp. 91-96, Nov. 2006. (PDF)

                              6. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                "Geometric registration in outdoor environments using landmark database generated from omnidirectional videos and GPS positions",
                                DVD-ROM Proc. Int. Workshop on Mixed Reality Technology for Filmmaking, pp. 8-13, Oct. 2006. (PDF)

                              7. A. Hamaguchi, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "User localization using wearable electromagnetic tracker and orientation sensor",
                                Proc. IEEE Int. Sympo. on Wearable Computers, pp. 55-58, Oct. 2006. (PDF)

                              8. B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "Augmented reality based on estimation of defocusing and motion blurring from captured images",
                                Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 06), pp. 219-225, Oct. 2006. (PDF)

                              9. T. Ishikawa, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                "Novel view telepresence using multiple omni-directional live videos",
                                ACM SIGGRAPH2006, Research poster, Aug. 2006. (PDF)

                              10. T. Sato, A. Iketani, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                "Video mosaicing for curved documents by structure from motion",
                                ACM SIGGRAPH2006, Sketches, Aug. 2006. (PDF)

                              11. A. Iketani, T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                "Video mosaicing for curved documents based on structure from motion",
                                Proc. 18th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2006), Vol. IV, pp. 391-396, Aug. 2006.

                              12. M. Kanbara and N. Yokoya:
                                "3D scene reconstruction from reflection images in a spherical mirror",
                                Proc. 18th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2006), Vol. IV, pp. 874-879, Aug. 2006. (PDF)

                              13. K. Yamazawa, M. Tawada, and N. Yokoya:
                                "Remote control of a networked mobile robot using an immersive locomotion interface",
                                CD-ROM Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2006), pp. 2117-2120, July 2006. (PDF)

                              14. T. Machida, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                "Inverse global illumination rendering for dense estimation of surface reflectance properties",
                                CD-ROM Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2006), pp. 790-801, July 2006.

                              15. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                "A new view management method for wearable augmented reality systems --- Emphasizing the user-viewed object and the corresponding annotation ---",
                                Proc. 12th Eurographics Symp. on Virtual Environments (EGVE2006), pp. 127-134, May 2006.

                              16. T. Sato, A. Iketani, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                "Mobile video mosaicing system for flat and curved documents",
                                Proc. 1st International Workshop on Mobile Vision (IMV2006), pp. 78-92, May 2006. (PDF)

                              17. N. Yokoya:
                                "Vision-based registration for augmented reality",
                                Int. Workshop on Computer Vision Technology for High Fidelity Digitalization of Cultural Assets, April 2006.


                                研究会・シンポジウム

                              1. 今川 太郎, 吾妻 健夫, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "解像度と露出時間の異なる画像を用いた高時空間解像度画像の生成",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-278, March 2007.

                              2. 松田 幸大, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, ITS2006-76, Feb. 2007.

                              3. 山中 一樹, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "装着した3次元磁気センサによる歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定",
                                計測自動制御学会 第72回パターン計測部会研究会, pp. 15-20, Jan. 2007.

                              4. 北市 泰寛, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "屋外環境の異種計測データを対象とした動的輪郭法による三次元モデル生成",
                                計測自動制御学会 第72回パターン計測部会研究会, pp. 21-28, Jan. 2007.

                              5. 大野 純佳, 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-184, Jan. 2007.

                              6. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "被写体距離を考慮したImage-Based Renderingによる広域屋外環境のステレオ画像生成",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-185, Jan. 2007.

                              7. 小谷 享広, 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "注釈対象の形状を考慮したARオーサリングシステム",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-194, Jan. 2007.

                              8. 薄 充孝, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-197, Jan. 2007.

                              9. 清川 清, 北原 格, 天目 隆平, 神原 誠之:
                                "ISMAR06 報告 ?複合現実感研究の最新動向?",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-198, Jan. 2007.

                              10. 佐藤 智和:
                                "特徴点追跡による動画像からの三次元復元とその応用",
                                動体計測研究会(ARIDA), Jan. 2007.

                              11. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "パターン類似度に基づくエネルギー最小化による画像修復",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-106, Dec. 2006.

                              12. 横矢 直和:
                                "複合現実感における実環境の3次元計測と光学特性の推定",
                                日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム「画像処理検査・計測技術 の研究開発動向とアプリケーション」講演資料集, pp. 49-57, Nov. 2006.

                              13. 石川 博, 金谷 健一, 金澤 靖, 牧 淳人, 槙原 靖, 三浦 純, 佐藤 智和, 菅谷 保之, 八木康史:
                                "第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告",
                                情報処理学会 研究報告 CVIM155-24, pp. 183-194, Sep. 2006.

                              14. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "ウェアラブルARのためのハイブリッドP2Pを用いたユーザへの注釈付け",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2006-58, Sep. 2006.

                              15. 山中 一樹, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "装着した3次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2006-62, Sep. 2006.

                              16. 神原 誠之:
                                "情報パートナーとしての拡張現実感 -ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感システム-",
                                ビジュアルインフォメーション研究会, July 2006.

                              17. 島田 秀輝, 天目 隆平, 牧田 孝嗣, 砂原 秀樹, 横矢 直和:
                                "アドホックネットワークを用いた位置に依存する実空間情報の共有/提示システム",
                                マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO)シンポジウム論文集, Vol. 2006, No. 6, pp. 957-960, July 2006.

                              18. 中川 知香, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "自然特徴点ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 249-254, July 2006.

                              19. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "焦点外れによるぼけとモーションブラーの推定に基づく拡張現実感における光学的整合性の実現",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 255-260, July 2006.

                              20. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "物体の存在確率を持つボクセルモデルを用いたデータ取得率マップによるビュープランニング",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 589-594, July 2006.

                              21. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "画像マーカを用いた位置・姿勢推定のためのインフラ環境構築ツール",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 658-663, July 2006.

                              22. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                "動画像からの三次元復元による湾曲した紙面のビデオモザイキング",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 98-105, July 2006.

                              23. 神原 誠之, 浮田 宗伯, 木戸出 正継, 横矢 直和:
                                "パンチルトカメラを用いた鏡面球の自動追跡・撮影による3次元復元",
                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 541-546, July 2006.

                              24. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "撮影位置・姿勢情報に基づく地理情報データベースとweb検索を用いた写真キャプショニングシステム",
                                第2回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, No. 1-7, June 2006.

                              25. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "複数の全方位ライブ映像からの自由視点テレプレゼンス",
                                第2回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, No. 3-1, June 2006.

                              26. 池田 聖, 横矢 直和:
                                "全方位型マルチカメラシステムを用いた高臨場感テレプレゼンスシステムの構築手法に関する研究",
                                情報処理学会 研究報告 CVIM54-34, pp. 307-322, May 2006.

                              27. 横矢 直和:
                                "画像処理、コンピュータビジョン、そして複合現実感",
                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-32, May 2006.

                              28. 池田 聖, 横矢 直和:
                                "屋外環境における全方位動画像の位置・姿勢推定とその安定化法の検討",
                                日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感技術研究会, May 2006.


                                全国大会

                              1. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "ウェアラブル拡張現実感のための移動体の位置・形状を考慮した注釈のビューマネージメント",
                                電子情報通信学会2007年総合大会 情報・システムソサイエティ 学生ポスターセッション, No. ISS-P-117, March 2007.

                              2. 薄 充孝, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-10, Nov. 2006.

                              3. 北市 泰寛, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "三次元動的輪郭法による複数レンジデータからの屋外環境の三次元ポリゴンモデル化",
                                電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-28, Nov. 2006.

                              4. 松田 幸大, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "ジャイロセンサとランドマークデータベースを用いたモーションブラーにロバストなカメラ位置・姿勢推定",
                                電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-9, Nov. 2006.

                              5. 大野 純佳, 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "複数のPTZカメラによる複数人の要求に応じた映像提示",
                                電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-2, Nov. 2006.

                              6. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "地理情報データベースによる半自動写真キャプショニングの効率向上",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 143-146, Sep. 2006.

                              7. 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                "エネルギー最小化原理に基づく画像欠損領域の修復",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 177-178, Sep. 2006.

                              8. 山中 一樹, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "装着した3次元磁気センサを用いた歩行・走行に対応した自己位置推定手法",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 427-428, Sep. 2006.

                              9. 小谷 享広, 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "注釈対象物体の形状を考慮したARオーサリングシステム",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 429-430, Sep. 2006.

                              10. 堀 磨伊也, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "任意経路で撮影された全方位画像群からのステレオ画像生成",
                                情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 5-6, Sep. 2006.

                              11. 杉江 京, 上野山 雅史, 河合 紀彦, 末永 剛, 松本 吉央, 小笠原 司:
                                "駅構内案内ロボット「イコちゃん」の開発",
                                第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3I21, Sep. 2006.


                                解説

                              1. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                "自由視点テレプレゼンスシステム -多地点全方位ライブ映像による自由視点画像の生成と提示-",
                                画像ラボ, Vol. 18, No. 3, pp. 8-13, March 2007.

                              2. 横矢 直和:
                                "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術 -- VI -- 応用事例",
                                システム/制御/情報, Vol. 50, No. 11, pp. 430-435, Nov. 2006.

                              3. 横矢 直和:
                                "研究室紹介 -- 奈良先端科学技術大学院大学横矢研究室",
                                日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 196-197, Sep. 2006.

                              4. 横矢 直和:
                                "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術?V?拡張現実感",
                                システム/制御/情報, Vol. 50, No. 8, pp. 321-326, Aug. 2006.

                              5. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                "全方位センサを用いた広域都市環境の仮想化 -レーザレンジファインダと全方位カメラによる屋外環境のモデル化-",
                                画像ラボ, Vol. 17, No. 8, pp. 47-51, Aug. 2006.

                              6. 横矢 直和:
                                "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術 - IV - 拡張現実感の方法論",
                                システム/制御/情報, Vol. 50, No. 6, pp. 238-243, June 2006.

                              7. 横矢 直和:
                                "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術 - III - 仮想化現実の具体例",
                                システム/制御/情報, Vol. 50, No. 4, pp. 162-167, April 2006.

                              8. 横矢 直和:
                                "全方位ビデオ映像を用いたネットワークテレプレゼンス",
                                映像情報インダストリアル臨時増刊号「まるまる!全方位カメラシステム」, pp. 81-85, April 2006.


                                修士論文

                              1. 大野 純佳:
                                "複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示システム",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551029, March 2007. (PDF)

                              2. 河合 紀彦:
                                "輝度値の変化と画像の局所性を考慮したパターン類似度に基づくエネルギー最小化による画像修復",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551036, March 2007. (PDF)

                              3. 北市 泰寛:
                                "屋外環境の異種三次元計測データに対する動的輪郭法を用いた三次元モデル生成",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551042, March 2007. (PDF)

                              4. 小谷 享広:
                                "注釈対象の形状を考慮したビューマネージメントのためのARオーサリングシステム",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551050, March 2007. (PDF)

                              5. 鈴木 雄大:
                                "撮影位置・姿勢情報に基づく観光地映像ブラウジングシステム",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551071, March 2007. (PDF)

                              6. 薄 充孝:
                                "スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551072, March 2007. (PDF)

                              7. 堀 磨伊也:
                                "被写体距離を考慮したImage-Based Renderingによる広域屋外環境のステレオ画像生成",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551109, March 2007. (PDF)

                              8. 松田 幸大:
                                "自然特徴点ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラ位置・姿勢推定",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551113, March 2007. (PDF)

                              9. 山中 一樹:
                                "装着した3次元磁気センサによる歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定",
                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0551129, March 2007. (PDF)

                              2005年度

                                  論文誌

                                1. T. Machida, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                  "Dense estimation of surface reflectance property by combining multiple illumination conditions",
                                  Electronics and Communications in Japan, Vol. 89, No. 3, pp. 56-69, March 2006.

                                2. 横地 裕次, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  " 特徴点追跡とGPS測位に基づくカメラ外部パラメータの推定",
                                  情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG5(CVIM13), pp. 69-79, March 2006. (PDF)

                                3. T. Machida, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                  "Surface reflectance modeling of real objects with interreflections for augmented virtuality",
                                  Color Research and Application, Vol. 31, No. 1, pp. 38-47, Feb. 2006.

                                4. 不殿 健治, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "ハンドヘルドビデオカメラを用いた撮影支援インタフェースを有するインタラクティブ三次元モデリングシステム",
                                  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 4, pp. 599-608, Dec. 2005. (PDF)

                                5. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "全方位距離画像と全方位カラー画像の統合による屋外環境の三次元モデル化",
                                  画像電子学会誌, Vol. 34, No. 5, pp. 529-538, Sep. 2005. (PDF)

                                6. 波部斉, 山澤一誠, 野村敏男, 曽良洋介, 松山隆司:
                                  "多面体表現を用いた全方位ビデオの圧縮",
                                  電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J88-A, No. 9, pp. 1074-1084, Sep. 2005.

                                7. 大江 統子, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "幾何学的位置合わせのための自然特徴点ランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定",
                                  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 3, pp. 285-294, Sep. 2005. (PDF)

                                8. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定",
                                  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 3, pp. 295-304, Sep. 2005. (PDF)

                                9. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "ウェアラブル拡張現実感システムのための注目オブジェクトへの直感的な注釈提示手法",
                                  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 3, pp. 305-312, Sep. 2005. (PDF)

                                10. 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                  "実物体のモデル化のための相互反射を考慮した表面反射特性の推定",
                                  電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1450-1459, Aug. 2005.

                                11. 池谷 彰彦, 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                  "カメラパラメータ推定による紙面を対象とした超解像ビデオモザイキング",
                                  電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1490-1498, Aug. 2005.

                                12. 森田 真司, 山澤 一誠, 寺沢 征彦, 横矢 直和:
                                  "全方位画像センサを用いたネットワーク対応型遠隔監視システム",
                                  電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J88-D-II, No. 5, pp. 864-875, May 2005. (PDF)


                                  レター論文

                                1. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "拡張現実感のための実画像のぼけ推定に基づく画像合成手法",
                                  情報科学技術フォーラム(FIT) 情報科学技術レターズ, Vol. 4, pp. 245-248, Sep. 2005. (PDF)

                                2. 山澤 一誠, 石川 智也, 中村 豊, 藤川 和利, 横矢 直和, 砂原 秀樹:
                                  "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム",
                                  電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1750-1753, Aug. 2005.


                                  国際会議

                                1. A. Iketani, T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                  "Super-resolved video mosaicing for documents based on extrinsic camera parameter estimation",
                                  Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2006), Vol. II, pp. 101-110, Jan. 2006.

                                2. Y. Yokochi, S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                  "Extrinsic camera parameter estimation based-on feature tracking and GPS data",
                                  Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2006), Vol. I, pp. 369-378, Jan. 2006. (PDF)

                                3. T. Sato and N. Yokoya:
                                  "Omni-directional multi-baseline stereo without similarity measures",
                                  CD-ROM Proc. 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2005), pp. 193-200, Oct. 2005. (PDF)

                                4. A. Iketani, T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                  "Video mosaicing for curved surface by 3D reconstruction using feature points",
                                  CD-ROM Proc. Int. Conf. on Computer Vision (ICCV2005), Demonstrations, Oct. 2005. (PDF)

                                5. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "Wearable augmented reality system using invisible visual markers and an IR camera",
                                  Proc. IEEE Int. Sympo. on Wearable Computers, pp. 198-199, Oct. 2005. (PDF)

                                6. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "Intuitive annotation of user-viewed objects for wearable AR systems",
                                  Proc. IEEE Int. Sympo. on Wearable Computers, pp. 200-201, Oct. 2005. (PDF)

                                7. T. Ishikawa, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                  "Novel view generation from multiple omni-directional videos",
                                  Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 05), pp. 166-169, Oct. 2005.

                                8. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "Annotating user-viewed objects for wearable AR systems",
                                  Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 05), pp. 192-193, Oct. 2005.

                                9. T. Ishikawa, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                  "Real-time generation of novel views of a dynamic scene using morphing and visual hull",
                                  Proc. 12th IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2005), Vol. I, pp. 1013-1016, Sep. 2005. (PDF)

                                10. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "3D modeling of outdoor scenes by integrating stop-and-go and continuous scanning of rangefinder",
                                  CD-ROM Proc. the ISPRS Working Group V/4 Workshop 3D-ARCH 2005: Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, Vol. XXXVI, Aug. 2005. (PDF)

                                11. K. Iwasaki, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                  "An indexing system for photos based on shooting position and orientation with geographic database",
                                  CD-ROM Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2005), July 2005. (PDF)

                                12. K. Fudono, T. Sato, and N. Yokoya:
                                  "Interactive 3-D modeling system using a hand-held video camera",
                                  Proc. 14th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA2005), pp. 1248-1258, June 2005. (PDF)

                                13. M. Oe, T. Sato, and N. Yokoya:
                                  "Estimating camera position and posture by using feature landmark database",
                                  Proc. 14th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA2005), pp. 171-181, June 2005. (PDF)

                                14. T. Machida, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                  "Inverse global illumination rendering for dense estimation of surface reference properties",
                                  Proc. 14th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA2005), pp. 790-801, June 2005.

                                15. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "3D Modeling of outdoor environments by integrating omnidirectional range and color images",
                                  Proc. Int. Conf. on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM), pp. 447-454, June 2005. (PDF)

                                16. T. Sato and N. Yokoya:
                                  "New multi-baseline stereo by counting interest points",
                                  Proc. 2nd Canadian Conf. on Computer and Robot Vision (CRV2005), pp. 96-103, May 2005. (PDF)

                                17. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "A localization system using invisible retro-reflective markers",
                                  Proc. IAPR Conf. on Machine Vision Applications (MVA2005), pp. 140-143, May 2005. (PDF)

                                18. S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                  "Immersive telepresence system with a locomotion interface using high-resolution omnidirectional videos",
                                  Proc. IAPR Conf. on Machine Vision Applications (MVA2005), pp. 602-605, May 2005. (PDF)

                                19. K. Fujikawa, K. Yamazawa, T. Ishikawa, Y. Butsuen, T. Sato, Y. Nakamura, H. Sunahara, and N. Yokoya:
                                  "A networked telepresence system for cars and its transmission issue",
                                  Proc. 11th Annual Euromedia Conference 2005, pp. 119-123, April 2005. (PDF)


                                  研究会・シンポジウム

                                1. 古川 亮, 加藤 丈和, 川崎 洋, 三田 雄志, 宮崎 大輔, 中澤 篤志, 佐藤 智和, 菅谷 保之, 内海 章, 杉本 晃宏, 佐藤 洋一, 和田 俊和:
                                  "第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告",
                                  情報処理学会 研究報告 CVIM153-65, pp. 421-430, March 2006.

                                2. 神原 誠之, 浮田 宗伯, 木戸出 正継, 横矢 直和:
                                  "鏡面球とパンチルトカメラを用いた3次元復元",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2005-272, March 2006.

                                3. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                  "動画像からの三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2005-203, Feb. 2006.

                                4. 和田 浩明, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "複数経路上を歩行移動可能なテレプレゼンスシステムにおける違和感の低減に関する検討",
                                  日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 11, No. 1, pp. 29-34, Feb. 2006.

                                5. 中川 知香, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "ランドマークデータベースを用いた投票による静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                  情報処理学会 研究報告 CVIM152-13, Jan. 2006.

                                6. 横矢 直和:
                                  "ネットワークメディアとしての複合現実感",
                                  情報処理学会 研究報告 CVIM152-8, Jan. 2006.

                                7. 伊東 大輔, 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "地図情報と拡張現実感を用いた位置依存情報のオーサリング",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2005-56, Jan. 2006.

                                8. 濱口 明宏, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "装着した3次元位置姿勢センサによるウェアラブルユーザの自己位置推定",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2005-59, Jan. 2006.

                                9. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                  "撮影位置・姿勢情報とネットワーク共有型データベースを用いた写真キャプショニング",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2005-137, Jan. 2006.

                                10. 神原 誠之:
                                  "複合現実感としての実環境計測技術  -実環境の画像計測と没入型提示-",
                                  動体計測研究会(ARIDA), Jan. 2006.

                                11. 横矢 直和:
                                  "複合現実感のための実環境の3次元計測",
                                  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2005)講演論文集(基調講演), pp. 186-190, Nov. 2005.

                                12. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "拡張現実感のための実画像のぼけ推定に基づく実時間画像合成",
                                  電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2005-36, 6 pages, Sep. 2005.

                                13. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの現実環境における実証実験",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1420-1427, July 2005.

                                14. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "不可視マーカを用いたウェアラブルARシステム",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1614-1615, July 2005.

                                15. 奥村 文洋, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "画像のぼけ推定に基づく仮想物体の実シーンへの実時間合成",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1630-1631, July 2005.

                                16. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                  "湾曲した紙面を対象とした形状推定に基づくビデオモザイキング",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1638-1639, July 2005.

                                17. 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "画像特徴点の数え上げによるマルチベースラインステレオ法",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 189-196, July 2005.

                                18. 不殿 健治, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "ハンドヘルドカメラを用いた撮影位置指示機能を有するインタラクティブ3次元モデリングシステム",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 243-250, July 2005.

                                19. 大江 統子, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "画像特徴点によるランドマークデータベースに基づくカメラ位置・姿勢推定",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 800-807, July 2005.

                                20. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "レンジファインダの定地点計測と移動計測の統合による屋外環境の三次元モデル化",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 808-813, July 2005.

                                21. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                  "複数の全方位動画像からの自由視点画像生成",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1396-1403, July 2005.

                                22. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "ウェアラブル拡張現実感のためのシーンの三次元モデルを利用した現実環境への注釈付け",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1404-1411, July 2005.

                                23. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                  "撮影位置・姿勢情報に基づく写真への索引付加",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1428-1435, July 2005.

                                24. 天目 隆平, 穴吹 篤志, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "共有データベースを利用したウェアラブルユーザへの注釈付け",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1598-1599, July 2005.

                                25. 石川 智也, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 中村 豊, 藤川 和利, 砂原 秀樹, 横矢 直和:
                                  "全方位カメラとWebブラウザやHMDによるネットワークテレプレゼンス",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1606-1607, July 2005.

                                26. 神原 誠之, 岩尾 友秀, 横矢 直和:
                                  "拡張現実感のための動的シャドウマップを用いたシャドウレンダリング手法",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 297-304, July 2005.

                                27. 横地 裕次, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "動画像とGPSによる位置情報を用いたカメラ外部パラメータの推定",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 650-657, July 2005.

                                28. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "RTK-GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感システム",
                                  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 933-938, July 2005.

                                29. 町田 貴史, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                  "インバースレンダリングに基づく物体表面反射特性の密な推定",
                                  情報処理学会 研究報告 CVIM149-33, May 2005.

                                30. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "「平城宮跡ナビ」マルチメディアコンテンツを利用したモバイル型観光案内システム",
                                  第1回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, No. S3-6, May 2005.

                                31. 石川 智也, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 中村 豊, 藤川 和利, 砂原 秀樹, 横矢 直和:
                                  "全方位カメラとWeb ブラウザを用いたネットワークテレプレゼンス",
                                  第1回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, No. S6-1, May 2005.


                                  全国大会

                                1. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "ハイブリッドP2Pを利用したウェアラブルユーザへの注釈付け",
                                  2006年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-3, March 2006.

                                2. 横矢 直和:
                                  "実時間コンピュータビジョン: その挑戦と限界",
                                  2006年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. DP-4-3, March 2006.

                                3. 中川 知香, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                  電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, p. G308, Nov. 2005.

                                4. 伊東 大輔, 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "拡張現実感技術を用いた位置依存情報のオーサリング",
                                  日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 93-94, Sep. 2005.

                                5. 濱口 明宏, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                  "装着した3次元磁気センサと姿勢センサによるユーザの自己位置推定",
                                  日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 237-238, Sep. 2005.

                                6. 和田 浩明, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                  "複数経路上を歩行可能なテレプレゼンスシステムにおけるユーザ支援手法",
                                  日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 481-482, Sep. 2005.


                                  解説

                                1. 横矢 直和:
                                  "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術?II?仮想化現実の方法論",
                                  システム/制御/情報, Vol. 50, No. 2, pp. 68-73, Feb. 2006.

                                2. 横矢 直和:
                                  "複合現実感のための実環境の3次元計測",
                                  映像情報インダストリアル, Vol. 38, No. 2, pp. 67-71, Feb. 2006.

                                3. 金子 俊一, 中川 泰夫, 山田 敬嗣, 二宮 芳樹, 横矢 直和:
                                  "パネルディスカッション「次にカメラができること?見るカメラから分かるカメラへ?」",
                                  映像情報インダストリアル, Vol. 38, No. 2, pp. 72-77, Feb. 2006.

                                4. 横矢 直和:
                                  "現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術?I?複合現実感とは",
                                  システム/制御/情報, Vol. 49, No. 12, pp. 489-494, Dec. 2005.

                                5. 天目 隆平:
                                  "奈良時代の平城宮の情景を観光する -モバイル型観光案内システム「平城宮跡ナビ」-",
                                  測量, Vol. 55, No. 5, pp. 44-45, May 2005.


                                  修士論文

                                1. 伊東 大輔:
                                  "地図情報と拡張現実感を用いた位置依存情報オーサリングシステム",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0451010, March 2006. (PDF)

                                2. 中川 知香:
                                  "ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0451083, March 2006. (PDF)

                                3. 濱口 明宏:
                                  "装着した3 次元磁気センサと姿勢センサを用いたユーザの自己位置推定",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0451094, March 2006. (PDF)

                                4. 和田 浩明:
                                  "複数経路上を歩行移動可能なテレプレゼンスシステムにおける違和感の低減に関する研究",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0451126, March 2006. (PDF)


                                  博士論文

                                1. 池田 聖:
                                  "全方位型マルチカメラシステムを用いた高臨場感テレプレゼンスシステムの構築手法に関する研究",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0361003, March 2006. (PDF)

                                2. 天目 隆平:
                                  "ウェアラブル拡張現実感システムにおける位置依存情報の提示に関する研究",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0361023, March 2006. (PDF)

                                3. 島村 潤:
                                  "全周型複合現実環境の構築と投射型提示方式に関する研究",
                                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DD0461202, March 2006. (PDF)


                                  その他

                                1. 横矢 直和:
                                  "まず一歩を踏み出す",
                                  電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌2006年総合大会特別号, No. 13, March 2006.

                                2. 横矢 直和, 神原 誠之, 佐藤 智和:
                                  "屋外ネットワーク環境における場所に依存した情報の複合現実型提示",
                                  電気通信普及財団研究調査報告書(CD-ROM), No. 20, pp. 537-544, Dec. 2005.

                                3. 神原 誠之:
                                  "情報パートナーとしてのMR -ウェアラブル・モバイル端末による複合現実感-",
                                  日本バーチャルリアリティ学会第2回複合現実感セミナー講演資料, Nov. 2005.

                                4. 横矢 直和, 山澤 一誠, 神原 誠之, 佐藤 智和, 砂原 秀樹, 藤川 和利, 中村 豊, 垣内 正年:
                                  "高速ネットワークを介した遠隔動環境の全周型実時間テレプレゼンスに関する研究",
                                  戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)第1回成果発表会予稿集, pp. 80-81, June 2005.

                                2004年度

                                    論文誌

                                  1. 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                                    "複数動画像からの全方位型マルチカメラシステムの位置・姿勢パラメータの推定",
                                    電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 347-357, Feb. 2005. (PDF)

                                  2. S. Vallerand, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Optimization of the geometric registration by 2D position correction for binocular augmented reality systems",
                                    Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol. 29, No. 4, pp. 255-259, Oct. 2004.

                                  3. T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                    "Camera parameter estimation from a long image sequence by tracking markers and natural features",
                                    Systems and Computers in Japan, Vol. 35, No. 8, pp. 12-20, July 2004.

                                  4. S. Vallerand, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Three point based registration for binocular augmented reality",
                                    IEICE Trans. on Information and Systems, Vol. E87-D, No. 6, pp. 1554-1565, June 2004. (PDF)


                                    レター論文

                                  1. 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                                    "自然特徴点を利用したマルチベースラインステレオによる全方位奥行き画像推定",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 情報科学技術レターズ, Vol. 3, pp. 161-164, Sep. 2004. (PDF)

                                  2. 池谷 彰彦, 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                    "カメラパラメータ推定による超解像ビデオモザイキング",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 情報科学技術レターズ, Vol. 3, pp. 165-168, Sep. 2004.


                                    国際会議

                                  1. T. Ishikawa, K. Yamazawa, T. Sato, S. Ikeda, Y. Nakamura, K. Fujikawa, H. Sunahara, and N. Yokoya:
                                    "Networked telepresence system using web browsers and omnidirectional video streams",
                                    Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5664, pp. 380-387, Jan. 2005. (PDF)

                                  2. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Localization of wearable users using invisible retro-reflective markers and an IR camera",
                                    Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5664, pp. 563-570, Jan. 2005. (PDF)

                                  3. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Three-dimensional reconstruction of outdoor environments from omnidirectional range and color images",
                                    Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5664, pp. 579-588, Jan. 2005. (PDF)

                                  4. S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Immersive telepresence system using high-resolution omnidirectional video with locomotion interface",
                                    Proc. 14th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2004), pp. 188-193, Dec. 2004. (PDF)

                                  5. K. Yamazawa, T. Ishikawa, T. Sato, S. Ikeda, Y. Nakamura, K. Fujikawa, H. Sunahara, and N. Yokoya:
                                    "Web-based telepresence system using omni-directional video streams",
                                    Proc. 5th Pacific Rim Conf. on Multimedia, Vol. 3, pp. 45-52, Dec. 2004. (PDF)

                                  6. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Shared annotation database for networked wearable augmented reality system",
                                    Proc. 5th Pacific Rim Conf. on Multimedia, Vol. 3, pp. 499-507, Dec. 2004. (PDF)

                                  7. Y. Nakazato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Discreet markers for user localization",
                                    Proc. IEEE Int. Sympo. on Wearable Computers, pp. 172-173, Nov. 2004. (PDF)

                                  8. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "3D modeling of wide area outdoor environments by integrating omnidirectional range and color images",
                                    Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 04), pp. 264-265, Nov. 2004. (PDF)

                                  9. R. Tenmoku, Y. Nakazato, A. Anabuki, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "Nara palace site navigator: Device-independent human navigation using a networked shared database",
                                    Proc.10th Int. Conf. on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), pp. 1234-1242, Nov. 2004. (PDF)

                                  10. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "A positioning method combining specification of users absolute position and dead reckoning for wearable augmented reality system",
                                    Proc. 3rd CREST/ISWC Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing, pp. 19-22, Oct. 2004. (PDF)

                                  11. M. Kanbara, R. Tenmoku, T. Ogawa, T. Machida, M. Koeda, Y. Matsumoto, K. Kiyokawa, H. Takemura, T. Ogasawara , and N. Yokoya:
                                    "Nara palace site navigator: A wearable tour guide system based on augmented reality ",
                                    Proc. 3rd CREST/ISWC Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing, pp. 7-14, Oct. 2004. (PDF)

                                  12. T. Asai, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "3D modeling of outdoor scenes from omnidirectional range and color images",
                                    Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Graphics, pp. 118-124, Sep. 2004. (PDF)

                                  13. A. Iketani, T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya:
                                    "Super-resolved video mosaicing for documents by extrinsic camera parameter estimation",
                                    Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Graphics, pp. 327-336, Sep. 2004.

                                  14. T. Machida, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                    "Dense estimation of surface reflectance properties based on inverse global illumination rendering",
                                    Proc. 17th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. II, pp. 895-898, Aug. 2004. (PDF)

                                  15. M. Kanbara and N. Yokoya:
                                    "Real-time estimation of light source environment for photorealistic augmented reality",
                                    Proc. 17th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. II, pp. 911-914, Aug. 2004. (PDF)

                                  16. S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                    "An immersive telepresence system with a locomotion interface using high-resolution omnidirectional movies",
                                    Proc. 17th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. IV, pp. 396-399, Aug. 2004. (PDF)

                                  17. T. Sato, S. Ikeda, and N. Yokoya:
                                    "Extrinsic camera parameter recovery from multiple image sequences captured by an omni-directional multi-camera system",
                                    Proc. European Conf. on Computer Vision (ECCV2004), Vol. 2, pp. 326-340, May 2004. (PDF)


                                    研究会・シンポジウム

                                  1. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "「平城宮跡ナビ」 マルチメディアコンテンツを利用したウェアラブル型観光案内システム",
                                    ウェアラブルコンピューティング研究会研究報告, Vol. 1, No. 1, pp. 30-35, March 2005.

                                  2. 植芝 俊夫, 岡谷 貴之, 佐藤 智和:
                                    "カメラキャリブレーション",
                                    情報処理学会 研究報告 CVIM148-1, March 2005.

                                  3. 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                                    "画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法",
                                    情報処理学会 研究報告 CVIM148-20, March 2005.

                                  4. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "ウェアラブル拡張現実感のための現実環境の三次元モデルを利用した情報提示",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-257, March 2005.

                                  5. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "「平城宮跡ナビ」 拡張現実感を利用したウェアラブル型観光案内システム",
                                    日本情報考古学会第19回大会, pp. 1-6, March 2005.

                                  6. 岩尾 友秀, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "視点とオブジェクトの位置関係を考慮したシャドウマップの動的生成法",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, ITS2004-80, pp. 83-88, Feb. 2005.

                                  7. 穴吹 篤志, 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "データベース共有型ウェアラブル拡張現実感を用いたウェアラブルユーザへの注釈付け",
                                    日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 10, No. 1, pp. 27-32, Feb. 2005.

                                  8. 横地 裕次, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "動画像とGPSによるハイブリッドなカメラ位置・姿勢推定法",
                                    情報処理学会 研究報告 CVIM147-12, Jan. 2005.

                                  9. 不殿 健治, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "ハンドヘルドビデオカメラを用いたインタラクティブ3次元モデリングシステム",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2004-54, Jan. 2005.

                                  10. 大江 統子, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "画像特徴点によるランドマークデータベースを用いた動画像からのカメラ位置・姿勢推定",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-157, Jan. 2005.

                                  11. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "RTK-GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-160, Jan. 2005.

                                  12. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "撮影位置・姿勢情報に基づいた写真への索引付加システム",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-123, Dec. 2004.

                                  13. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの実環境における実証実験",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-135, Dec. 2004.

                                  14. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "MorphingとVisual Hullを用いた動的環境での実時間自由視点画像生成",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2004-136, Dec. 2004.

                                  15. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                    "カメラ外部パラメータ推定による平面を対象とした超解像ビデオモザイキング",
                                    第9回パターン計測シンポジウム講演論文集, pp. 13-20, Nov. 2004.

                                  16. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いた位置同定システム",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 119-120, July 2004.

                                  17. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "「平城宮跡ナビ」観光案内のためのウェアラブル拡張現実感システム",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 121-126, July 2004.

                                  18. 石川 智也, 山澤 一誠, 佐藤 智和, 池田 聖, 中村 豊, 藤川 和利, 砂原 秀樹, 横矢 直和:
                                    "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム?車載全方位カメラや全方位型マルチカメラシステムを用いた実装?",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 127-132, July 2004.

                                  19. 町田 貴史, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                    "実物体の仮想化のための相互反射を考慮した表面反射特性の推定",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 19-14, July 2004.

                                  20. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "全方位レンジデータと全方位画像の統合による屋外環境の三次元モデル化",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 195-200, July 2004.

                                  21. 池谷 彰彦, 中島 昇, 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 横矢 直和, 山田 敬嗣:
                                    "カメラパラメータ推定による紙面を対象とした超解像ビデオモザイキング",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 505-510, July 2004.

                                  22. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "現実環境の照明条件と奥行きの実時間推定による仮想物体の陰影表現が可能な拡張現実感",
                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. II, pp. 247-252, July 2004.

                                  23. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定",
                                    電子情報通信学会 技術研究報告, IE2004-24, pp. 25-28, July 2004.


                                    全国大会

                                  1. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "レンジファインダの定地点計測と移動計測による屋外環境の三次元モデル化",
                                    2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-136, March 2005.

                                  2. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "ウェアラブル拡張現実感におけるシーンの三次元モデルを利用した情報提示手法",
                                    2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-18, March 2005.

                                  3. 佐藤 智和, 池谷 彰彦, 池田 聖, 神原 誠之, 中島 昇, 横矢 直和:
                                    "特徴点追跡による三次元復元に基づく湾曲した紙面のビデオモザイキング",
                                    2005年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-12, March 2005.

                                  4. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "撮影位置情報に基づく写真への半自動索引付加システム",
                                    電子情報通信学会2005年総合大会 情報・システムソサイエティ 学生ポスターセッション, No. D-SP-41, March 2005.

                                  5. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "不可視マーカを用いた位置・姿勢同定システム",
                                    電子情報通信学会2005年総合大会 情報・システムソサイエティ 学生ポスターセッション, No. D-SP-7, March 2005.

                                  6. 岩尾 友秀, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "視点と光源の位置関係を考慮したシャドウマップの動的生成手法",
                                    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp. 45-48, Oct. 2004.

                                  7. 横矢 直和:
                                    "画像位置合せ、画像モザイキング、そしてビデオモザイキング",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) (特別講演), Sep. 2004.

                                  8. 岩崎 季世子, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "撮影位置情報とWeb検索を用いた写真及び映像インデキシング法",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 2, pp. 39-40, Sep. 2004.

                                  9. 石川 智也, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "View MorphingとVisual Hullを用いた自由視点画像生成",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 127-128, Sep. 2004.

                                  10. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "全天球動画像を用いた屋外環境の新視点画像生成",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 129-131, Sep. 2004.

                                  11. 峠田 正樹, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                    "歩行装置と没入型ディスプレイを用いた移動ロボットのネットワーク遠隔操縦",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 135-138, Sep. 2004.

                                  12. 大江 統子, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "自然特徴点によるランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 141-142, Sep. 2004.

                                  13. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いた位置姿勢同定システム",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 461-462, Sep. 2004.

                                  14. 横地 裕次, 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "動画像とGPS測位データからのカメラ運動の推定",
                                    情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, pp. 463-464, Sep. 2004.

                                  15. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "RTK-GPSと慣性航法装置を併用したウェアラブル拡張現実感",
                                    日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 213-214, Sep. 2004.

                                  16. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "平城宮跡ナビ:ネットワーク共有コンテンツデータベースを利用した端末非依存ヒューマンナビゲーション",
                                    日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 85-86, Sep. 2004.

                                  17. 不殿 健治, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "ハンドヘルドビデオカメラを用いたインタラクティブ3次元モデリング",
                                    日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 253-254, Sep. 2004.

                                  18. 穴吹 篤志, 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                    "データベース共有型ウェアラブル拡張現実感を用いた人物への注釈付け",
                                    日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 83-84, Sep. 2004.


                                    著書

                                  1. N. Yokoya, T. Shakunaga, and M. Kanbara:
                                    "Passive range sensing techniques: Depth from images",
                                    in 「Image Processing Technologies --- Algorithms, Sensors and Applications ---」, Y. Suenaga, K. Sakaue, and K. Aizawa, Eds., Chapter 1, Marcel Dekker, New York, April 2004.

                                  2. K. Sakaue, A. Amano, and N. Yokoya:
                                    "Optimization approaches in computer vision and image processing",
                                    in 「Image Processing Technologies --- Algorithms, Sensors and Applications ---」, Y. Suenaga, K. Sakaue, and K. Aizawa, Eds., Chapter 2, Marcel Dekker, New York, April 2004.


                                    解説

                                  1. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                    "全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションによる高解像度な全天球パノラマ動画像の生成",
                                    画像ラボ, Vol. 16, No. 2, pp. 5-9, Feb. 2005. (PDF)

                                  2. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                    "動画像からのカメラ位置・姿勢パラメータの推定 - マーカと自然特徴点の追跡による動画像からのカメラ外部パラメータの復元",
                                    画像ラボ, Vol. 15, No. 9, pp. 27-31, Sep. 2004.


                                    修士論文

                                  1. 穴吹 篤志:
                                    "ウェアラブル拡張現実環境におけるウェアラブルユーザへの注釈付加",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351004, March 2005. (PDF)

                                  2. 石川 智也:
                                    "全方位動画像を用いたテレプレゼンスのネットワーク拡張と自由視点画像生成に関する研究",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351012, March 2005. (PDF)

                                  3. 岩尾 友秀:
                                    "視点とオブジェクトの位置関係を考慮したシャドウマップの動的生成法",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351016, March 2005. (PDF)

                                  4. 岩崎 季世子:
                                    "撮影位置・姿勢情報に基づく写真への索引付加システムの構築",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351017, March 2005. (PDF)

                                  5. 大江 統子:
                                    "画像特徴点によるランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351023, March 2005. (PDF)

                                  6. 笠島尚志:
                                    "ステレオビジョンによる人の検知手法に関する研究",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351046, March 2005. (PDF)

                                  7. 不殿 健治:
                                    "ハンドヘルドビデオカメラを用いた撮影位置指示インターフェースを有するインタラクティブ3次元モデリングシステム",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351109, March 2005. (PDF)

                                  8. 横地裕次:
                                    "動画像とGPSによる位置情報を用いたカメラ外部パラメータの推定",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351142, March 2005. (PDF)

                                  9. 越智健治:
                                    "直感的なユーザインタラクションによる対話的領域抽出",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351039, March 2005. (PDF)

                                  10. 中里祐介:
                                    "不可視マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置・姿勢同定",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0351088, March 2005. (PDF)


                                    博士論文

                                  1. Takashi Machida:
                                    "Dense estimation of surface reflectance properties based on inverse rendering",
                                    奈良先端科学技術大学院大学 博士論文, March 2005. (PDF)


                                    その他

                                  1. K. Yamazawa, H. Kimata, and H. Habe:
                                    "Proposal for MPEG-A of omni-directional video",
                                    ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2002/M11350, Oct. 2004.

                                  2003年度

                                      論文誌

                                    1. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                      "全方位型マルチカメラシステムを用いた高解像度な全天球パノラマ動画像の生成とテレプレゼンスへの応用",
                                      日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 8, No. 4, pp. 443-450, Dec. 2003. (PDF)

                                    2. 福冨 弘敦, 町田 貴史, 横矢 直和:
                                      "表面反射特性の推定による仮想化現実環境の対話的な照明シミュレーション",
                                      映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 11, pp. 1576-1582, Nov. 2003. (PDF)

                                    3. 小田島 太郎, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "拡張現実感技術を用いた屋外型ウェアラブル注釈提示システム",
                                      画像電子学会誌, Vol. 32, No. 6, pp. 832-840, Nov. 2003. (PDF)

                                    4. 奥村 文洋, 町田 貴史, 横矢 直和:
                                      "多重スケール環境マップを用いた粗さが不均一な材質への写り込みの高速レンダリング",
                                      映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 10, pp. 1300-1306, Oct. 2003. (PDF)

                                    5. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                      "マーカと自然特徴点の追跡による動画像からのカメラ移動パラメータの復元",
                                      電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J86-D-II, No. 10, pp. 1431-1440, Oct. 2003. (PDF)


                                      レター論文

                                    1. 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 池谷 彰彦, 中島 昇, 横矢 直和, 山田 敬嗣:
                                      "紙面を対象としたカメラパス推定による高解像ビデオモザイキング",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 情報技術レターズ, Vol. 2, pp. 163-164, Sep. 2003. (PDF)


                                      国際会議

                                    1. T. Sato, S. Ikeda, and N. Yokoya:
                                      "Extrinsic camera parameter recovery of a moving omni-directional multi-camera system",
                                      Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2004), Vol. I, pp. 306-311, Jan. 2004.

                                    2. K. Makita, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "Shared database of annotation information for wearable augmented reality system",
                                      Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5291, pp. 464-471, Jan. 2004. (PDF)

                                    3. S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "Immersive telepresence system using high-resolution omnidirectional movies and a locomotion Interface",
                                      Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5291, pp. 472-479, Jan. 2004. (PDF)

                                    4. T. Sato, S. Ikeda, M. Kanbara, A. Iketani, N. Nakajima, N. Yokoya, and K. Yamada:
                                      "High-resolution video mosaicing for documents and photos by estimating camera motion",
                                      Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5299, pp. 246-253, Jan. 2004. (PDF)

                                    5. T. Machida, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                      "Surface reflectance modeling of real objects with interreflections",
                                      Proc. 9th Int. Conf. on Computer Vision (ICCV`03), Vol. I, pp. 170-177, Oct. 2003. (PDF)

                                    6. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "A wearable augmented reality system using positioning infrastructures and a pedometer",
                                      Proc. IEEE Int. Sympo. on Wearable Computers, pp. 110-117, Oct. 2003. (PDF)

                                    7. S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "Telepresence system using high-resolution omnidirectional movies and a reactive display",
                                      Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 03), pp. 292-293, Oct. 2003. (PDF)

                                    8. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "A wearable augmented reality system for navigation using positioning infrastructures and a pedometer",
                                      Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 03), pp. 344-345, Oct. 2003. (PDF)

                                    9. K. Yamazawa and N. Yokoya:
                                      "Detecting moving objects from omnidirectional dynamic images based on adaptive background",
                                      Proc. 10th IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2003), Vol. III, pp. 953-956, Sep. 2003. (PDF)

                                    10. B. Okumura, T. Machida, and N. Yokoya:
                                      "Fast rendering of reflections in non-uniform surfaces using a multi-scale environment map",
                                      Proc. SIGGRAPH 2003 Conference on Sketches And Applications, Aug. 2003. (PDF)

                                    11. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                      "Panoramic movie generation using an omnidirectional multi-camera system for telepresence",
                                      Proc. 13th Scandinavian Conf. on Image Analysis(SCIA2003), pp. 1074-1081, July 2003. (PDF)

                                    12. T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "3-D modeling of an outdoor scene from multiple image sequences by estimating camera motion parameters",
                                      Proc. 13th Scandinavian Conf. on Image Analysis(SCIA2003), pp. 717-724, July 2003. (PDF)

                                    13. K. Yamazawa and N. Yokoya:
                                      "Detecting moving objects with an omnidirectional camera based on adaptive background subtraction",
                                      Proc. 13th Scandinavian Conf. on Image Analysis(SCIA2003), pp. 969-974, July 2003. (PDF)

                                    14. S. Morita, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                      "Networked video surveillance using multiple omnidirectional cameras",
                                      Proc. 2003 IEEE Int. Sympo. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 1245-1250, July 2003. (PDF)

                                    15. T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                      "Outdoor scene reconstruction from multiple image sequences captured by a hand-held video camera",
                                      Proc. IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System (MFI2003), pp. 113-118, July 2003. (PDF)

                                    16. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                      "High-resolution panoramic movie generation from video streams acquired by an omnidirectional multi-camera system",
                                      Proc. IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System (MFI2003), pp. 155-160, July 2003. (PDF)

                                    17. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N.Yokoya:
                                      "Geometric registration using positioning infrastructures and a pedometer for wearable augmented reality",
                                      Proc. 2nd CREST Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing, pp. 14-22, May 2003. (PDF)


                                      研究会・シンポジウム

                                    1. 峠田 正樹, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                      "歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦",
                                      電子情報通信学会 技術研究報告, CQ2003-124, Feb. 2004.

                                    2. 池谷 彰彦, 中島 昇, 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 横矢 直和, 山田 敬嗣:
                                      "紙面を対象としたカメラパス推定によるビデオモザイキングおよび超解像",
                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2003-223, Feb. 2004.

                                    3. 山澤 一誠, 石川 智也, 佐藤 智和, 中村 豊, 藤川 和利, 砂原 秀樹, 横矢 直和:
                                      "車載全方位カメラと無線ネットワークを用いた実時間テレプレゼンス",
                                      情報処理学会 研究報告, CVIM142-9, Jan. 2004.

                                    4. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "拡張現実感を用いたウェアラブル観光案内システム「平城宮跡ナビ」",
                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2003-186, Jan. 2004.

                                    5. 清川 清, 神原 誠之, 佐藤 清秀, 伴 好弘:
                                      "ISMAR03報告 ?複合現実感研究の最新動向?",
                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2003-194, Jan. 2004.

                                    6. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "ウォークスルーのための全周レンジファインダと全方位カメラを利用した現実環境の三次元モデル化",
                                      日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 9, No. 1, pp. 73-78, Jan. 2004.

                                    7. 神原 誠之, 清川 清:
                                      "ISMAR 03 Papersセッションの傾向と主要論文",
                                      日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感技術研究会, Dec. 2003.

                                    8. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "ウェアラブル注釈提示システムのためのネットワーク共有型注釈データベース",
                                      ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 5, No. 4, pp. 37-42, Nov. 2003.

                                    9. 波部斉, 山澤一誠, 野村敏男, 松山隆司:
                                      "多面体モデルを用いた全方位ビデオの圧縮",
                                      画像符号化シンポジウムPCSJ2003, pp. 57-58, Nov. 2003.

                                    10. 佐藤 智和, 池田 聖, 横矢 直和:
                                      "マルチカメラシステムによる全方位動画像からのカメラ外部パラメータの復元",
                                      情報処理学会 研究報告, CVIM141-13, Nov. 2003.

                                    11. 曽良 洋介, 波部 斉, 山澤 一誠, 松山 隆司:
                                      "多面体モデルを用いた全方位ビデオの圧縮",
                                      情報処理学会 研究報告, CVIM138-8, May 2003.

                                    12. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                      "全方位型マルチカメラシステムによる全天球動画像の生成とテレプレゼンスへの応用",
                                      日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会 研究報告, Vol. 8, No. 2, pp. 31-36, May 2003.


                                      全国大会

                                    1. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "ウェアラブル拡張現実感システムのための直感的な注釈情報のフィルタリング",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-35, March 2004.

                                    2. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "複数の赤外線受光体を利用した位置姿勢センサの試作",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-7, March 2004.

                                    3. 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "再帰性反射マーカと赤外線カメラを利用した位置同定手法",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-138, March 2004.

                                    4. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                      "フレーム間差分を利用した全天球動画像からの新視点画像合成",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-140, March 2004.

                                    5. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "全周レンジファインダの移動計測による屋外環境のモデル化",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-141, March 2004.

                                    6. 石川 智也, 山澤 一誠, 池田 聖, 横矢 直和:
                                      "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム",
                                      2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-160, March 2004.

                                    7. 神原 誠之, 天目 隆平, 牧田 孝嗣, 横矢 直和:
                                      "ウェアラブル型拡張現実感とその応用",
                                      第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003), pp. 1060-1061, Dec. 2003.

                                    8. 池谷 彰彦, 中島 昇, 佐藤 智和, 池田 聖, 神原 誠之, 横矢 直和, 山田 敬嗣:
                                      "自由カメラ運動下でのビデオモザイキングおよび超解像",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-028, Sep. 2003.

                                    9. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "仮想物体のキャストシャドウが表現可能なビジョンベース拡張現実感",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-042, Sep. 2003.

                                    10. 峠田 正樹, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                      "歩行動作を利用したネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-016, Sep. 2003.

                                    11. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "ウェアラブル拡張現実感システムのためのネットワーク共有型注釈データベース",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-082, Sep. 2003.

                                    12. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "ウェアラブル拡張現実感を利用した屋外型観光案内システム",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-097, Sep. 2003.

                                    13. 池田 聖, 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "高解像度全天球動画像と歩行装置を用いた没入型テレプレゼンスシステム",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-098, Sep. 2003.

                                    14. 浅井 俊弘, 神原 誠之, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                      "ウォークスルーのためのレンジファインダを利用した現実環境の三次元モデル化",
                                      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-099, Sep. 2003.


                                      解説

                                    1. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                      "実世界の光源環境を考慮した拡張現実感 -ビジョンベース拡張現実感における幾何学的・光学的整合性の解決-",
                                      画像ラボ, Vol. 14, No. 10, pp. 43-47, Oct. 2003.

                                    2. 横矢 直和, 萩田 紀博:
                                      "「研究最前線」パターン認識・メディア理解研究の最新動向",
                                      電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ誌, Vol. 8, No. 1, pp. 6-7, May 2003.

                                    3. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                      "動画像からの三次元復元 マルチベースラインステレオ法を用いた屋外環境の三次元モデル化",
                                      画像ラボ, Vol. 14, No. 4, pp. 1-5, April 2003. (PDF)


                                      修士論文

                                    1. 川野 親二:
                                      "モーションデータの合成による人物動作アニメーションの対話的生成",
                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0051026, March 2004.

                                    2. 浅井 俊弘:
                                      "全方位レンジデータと全方位画像の統合による屋外環境の三次元モデル化",
                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0251004, March 2004. (PDF)

                                    3. 峠田 正樹:
                                      "歩行装置と没入型投影ディスプレイを利用した移動ロボットの遠隔操縦",
                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0251068, March 2004. (PDF)

                                    4. 牧田 孝嗣:
                                      "ウェアラブル拡張現実感システムのためのネットワーク共有型注釈情報データベース",
                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0251111, March 2004. (PDF)


                                      博士論文

                                    1. Steve Vallerand:
                                      "Stable three point based registration for vision-based augmented reality using monocular and binocular vision",
                                      奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT0061212, Feb. 2004.


                                      その他

                                    1. Kazumasa Yamazawa:
                                      "Proposal of application format for omni-directional video",
                                      ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2004/M10667, March 2004.

                                    2. 天目 隆平:
                                      "会議参加報告 ISWC2003",
                                      日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 9, No. 1, pp. 46-46, March 2004.

                                    3. 横矢 直和:
                                      "場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発",
                                      平成13年度?平成15年度科学研究費補助金研究成果報告書, March 2004.

                                    4. K. Yamazawa, H. Kimata, R. Kitaura, and H. Habe:
                                      "Proposal of a new level for super high-resolution video to MPEG-4 AVC/H.264 profiles",
                                      ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10293, Dec. 2003.

                                    5. K. Yamazawa, R. Kitaura, H. Habe, H.Kimata, and T.Nomura:
                                      "Evaluation result of divided omni-directional video using AVC (EE1)",
                                      ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10416, Dec. 2003.

                                    6. K. Yamazawa, H. Kimata, and T. Matsuyama:
                                      "Plan of JEITA for omni-directional video",
                                      ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10095,, Oct. 2003.

                                    7. 横矢 直和:
                                      "現実世界と仮想世界を融合した複合現実型情報強化環境",
                                      HITACHIアカデミックシステム研究会第18回研究会資料, Aug. 2003.

                                    8. H. Habe, K. Yamazawa, T. Nomura, and T. Matsuyama:
                                      "Report of EE1 on omni-directional video",
                                      ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M9795, July 2003.

                                    9. 横矢 直和:
                                      "視覚情報を利用した実世界における人間と機械のインタラクション",
                                      NAIST東京シンポジウム --- 21世紀COEを目指して?ネットワークとメディアの統合? ---, pp. 9-13, June 2003.

                                    10. 神原 誠之:
                                      "会議参加報告 IEEE VR2003",
                                      日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 8, No. 2, p. 38, June 2003.

                                    11. 神原 誠之:
                                      "IEEE VR2003 参加報告",
                                      ヒューマンインターフェース学会誌, Vol. 5, No. 2, p. 76, May 2003.

                                    12. 峠田 正樹, 牧田 孝嗣:
                                      "映像現場訪問記: 私のしごと館",
                                      映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 5, pp. 589-592, May 2003. (PDF)

                                    13. 千原 國宏, 横矢 直和:
                                      "没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発",
                                      通信・放送機構平成15年度研究発表会予稿集<席上発表編>, pp. 52-59, May 2003.

                                    2002年度

                                        論文誌

                                      1. H. Iwasa, N. Aihara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                        "Memory-based self-localization using omnidirectional images",
                                        Systems and Computers in Japan, Vol. 34, No. 5, pp. 56-68, March 2003.

                                      2. 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "マーカと自然特徴点を併用した広範囲見回し可能なステレオビデオシースルー拡張現実感",
                                        日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 7, No. 3, pp. 367-373, Oct. 2002. (PDF)

                                      3. 山本 光重, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                        "実写映像を利用した花火演出支援システム FirePainter",
                                        日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 7, No. 3, pp. 385-392, Oct. 2002. (PDF)

                                      4. S. Kadono, M. Etoh, and N. Yokoya:
                                        "Optimization of requantization parameter for MPEG transcoding",
                                        Systems and Computers in Japan, Vol. 33, No. 9, pp. 21-30, Sep. 2002.

                                      5. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化",
                                        日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 7, No. 2, pp. 275-282, June 2002. (PDF)

                                      6. T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                        "Dense 3-D reconstruction of an outdoor scene by hundreds-baseline stereo using a hand-held video camera",
                                        Int. Journal of Computer Vision, Vol. 47, No. 1-3, pp. 119-129, April 2002. (PDF)


                                        レター論文

                                      1. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "光源環境マップの実時間推定による光学的整合性を考慮したビジョンベース拡張現実感",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 情報技術レターズ, Vol. 1, pp. 127-128, Sep. 2002. (PDF)

                                      2. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                        "全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーション",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 情報技術レターズ, Vol. 1, pp. 149-150, Sep. 2002. (PDF)

                                      3. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "複数の動画像系列を用いたマルチベースラインステレオによる屋外環境の三次元復元",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 情報技術レターズ, Vol. 1, pp. 151-152, Sep. 2002. (PDF)


                                        国際会議

                                      1. S. Vallerand, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                        "Binocular vision-based augmented reality system with an increased registration depth using dynamic correction of feature positions",
                                        Proc. IEEE Virtual Reality 2003 (VR2003), pp. 271-272, March 2003. (PDF)

                                      2. S. Vallerand, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                        "Vision-based registration for augmented reality using monocular and binocular vision",
                                        Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5006, pp. 487-498, Jan. 2003.

                                      3. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya:
                                        "A calibration method for an omnidirectional multi-camera system",
                                        Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5006, pp. 499-507, Jan. 2003. (PDF)

                                      4. S. Morita, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                        "Internet telepresence by real-Time view-dependent image generation with omnidirectional video camera",
                                        Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5018, pp. 51-60, Jan. 2003. (PDF)

                                      5. R. Tenmoku, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                        "A wearable augmented reality system using an IrDA device and a passometer",
                                        Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5006, pp. 478-486, Jan. 2003. (PDF)

                                      6. K. Yamazawa and N. Yokoya:
                                        "Detecting moving objects with an omnidirectional camera and subtraction whose background image is renewed.",
                                        Proc. IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), No. 3-28, pp. 154-157, Dec. 2002. (PDF)

                                      7. S. Morita, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                        "Internet telepresence by real-time view-dependent image generation with omnidirectional video camera",
                                        Proc 1st Int. Workshop on Man-machine Symbiotic Systems, No. DI-8, p. 8, Nov. 2002. (PDF)

                                      8. N. Babaguchi, Y. Fujimoto, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                        "A system for visualization and summarization of omnidirectional surveillance video",
                                        Proc. 8th Int. Workshop on Multimedia Information Systems (MIS2002), pp. 18-27, Oct. 2002. (PDF)

                                      9. M. Kanbara and N. Yokoya:
                                        "Geometric and photometric registration for real-time augmented reality",
                                        Proc. IEEE and ACM Int. Sympo. on Mixed Augmented Reality(ISMAR2002), pp. 278-279, Oct. 2002. (PDF)

                                      10. T. Machida and N. Yokoya:
                                        "Dense estimation of surface reflectance properties of objects with interreflections",
                                        Proc. 16th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2002), Vol. I, pp. 348-351, Aug. 2002. (PDF)

                                      11. M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                        "Registration for stereo vision-based augmented reality based on extendible tracking of markers and natural features",
                                        Proc. 16th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2002), Vol. II, pp. 1045-1048, Aug. 2002. (PDF)

                                      12. T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                        "3-D modeling of an outdoor scene by multi-baseline stereo using a long sequence of images",
                                        Proc. 16th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2002), Vol. III, pp. 581-584, Aug. 2002. (PDF)

                                      13. K. Tomite, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                        "Arbitrary viewpoint rendering from multiple omnidirectional images for inter-active walkthroughs",
                                        Proc. 16th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2002), Vol. III, pp. 987-990, Aug. 2002. (PDF)

                                      14. T. Machida and N. Yokoya:
                                        "Virtualizing real objects with surface interreflections",
                                        Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2002), Vol. 1, pp. 833-836, Aug. 2002. (PDF)

                                      15. N. Yokoya, K. Yamazawa, and H. Takemura:
                                        "Interactive media-oriented applications of an omnidirectional video camera",
                                        Proc. 4th Int. Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP2002), No. IFMIP041, June 2002.


                                        研究会・シンポジウム

                                      1. 小田島 太郎, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "拡張現実感を用いた屋外型ウェアラブル注釈情報提示システム",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-181, Jan. 2003.

                                      2. 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "光源環境の実時間推定による光学的整合性を考慮したビジョンベース拡張現実感",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-190, Jan. 2003.

                                      3. 横矢 直和:
                                        "全方位画像センシングとその応用",
                                        センシング技術応用研究会 第134回研究例会資料, Dec. 2002.

                                      4. 福冨 弘敦, 町田 貴史, 横矢 直和:
                                        "対話的な照明シミュレーションのための現実環境の仮想化",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告 PRMU2002-136, Dec. 2002.

                                      5. 奥村 文洋, 町田 貴史, 横矢 直和}:
                                        "実写に基づく全周多重スケール環境マップを用いた不均一物体への写りこみの高速レンダリング",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-137, Dec. 2002.

                                      6. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                        "全方位型マルチカメラシステムによるパノラマ動画像の生成",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-154, Dec. 2002.

                                      7. 江藤 誠彦, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "高精細全方位ビデオ映像を用いたネットワーク対応の没入型テレプレゼンス",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-155, Dec. 2002.

                                      8. 山澤 一誠, 石田 皓之, 岡本 崇弘, 小田 昌宏, 前橋 久美子, 浅井 俊弘, 牧田 孝嗣:
                                        "2002年PRMUアルゴリズムコンテスト「砂嵐から立体を見つけ出そう」実施報告とその入賞アルゴリズムの紹介",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-168, Dec. 2002.

                                      9. 森田 真司, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2002-83, Sep. 2002.

                                      10. 山本光重, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                        "実写映像を利用した花火演出支援システムFirePainter",
                                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)講演論文集, Vol. II, pp. 231-238, Aug. 2002.

                                      11. 冨手 要, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "複数の全方位画像を用いた広範囲なウォークスルーの実現",
                                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)講演論文集, Vol. II, pp. 353-358, Aug. 2002.

                                      12. 寺田 智裕, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "拡張現実感を用いた車載型注釈提示システムの構築",
                                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)講演論文集, Vol. II, pp. 359-364, Aug. 2002.

                                      13. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "マーカと自然特徴点の追跡による動画像からのカメラパラメータの推定と三次元復元",
                                        画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)講演論文集, Vol. II, pp. 7-12, Aug. 2002.

                                      14. 横矢 直和:
                                        "全方位ビデオカメラとその応用",
                                        デジタルイメージング技術実利用化研究会, July 2002.

                                      15. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "赤外線ビーコンと歩数計測を用いたウェアラブル型注釈提示システム",
                                        電子情報通信学会 技術研究報告, IE2002-54, July 2002.


                                        全国大会

                                      1. 牧田 孝嗣, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "注釈データベースをネットワーク共有したウェアラブル型注釈提示システム",
                                        2003年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-4, March 2003.

                                      2. 池田 聖, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                        "全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションによる全天球動画像の生成",
                                        電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G13-27, Nov. 2002.

                                      3. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "赤外線ビーコンと歩数計測を利用したウェアラブル拡張現実感システム",
                                        電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-10, Nov. 2002.

                                      4. 森田 真司, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位カメラによるネットワークを介した遠隔監視システム",
                                        電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-11, Nov. 2002.

                                      5. 横矢 直和:
                                        "IT技術を駆使した文化財の公開 --- デジタルアーカイビングを中心に: 到達点と近未来の可能性 ---",
                                        平成14年度中部地区文化振興会議, Oct. 2002.

                                      6. 町田 貴史, 横矢 直和:
                                        "ラジオシティ法による相互反射を考慮した表面反射特性の推定",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-25, Sep. 2002.

                                      7. 森田 真司, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位画像センサによるネットワークを介した遠隔監視システム",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-38, Sep. 2002.

                                      8. 江藤 誠彦, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位ハイビジョンカメラによるネットワークを介したテレプレゼンス",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-5, Sep. 2002.

                                      9. 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位カメラとJAVA appletを用いたインターネット定点カメラ",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-7, Sep. 2002.

                                      10. 小田島 太郎, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "GPSを用いた屋外で利用可能なウェアラブル型拡張現実感システム",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. I-96, Sep. 2002.

                                      11. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                        "赤外線ビーコンと歩数計測を用いたウェアラブル型拡張現実感のための幾何学的位置合わせ",
                                        情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集, Vol. 3, No. K-32, Sep. 2002.

                                      12. 福冨 弘敦, 町田 貴史, 横矢 直和:
                                        "実写画像を用いた対話的な照明シミュレーション",
                                        日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp. 375-376, Sep. 2002.

                                      13. 奥村 文洋, 町田 貴史, 横矢 直和:
                                        "多重スケール環境マップを用いた粗さの異なる材質を表現可能な実時間レンダリング手法",
                                        日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp. 381-382, Sep. 2002.


                                        著書

                                      1. 横矢 直和:
                                        "動画像理解",
                                        「AI事典」, 共立出版 (分担執筆), March 2003.


                                        解説

                                      1. 横矢 直和:
                                        "パターン認識・メディア理解専門委員会",
                                        電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ誌, Vol. 7, No. 1, p. 11, May 2002.


                                        修士論文

                                      1. 池田 聖:
                                        "全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションに基づく高解像度パノラマ動画像の生成",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151005, March 2003. (PDF)

                                      2. 奥村文洋:
                                        "多重スケール環境マップによる粗さが不均一な材質への写り込みの高速レンダリング",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151027, March 2003. (PDF)

                                      3. 小田島 太郎:
                                        "ハンドヘルドGPSを用いた屋外ウェアラブル型拡張現実感システム",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151028, March 2003. (PDF)

                                      4. 天目 隆平:
                                        "環境埋込み型センサによる位置同定と歩数計測を利用したウェアラブル注釈提示システム",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151068, March 2003. (PDF)

                                      5. 福冨 弘敦:
                                        "表面反射特性の推定による仮想化環境の対話的な照明シミュレーションに関する研究",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151089, March 2003. (PDF)

                                      6. 森田 真司:
                                        "全方位画像センサを用いたネットワーク対応型のテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0151110, March 2003. (PDF)


                                        博士論文

                                      1. 佐藤 智和:
                                        "複数の動画像を用いたカメラパラメータ推定に基づく屋外環境の三次元モデル化に関する研究",
                                        奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT0161018, March 2003. (PDF)


                                        その他

                                      1. H. Habe, K. Yamazawa, T. Nomura, and T. Matsuyama:
                                        "Report of EE1 on omni-directional video",
                                        ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M9480, March 2003.

                                      2. 横矢 直和, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 馬場口 登:
                                        "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 443-462, March 2003.

                                      3. 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "高精細全方位ビデオカメラの開発",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 463-470, March 2003.

                                      4. 山澤 一誠, 江藤 誠彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 471-478, March 2003.

                                      5. 岩佐 英彦, 粟飯原 述宏, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "全方位画像を用いた記憶に基づく自己位置同定",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 479-492, March 2003.

                                      6. 米田 美里, 竹村 治雄, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                        "全方位ビデオ映像を用いた移動ロボットの遠隔操縦による能動的サーベイランス",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 493-502, March 2003.

                                      7. 寺沢 征彦, 森田 真司, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                        "複数の全方位カメラを用いた遠隔監視システム",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 503-514, March 2003.

                                      8. 市川 徹, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                        "全方位HDカメラを用いた遠隔監視のためのイベント検出",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 515-526, March 2003.

                                      9. N. Babaguchi, Y. Fujimoto, K. Yamazawa, and N. Yokoya:
                                        "A system for visualization and summarization of omnidirectional surveillance video",
                                        特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 527-536, March 2003.

                                      10. 横矢 直和:
                                        "3次元画像計測に基づく物体の全周形状と表面反射特性のモデリングに関する研究",
                                        平成13年度?平成14年度科学研究費補助金研究成果報告書, March 2003.

                                      11. K. Yamazawa, H. Habe, T. Nomura, and T. Matsuyama:
                                        "Report of EE1 on omni-directional video",
                                        ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2002/M9184, Dec. 2002.

                                      12. 横矢 直和, 加藤 博一, 清川 清:
                                        "世界のMR研究最前線 --- ISMAR’02レポート ---",
                                        日本バーチャルリアリティ学会第2回複合現実感セミナー講演資料, Oct. 2002.

                                      2001年度

                                          論文誌

                                        1. 横矢 直和, 山澤 一誠, 竹村 治雄:
                                          "全方位ビデオカメラを用いた視覚情報メディア",
                                          情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 42, No. SIG13(CVIM3), pp. 59-70, Dec. 2001.

                                        2. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "高速シンプレクティック・レイトレーシング: 入れ子宇宙の可視化",
                                          情報処理学会論文誌, Vol. 42, No. 10, pp. 2392-2492, Oct. 2001.

                                        3. 山口 晃一郎, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成によるテレプレゼンス",
                                          電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J84-D-II, No. 9, pp. 2048-2057, Sep. 2001. (PDF)

                                        4. 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "複数の照明条件の組み合わせによる物体の表面反射特性の密な推定",
                                          電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J84-D-II, No. 8, pp. 1873-1881, Aug. 2001. (PDF)

                                        5. Y. Yagi, H. Nagai, K. Yamazawa, and M. Yachida:
                                          "Reactive visual navigation based on omnidirectional sensing - Path following and collision avoidance",
                                          Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 31, pp. 379-395, July 2001.

                                        6. 角野 眞也, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                          "MPEG再符号化における再量子化パラメータの選択最適化",
                                          電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J84-D-II, No. 7, pp. 1389-1398, July 2001.

                                        7. 島村 潤, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "全周パノラマステレオ画像とCGモデルの合成による複合現実環境の構築",
                                          情報処理学会論文誌 :コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 42, No. SIG6(CVIM2), pp. 44-53, June 2001. (PDF)

                                        8. 松宮 雅俊, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "自由形状モデリングのための陰関数曲面を用いた仮想粘土細工システム",
                                          情報処理学会論文誌, Vol. 42, No. 5, pp. 1151-1160, May 2001.

                                        9. 八木 康史, 長井 宏之, 山澤 一誠, 谷内田 正彦:
                                          "全方位視覚情報を用いたロボット誘導?経路沿い行動と衝突回避",
                                          システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 4, pp. 209-217, April 2001.


                                          国際会議

                                        1. R. Tenmoku, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                          "Annotation overlay with a wearable computer using augmented reality",
                                          Proc. 1st CREST Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing, pp. 27-32, March 2002. (PDF)

                                        2. K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "Telepresence system with an omnidirectional HD camera",
                                          Proc. 5th Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2002), Vol. II, pp. 533-538, Jan. 2002.

                                        3. T. Machida and N. Yokoya:
                                          "Dense estimation of surface reflectance properties for merging into real images",
                                          Proc. 5th Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2002), Vol. II, pp. 688-693, Jan. 2002. (PDF)

                                        4. H. Takemura, K. Yamazawa, N. Babaguchi, and N. Yokoya:
                                          "Video surveillance system using multiple omnidirectioanl image sensors",
                                          Proc. Int. Workshop on Pattern Recognition and Understanding for Visual Information Media, pp. 81-86, Jan. 2002.

                                        5. T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                          "Dense 3-D reconstruction from a monocular image sequence by estimating camera motion patameters",
                                          CD-ROM Proc. IEEE Computer Society Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2001), Technical Sketches, Dec. 2001.

                                        6. M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                          "A stereo vision-based augmented reality registration with extendible tracking of markers and natural features",
                                          CD-ROM Proc. IEEE Computer Society Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2001), Technical Sketches, Dec. 2001.

                                        7. T. Sato, M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                          "Dense 3-D reconstruction of an outdoor scene by hundreds-baseline stereo using a hand-held video camera",
                                          Proc. IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision, pp. 57-61, Dec. 2001. (PDF)

                                        8. M. Kanbara, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                          "A stereo vision-based augmented reality system with marker and natural feature tracking",
                                          Proc. 7th Int. Conf. on Virtual Systems and MultiMedia(VSMM2001), pp. 455-461, Oct. 2001.

                                        9. H. Takeda, K. Utsugi, T. Moriya, K. Chihara, and N. Yokoya:
                                          "Nara in the 8th century by video-based virtual reality",
                                          Proc. 5th Int. Conf. on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems and Allied Technologies (KES2001), Sep. 2001.

                                        10. H. Kawai, M. Matsumiya, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "Elastic object manipulation using coarse-to-fine representation of mass-spring models",
                                          ACM SIGGRAPH2001 Conference Abstracts and Applications, p. 176, Aug. 2001.

                                        11. M. Matsumiya, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "Interactive virtual clay using implicit surfaces and particle systems",
                                          ACM SIGGRAPH2001 Conference Abstracts and Applications, p. 211, Aug. 2001.

                                        12. T. Satoh, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "Symplectic raytracing: raytracing with hamiltonian dynamics in blackhole spacetime",
                                          ACM SIGGRAPH2001 Conference Abstracts and Applications, p. 267, Aug. 2001. (PDF)

                                        13. T. Sato, M. Kanbara, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "3-D reconstruction from a monocular image sequence by tracking markers and natural features",
                                          Proc. 14th Int. Conf. on Vision Interface, pp. 157-164, June 2001. (PDF)

                                        14. T. Machida, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                          "Dense estimation of surface reflectance parameters by selecting optimum illumination conditions",
                                          Proc. 14th Int. Conf. on Vision Interface, pp. 244-251, June 2001. (PDF)

                                        15. S. Kadono and N. Yokoya:
                                          "RD optimization technique of quantization for MPEG-4 intra-frame coding",
                                          Proc. 22nd Picture Coding Symposium (PCS-2001), April 2001.


                                          研究会・シンポジウム

                                        1. 寺田 智裕, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                          "拡張現実感を用いた車載型アノテーションシステムの構築",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, CQ2001-103, Feb. 2002.

                                        2. 町田 貴史, 横矢 直和:
                                          "相互反射を伴う物体表面反射特性の推定",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2001-225, Feb. 2002.

                                        3. Steve Vallerand, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                          "Video see-through augmented reality with tracking regions",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2001-227, Feb. 2002.

                                        4. 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "マーカと自然特徴点を併用した広範囲見回し可能なステレオビデオシースルー拡張現実感",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2001-229, Feb. 2002.

                                        5. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2001-233, Feb. 2002.

                                        6. 海部 陸, 松宮 雅俊, 横矢 直和:
                                          "局所的に細密な陰関数表現による拡大作業機能を持つ没入型仮想彫刻モデラ",
                                          電子情報処理通信学会技術研究報告, IE2001-174, Jan. 2002.

                                        7. 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "手による対話操作可能なパーティクルシステムと陰関数曲面を用いた仮想粘土モデル",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, IE2001-175, Jan. 2002.

                                        8. 山本 光重, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                          "実写映像を利用した花火演出支援システム",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, IE2001-199, Jan. 2002.

                                        9. 冨手 要, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                          "複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, IE2001-201, Jan. 2002.

                                        10. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "視点位置推定による動画像からの屋外環境の三次元モデル化",
                                          画像電子学会第190回研究会講演予稿, pp. 49-55, Nov. 2001.

                                        11. 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム",
                                          第6回パターン計測シンポジウム講演論文集, pp. 15-20, Oct. 2001.

                                        12. 町田 貴史, 横矢 直和:
                                          "相互反射を考慮した物体表面反射特性の推定",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2001-67, Oct. 2001.

                                        13. 佐藤 哲, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "データ蓄積型シンプレクティック・レイトレーシングによるブラックホールの可視化",
                                          情報処理学会 研究報告, CG104-14, Sep. 2001.

                                        14. 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム",
                                          電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2001-68, July 2001.

                                        15. 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "高解像度全方位視覚センサを用いたテレプレゼンス",
                                          日本バーチャルリアリティ学会 研究報告, CSVC2001-15, July 2001.


                                          全国大会

                                        1. 天目 隆平, 神原 誠之, 横矢 直和:
                                          "拡張現実感技術を用いたウェアラブル型注釈提示システム",
                                          2002年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-46, March 2002.

                                        2. 佐藤 哲, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "シンプレクティック・レイトレーシングによる不均質透明体の表現",
                                          情報処理学会第65回全国大会講演論文集, No. 1F-04, March 2002.

                                        3. 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "マーカと自然特徴点を併用した広範囲見回し可能なビジョンベース拡張現実感システム",
                                          電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-9, Nov. 2001.

                                        4. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "視点位置推定に基づく動画像からの屋外シーンの密な再構築",
                                          電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G17-16, Nov. 2001.

                                        5. 横矢 直和:
                                          "インタラクティブビデオ",
                                          知性連合推進機構第7回フォーラム資料集, Oct. 2001.

                                        6. 佐藤 哲, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "ブラックホール時空に対するシンプレクティック・レイトレーシングの汎用化への一手法",
                                          日本応用数理学会年会予稿集, Oct. 2001.

                                        7. 海部 陸, 松宮 雅俊, 横矢 直和:
                                          "局所的に細密なデータ構造を持つ陰関数表現を用いた没入型仮想彫刻モデラ",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 469-470, Sep. 2001.

                                        8. 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                          "全方位画像センサによるテレプレゼンスの様々な実装",
                                          2001年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-36, Sep. 2001.

                                        9. 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "視点位置推定に基づく動画像からの屋外環境の密な三次元復元",
                                          2001年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-43, p. 218, Sep. 2001.

                                        10. 佐藤 哲, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "ブラックホール時空に対するシンプレクティック・レイトレーシングの一般化への試み",
                                          情報処理学会第63回全国大会講演論文集, No. 3K-06, Sep. 2001.

                                        11. 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "マーカと自然特徴点を併用した広範囲見回し可能なビジョンベース拡張現実感",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 281-282, Sep. 2001.

                                        12. 川野 親二, 町田 貴史, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                          "モーションデータの合成による人物動作アニメーションの対話的作成",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 13-14, Sep. 2001.

                                        13. 山本 光重, 佐藤 智和, 横矢 直和:
                                          "IBRによる描画を利用した花火演出支援システム",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 15-16, Sep. 2001.

                                        14. 町田 貴史, 横矢 直和:
                                          "ラジオシティに基づく相互反射を考慮した物体表面反射特性の推定",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 455-456, Sep. 2001.

                                        15. S. Vallerand, M. Kanbara, and N. Yokoya:
                                          "Video see-through augmented reality system with tracking regions",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 465-468, Sep. 2001.

                                        16. 松宮 雅俊, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                          "パーティクルシステムと陰関数曲面を用いた対話的仮想粘土モデル",
                                          日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 517-518, Sep. 2001.


                                          解説

                                        1. 八木 康史, 横矢 直和:
                                          "全方位ビジョン: センサ開発と応用の最新動向",
                                          情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 42, No. SIG13(CVIM3), pp. 1-18, Dec. 2001.

                                        2. 清原 聡, 桑田 貴徳, T. Korpipaa, 眞鍋 佳嗣, 大城 理, 黒田 知宏, 湊 小太郎, 武田 晴夫, 横矢 直和, 千原 國宏:
                                          "通信・放送機構奈良リサーチセンターの研究紹介 --- 没入型仮想融合空間の構築・提示技術に関する研究開発 ---",
                                          画像電子学会誌, Vol. 30, No. 3, pp. 316-319, May 2001.


                                          修士論文

                                        1. 海部 陸:
                                          "局所的に細密なデータ構造を持つ陰関数表現を用いた没入型仮想彫刻モデラ",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0051022, March 2002. (PDF)

                                        2. 寺田 智裕:
                                          "拡張現実感を用いた車載型アノテーションシステムの構築",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0051065, March 2002. (PDF)

                                        3. 冨手 要:
                                          "複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0051068, March 2002. (PDF)

                                        4. 山本 光重:
                                          "実写映像を利用した花火演出支援システム FirePainter",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT0051116, March 2002. (PDF)


                                          博士論文

                                        1. 神原 誠之:
                                          "ステレオビデオシースルー型拡張現実感における幾何学的整合性に関する研究",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9961010, March 2002. (PDF)

                                        2. 松宮 雅俊:
                                          "陰関数曲面とパーティクルシステムを用いた仮想粘土細工による自由形状モデリングに関する研究",
                                          奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9961024, March 2002. (PDF)


                                          その他

                                        1. 横矢 直和:
                                          "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                          創造的情報通信技術研究開発最終成果報告書, 通信・放送機構, pp. 527-543, March 2002.

                                        2. 横矢 直和, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 馬場口 登:
                                          "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構",
                                          平成13年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 51-70, March 2002.

                                        3. 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                          "高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像表示",
                                          科学研究費補助金特定領域研究平成13年度研究概要「ITの深化の基盤を拓く情報学研究」, p. 78, Feb. 2002.

                                        4. 横矢 直和, 竹村 治雄, 山澤 一誠, 岩佐 英彦:
                                          "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                          通信・放送機構平成13年度研究発表会予稿集<席上発表編>, pp. 339-344, June 2001.

                                        2000年度

                                            論文誌

                                          1. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "シンプレクティック・レイトレーシング: ブラックホール時空での光線追跡",
                                            情報処理学会論文誌, Vol. 42, No. 3, pp. 456-464, March 2001.

                                          2. 岩佐 英彦, 粟飯原 述宏, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                            "全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定",
                                            電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J84-D-II, No. 2, pp. 310-320, Feb. 2001. (PDF)

                                          3. 角野 眞也, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                            "MPEG再符号化のためのゾーン処理付き再量子化法",
                                            電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J83-D-II, No. 9, pp. 1-10, Sep. 2000.

                                          4. S. Araki, T. Matsuoka, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                            "Real-time tracking of multiple moving object contours in a moving camera image sequence",
                                            IEICE Trans. on Information and Systems, Vol. E83-D, No. 7, pp. 1583-1591, July 2000.

                                          5. K. Yamazawa, Y. Onoe, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                            "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional images",
                                            Systems and Computers in Japan, Vol. 31, No. 6, pp. 56-64, June 2000.


                                            国際会議

                                          1. M. Kanbara, H. Fujii, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "A stereo vision-based mixed reality system with natural feature point tracking",
                                            Proc. 2nd Int. Sympo. on Mixed Reality (ISMR2001), pp. 56-63, March 2001. (PDF)

                                          2. T. Machida, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "Dense estimation of surface reflectance parameters from registered range and color images by determining illumination conditions",
                                            Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 4298, pp. 127-134, Jan. 2001. (PDF)

                                          3. H. Sunahara, M. Imai, R.S. Atarashi, H. Hada, T. Nishimura, N. Yokoya, and K. Chihara:
                                            "Beyond digital libraries: The 2nd generation of the NAIST digital library and its future",
                                            Proc. 2000 Kyoto Int. Conf. on Digital Libraries: Research and Practice, pp. 101-104, Nov. 2000.

                                          4. H. Takemura, H. Yoshimori, M. Matsumiya, and N. Yokoya:
                                            "An immersive modeling workbench using a combination of two- and three-dimensional interface",
                                            Proc. 10th Int. Conf. on Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT2000), pp. 195-200, Oct. 2000.

                                          5. K. Yamaguchi, K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "Image-based construction of 3D virtual environments from a sequence of omnidirectional images",
                                            Proc. 2000 IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000), pp. 2565-2570, Oct. 2000.

                                          6. M. Matsumiya, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "An immersive modeling system for 3D free-form design using implicit surfaces",
                                            Proc. ACM Sympo. on Virtual Reality Software and Technology (VRST2000), pp. 67-74, Oct. 2000.

                                          7. M. Kanbara, H. Fujii, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "A stereo vision-based augmented reality system with an inertial sensor",
                                            Proc. IEEE/ACM Int. Sympo. on Augmented Reality (ISAR2000), pp. 97-100, Oct. 2000.

                                          8. H. Yoshimura, M. Etoh, K. Kondo, and N. Yokoya:
                                            "Gray-scale character recognition by Gabor jets projection",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. II, pp. 335-338, Sep. 2000.

                                          9. K. Yamazawa, Y. Yagi, and M. Yachida:
                                            "3D line segment reconstruction by using HyperOmni Vision and omnidirectional Hough transforming",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. III, pp. 487-490, Sep. 2000.

                                          10. M. Kanbara, H. Iwasa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "A stereo vision-based augmented reality system with a wide range registration",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. IV, pp. 147-151, Sep. 2000.

                                          11. J. Shimamura, H. Takemura, N. Yokoya, and K. Yamazawa:
                                            "Construction and presentation of a virtual environment using panoramic stereo images of a real scene and computer graphics models",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. IV, pp. 463-467, Sep. 2000. (PDF)

                                          12. T. Okuma, K. Sakaue, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "Real-time camera parameter estimation from images for a mixed reality system",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. IV, pp. 482-486, Sep. 2000.

                                          13. K. Yamaguchi, K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "Real-time generation and presentation of view-dependent binocular stereo images using a sequence of omnidirectional images",
                                            Proc. 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2000), Vol. IV, pp. 589-593, Sep. 2000. (PDF)

                                          14. S. Kadono, M. Etoh, and N. Yokoya:
                                            "Rationality of restricted re-quantization for efficient MPEG transcoding",
                                            Proc. 7th IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2000), Vol. I, pp. 952-955, Sep. 2000.

                                          15. Y. Manabe, K. Sato, K. Yamazawa, N. Yokoya, and K. Chihara:
                                            "Reproduction of motion for immersive mixed environments",
                                            Proc. 1st Int. Conf. on Image and Graphics (ICIG2000), pp. 673-676, Aug. 2000.

                                          16. H. Yoshimori, M. Matsumiya, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                            "Combination of two- and three-dimensional space for solid modeling",
                                            ACM SIGGRAPH2000 Conference Abstracts and Applications, p. 191, July 2000. (PDF)

                                          17. A. Tohma, K. Shimohara, Y. Tohkura, and N. Yokoya:
                                            "Creation of a Noh mask using a 3D computer graphics technique",
                                            Proc. IEEE Int. Conf. on Information Visualization (IV2000), pp. 407-412, June 2000.

                                          18. J. Shimamura, N. Yokoya, H. Takemura, and K. Yamazawa:
                                            "Construction of an immersive mixed environment using an omnidirectional stereo image sensor",
                                            Proc. IEEE Workshop on Omnidirectional Vision, pp. 62-69, June 2000. (PDF)


                                            研究会・シンポジウム

                                          1. 森本 龍太郎, 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "没入型仮想環境とペン型デバイスを用いた地形モデリング",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2000-125, March 2001.

                                          2. 市川 徹, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "高解像度全方位ビデオカメラを用いた遠隔監視システムにおけるイベント検出",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2000-213, March 2001.

                                          3. 寺沢 征彦, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2000-195, Feb. 2001.

                                          4. 山澤 一誠:
                                            "ミラーを用いた全方位カメラの原理と特徴",
                                            情報処理学会 研究報告, CVIM125-021, Jan. 2001.

                                          5. 横矢 直和:
                                            "全方位ビデオカメラの視覚情報メディアへの応用",
                                            情報処理学会 研究報告, CVIM125-24, Jan. 2001.

                                          6. 河合 裕文, 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "疎密バネモデルを用いた柔物体の仮想環境下での視覚および力覚提示手法の提案",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, IE2000-167, pp. 71-76, Jan. 2001.

                                          7. 佐藤 智和, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "マーカと自然特徴点の追跡を用いた単眼動画像からの三次元復元",
                                            日本バーチャルリアリティ学会 研究報告, Vol. 5, No. 2, pp. 5-10, Jan. 2001.

                                          8. 佐藤 智和, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "単眼動画像からのマーカと自然特徴点の自動追跡による三次元復元",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2000-144, Dec. 2000.

                                          9. 佐藤 智和, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "単眼動画像からのマーカと自然特徴点の追跡による三次元復元",
                                            画像電子学会第182回研究会講演予稿, pp. 29-34, Nov. 2000.

                                          10. 米田 美里, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2000-107, Nov. 2000.

                                          11. 佐藤 哲, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "ブラックホール時空でのシンプレクティック・レイトレーシング",
                                            情報処理学会研究報告, HPC83-1, Vol. 83, No. 1, pp. 1-6, Oct. 2000.

                                          12. 山口 晃一郎, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成システム",
                                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. I, pp. 045-50, July 2000.

                                          13. 町田 貴史, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "3次元レンジファインダと複数の照明条件の組み合わせによる物体表面反射特性の推定",
                                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. I, pp. 113-118, July 2000.

                                          14. 横矢 直和, 大田 友一:
                                            "視覚増強のためのパターン認識・理解",
                                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. I, pp. 385-390, July 2000.

                                          15. 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "ビデオシースルー型拡張現実感のためのマーカ切替えによる位置合わせ範囲の拡大",
                                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. I, pp. 481-485, July 2000.

                                          16. 島村 潤, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全周実画像とCGモデルの合成による仮想環境の構築",
                                            画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)講演論文集, Vol. II, pp. 367-372, July 2000.

                                          17. 中谷 広正, 佐藤 淳, 杉山 岳弘, 馬場口 登, 増田 健, 真鍋 佳嗣, 八木 康史, 横矢 直和:
                                            "第4回コンピュータビジョン・アジア会議(ACCV2000)報告",
                                            電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2000-22, May 2000.


                                            全国大会

                                          1. 寺田 智裕, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "カーナビゲーションのための注釈付き画像の実時間生成",
                                            2001年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-149, March 2001.

                                          2. 冨手 要, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "複数地点から撮影した全方位画像による任意視点画像の生成",
                                            情報処理学会第62回全国大会講演論文集, No. 1V-3, March 2001.

                                          3. 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "パーティクルシステムと陰関数曲面による仮想粘土細工",
                                            電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-20, Dec. 2000.

                                          4. 佐藤 哲, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "ブラックホール時空内でのシンプレクティック・レイトレーシング",
                                            電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-24, Dec. 2000.

                                          5. 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "拡張現実感における正確な奥行き隠蔽関係の表現",
                                            電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-18, Nov. 2000.

                                          6. 米田 美里, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "移動ロボットの遠隔操作のための全方位画像提示手法",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-53, Oct. 2000.

                                          7. 佐藤 哲, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "ブラックホール時空でのシンプレクティック・レイトレーシングの高速化",
                                            応用数理学会2000年度年会講演予稿集, pp. 594-595, Oct. 2000.

                                          8. 佐藤 智和, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "透視投影モデルにおける単眼動画像からの三次元復元",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-49, Sep. 2000.

                                          9. 市川 徹, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "高解像度全方位画像センサを用いたイベント検出",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-52, Sep. 2000.

                                          10. 寺沢 征彦, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "3台の全方位画像センサを使った重なり判定による人物追跡",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-58, Sep. 2000.

                                          11. 中北 賢二, 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "共有仮想環境における協調作業のためのビデオアバタ提示",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-16-7, Sep. 2000.

                                          12. 山澤 一誠, 市川 徹, 寺沢 征彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システム",
                                            2000年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. PD-1-6, Sep. 2000.

                                          13. 森本 龍太郎, 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "没入型自然景観モデラ",
                                            日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 139-140, Sep. 2000.

                                          14. 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "パーティクルシステムと陰関数曲面を用いた仮想粘土モデリング",
                                            日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 225-228, Sep. 2000.

                                          15. 河合 裕文, 松宮 雅俊, 佐藤 哲, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "弾性体のバネモデルの疎密表現による計算量削減手法",
                                            日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 229-232, Sep. 2000.

                                          16. 棚瀬 篤史, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "人形型インターフェイスを用いた共有仮想環境におけるコミュニケーションの実現",
                                            日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 331-332, Sep. 2000.

                                          17. 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "拡張現実感における正確な隠蔽関係の表現のための奥行き推定手法",
                                            日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 463-464, Sep. 2000.

                                          18. 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "複数の照明条件による物体表面反射特性の推定",
                                            電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G15-23, Aug. 2000.


                                            著書

                                          1. 岸野 文郎, 佐藤 隆夫, 横矢 直和, 相澤 清晴, 有川 正俊(共著):
                                            "画像と空間の情報処理",
                                            岩波講座「マルチメディア情報学」第5巻, Nov. 2000.

                                          2. 横矢 直和, 甘利 俊一, 外山 敬介(編):
                                            "脳科学大事典",
                                            朝倉書店, April 2000.


                                            解説

                                          1. 山澤 一誠:
                                            "一度に前後左右が見えるカメラ?全方位画像センサの紹介?",
                                            情報処理学会誌, Vol. 41, No. 9, pp. 1065-1068, Sep. 2000.


                                            修士論文

                                          1. 岡本 隆資:
                                            "キーフレーム入力によるモーションデータの検索",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文, March 2001.

                                          2. 中北 賢二 :
                                            "没入型ディスプレイ内の利用者に追従するビデオアバタの生成と提示",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文, March 2001. (PDF)

                                          3. 市川 徹:
                                            "高解像度全方位画像センサを用いた遠隔監視システムのためのイベント検出",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951007, March 2001. (PDF)

                                          4. 河合 裕文:
                                            "疎密バネモデルを用いた柔物体の仮想環境下における力覚提示を伴う変形操作",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951032, March 2001. (PDF)

                                          5. 佐藤 智和:
                                            "単眼動画像からのマーカと自然特徴点の自動追跡による三次元復元",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951049, March 2001. (PDF)

                                          6. 寺沢 征彦:
                                            "複数の全方位画像センサを用いた移動物体の存在領域推定に基づく遠隔監視システム",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951075, March 2001. (PDF)

                                          7. 森本 龍太郎:
                                            "没入型仮想環境を利用した対話的地形モデリング",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951117, March 2001. (PDF)

                                          8. 米田 美里:
                                            "全方位画像センサを用いたテレプレゼンスによる移動ロボットの遠隔操縦",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951130, March 2001. (PDF)

                                          9. 棚瀬 篤史:
                                            "人形型インタフェースを用いたCGアバタ操作による遠隔コミュニケーション",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9951203, March 2001.


                                            博士論文

                                          1. 佐藤 哲:
                                            "重力場での光線追跡に基づくブラックホール時空の可視化に関する研究",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9661014, March 2001.

                                          2. 角野 眞也:
                                            "動画像信号と物体単位符号化と高画質再符号化に関する研究",
                                            奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9861202, March 2001.


                                            その他

                                          1. 山澤 一誠, 寺沢 征彦, 市川 徹, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システムの構築",
                                            平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 105-116, March 2001.

                                          2. 竹村 治雄, 米田 美里, 山澤 一誠, 横矢 直和, 馬場口 登:
                                            "全方位ビデオカメラを用いた遠隔ロボット操作システムの試作",
                                            平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 117-127, March 2001.

                                          3. 横矢 直和:
                                            "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                            平成8年度?平成12年度創造的情報通信技術研究開発成果報告書, March 2001.

                                          4. 横矢 直和:
                                            "全方位画像取得に基づくインタラクティブビデオに関する研究",
                                            (財)人工知能研究振興財団設立10周年記念第9回人工知能助成研究成果発表講演会資料, pp. 12-21, Nov. 2000.

                                          5. 山澤 一誠, 市川 徹, 寺沢 征彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                            "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システム",
                                            平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究経過等の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 105-114, Sep. 2000.

                                          6. 横矢 直和, 大田 友一:
                                            "視覚増強のためのパターン認識・理解",
                                            平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究経過等の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 81-92, Sep. 2000.

                                          7. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                            "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                            通信・放送機構平成12年度研究発表会予稿集<資料発表編>, pp. 151-154, June 2000.

                                          1999年度

                                              論文誌

                                            1. K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "SeamlessDesign for 3D object creation",
                                              IEEE MultiMedia, Vol. 7, No. 1, pp. 22-33, March 2000.

                                            2. 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "Seamless switching of shared virtual and augmented environments for collaboration support",
                                              日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 4, No. 4, pp. 657-664, Dec. 1999.

                                            3. 神原 誠之, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "ビデオシースルー型拡張現実感のための実時間ステレオ画像合成",
                                              電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J82-D-II, No. 10, pp. 1775-1783, Oct. 1999. (PDF)

                                            4. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "拡張現実感システムのための画像からの実時間カメラ位置姿勢推定",
                                              電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J82-D-II, No. 10, pp. 1784-1792, Oct. 1999.

                                            5. S. Araki, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                              "Real-time tracking of multiple moving objects using split-and-merge contour models based on crossing detection",
                                              Systems and Computers in Japan, Vol. 30, No. 9, pp. 25-33, Sep. 1999.

                                            6. 金川 将成, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "手の動作計測遅延が仮想物体の操作性に与える影響",
                                              日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 4, No. 3, pp. 563-572, Sep. 1999.


                                              国際会議

                                            1. M. Kanbara, T. Okuma, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "A stereoscopic video see-through augmented reality system based on real-time vision-based registration",
                                              Proc. IEEE Virtual Reality 2000 (VR2000), pp. 255-262, March 2000. (PDF)

                                            2. K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "Virtual tours into a visualized dynamic real world using an omnidirectional video camera",
                                              Proc. 4th Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2000), Vol. I, pp. 5-10, Jan. 2000.

                                            3. R. Miki, N. Yokoya, K. Yamazawa, and H. Takemura:
                                              "A real-time surveillance and monitoring system using multiple omnidirectional video cameras",
                                              Proc. 4th Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2000), Vol. I, pp. 528-534, Jan. 2000.

                                            4. K. Kichiyoshi, H. Iwasa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "Data visualization for supporting query-based data mining",
                                              Proc. 1999 IEEE Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Vol. V, pp. 888-893, Oct. 1999.

                                            5. K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "A collaboration support technique by integrating a shared virtual reality and a shared augmented reality",
                                              Proc. 1999 IEEE Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Vol. VI, pp. 888-893, Oct. 1999.

                                            6. H. Yamamoto, H. Iwasa, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                              "Content-based similarity retrieval of images based on opatial color distribution",
                                              Proc. 10th Int. Conf. on Image Analysis and Processing (ICIAP’99), pp. 951-956, Sep. 1999.

                                            7. M. Matsumiya, K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "An immersive modeler for curved objects using implicit surfaces",
                                              Proc. SPIE, Vol.3833, Intelligent Systems in Design and Manufacturing II, pp. 190-120, Sep. 1999.

                                            8. M. Kanbara, T. Okuma, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "Real-time composition of stereo images for video see-through augmented reality",
                                              Proc. 6th IEEE Int. Conf. on Multimedia Computing and Systems (ICMCS’99), Vol. 1, pp. 213-219, June 1999.

                                            9. K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                              "SeamlessDesign: A face-to-face collaborative virtual/augmented environment for rapid prototyping of geometrically constrained 3-D objects",
                                              Proc. 6th IEEE Int. Conf. on Multimedia Computing and Systems (ICMCS’99), Vol. 2, pp. 447-453, June 1999.

                                            10. H. Takemura, P. Milgram, and N. Yokoya:
                                              "An evaluation of display lag effects in real-world task using video see-through HMD",
                                              Proc. Graphics Interface, June 1999.


                                              研究会・シンポジウム

                                            1. 戎野 聡一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, MVE99-82, March 2000.

                                            2. 林 一成, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "文書情報の可視化による検索絞り込み支援",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-263, March 2000.

                                            3. 松川 昌洋, 神原 誠之, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "GPSと三軸角度センサを用いた多視点ステレオによる屋外環境構造の再構成",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-266, March 2000.

                                            4. 山下 敏行, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-267, March 2000.

                                            5. 吉森 勇人, 松宮 雅俊, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "2次元平面と3次元空間の組み合わせによるモデリング環境",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, MVE99-65, Feb. 2000.

                                            6. 吉村 浩至, 近藤 堅司, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                              "字幕パターン認識におけるエッジ方向成分射影法の有効性検討",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-233, Feb. 2000.

                                            7. 中北 賢二, 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "首振りカメラを用いた人物位置に追従するビデオアバタ表示",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, IE2000-160, Jan. 2000.

                                            8. 佐藤 耕一, 眞鍋 佳嗣, 山澤 一誠, 横矢 直和, 千原 國宏:
                                              "没入型仮想融合空間のための揺れ再現に関する研究",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-192, Jan. 2000.

                                            9. 藤井 博文, 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "拡張現実のためのジャイロセンサを併用したステレオカメラによる位置合わせ",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-192, Jan. 2000.

                                            10. 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "マーカの切替え追跡による広範囲位置合わせ可能なビデオシースルー型拡張現実感",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-199, Jan. 2000.

                                            11. 藤井 博文, 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "ジャイロセンサを用いたビジョンベースドARのためのマーカ追跡手法",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, MVE99-59, Dec. 1999.

                                            12. 横矢 直和:
                                              "全方位ビデオカメラを用いた広域屋外環境の仮想化",
                                              情報処理学会 研究報告, CVIM119-15, Nov. 1999.

                                            13. 角野 眞也, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                              "MPEG再符号化における再量子化パラメータ選択最適化",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, IE99-74, Nov. 1999.

                                            14. 山口 晃一郎, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "全方位動画像を用いた任意方向両眼ステレオ画像の実時間生成と提示",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-159, Nov. 1999.

                                            15. 町田 貴史, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "複数の照明条件下での全周計測レンジファインダを用いた物体の反射係数の推定",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-162, Nov. 1999.

                                            16. 山澤 一誠:
                                              "全方位ビデオカメラを用いたテレプレゼンス",
                                              情報処理学会サイバーメディア研究会, July 1999.

                                            17. 角野 眞也, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                              "MPEG2再符号化における量子化誤差の検討",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, IE99-32, July 1999.

                                            18. 島村 潤, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "全周実画像とCGモデルの合成による仮想環境の構成と提示",
                                              電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU99-59, July 1999.

                                            19. 三木 隆太朗, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "複数全方位カメラを用いたビデオサーベイランス",
                                              計測自動制御学会 第47回パターン計測部会研究会, pp. 13-20, April 1999.


                                              全国大会

                                            1. 神原 誠之, 藤井 博文, 松川 昌洋:
                                              "拡張現実感技術のカーナビゲーションへの応用",
                                              2000年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-142, March 2000.

                                            2. 町田 貴史, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "影の影響を考慮した物体の反射特性の推定",
                                              2000年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-176, March 2000.

                                            3. 横矢 直和:
                                              "情報分野における技術イノベーションと新産業創出 --- VR映像処理技術を例に ---",
                                              RSP新技術フォーラム’99, March 2000.

                                            4. 横矢 直和, 竹村 治雄, 神原 誠之:
                                              "ビデオシースルー型ステレオHMD --- 現実世界と仮想世界の実時間融合 ---",
                                              電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. S9-1, Nov. 1999.

                                            5. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "シンプレクティック・レイ・トレーシング: 曲がった光線によるブラックホールの可視化",
                                              応用数理学会1999年度年会講演予稿集, pp. 120-121, Oct. 1999.

                                            6. 戎野 聡一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "円筒パターンを用いた全周ステレオ画像センサのキャリブレーション手法",
                                              日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集, pp. 211-212, Oct. 1999.

                                            7. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "シンプレクティック・レイ・トレーシングによるブラックホールの可視化",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 2E-3-04, Sep. 1999.

                                            8. 吉村 浩至, 近藤 堅司, 栄藤 稔, 横矢 直和:
                                              "字幕パターン認識におけるエッジ方向成分射影法の有効性検討",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 2L-09, Sep. 1999.

                                            9. 山下 敏行, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "複数の全方位画像センサを用いた環境の3次元モデルの作成",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 2M-01, Sep. 1999.

                                            10. 山口 晃一郎, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "全方位動画像を用いた任意方向の両眼ステレオ画像の生成",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 2M-05, Sep. 1999.

                                            11. 町田 貴史, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "レンジファインダと複数の照明条件を用いた物体の反射係数の推定",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 2ZC-8, Sep. 1999.

                                            12. 藤井 博文, 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "拡張現実感のためのビジョンセンサとジャイロセンサの組合せによる位置合わせ",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 3ZA-1, Sep. 1999.

                                            13. 林 一成, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "文書間の相関の可視化による文書検索支援",
                                              情報処理学会第59回全国大会講演論文集, No. 5Q-6, Sep. 1999.

                                            14. 佐藤 耕一, 眞鍋 佳嗣, 山澤 一誠, 横矢 直和, 千原 國宏:
                                              "没入型仮想融合空間のための揺れ再現に関する研究",
                                              日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集, pp. 235-236, Sep. 1999.

                                            15. 吉森 勇人, 松宮 雅俊, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "2次元/3次元空間をシームレスに融合したモデリング環境",
                                              日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集, pp. 353-354, Sep. 1999.

                                            16. 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "広範囲が見回し可能なジョンベースド拡張現実環境の構築",
                                              日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集, pp. 257-262, Sep. 1999.

                                            17. 松川 昌洋, 横光 澄男, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "多視点画像を用いた屋外環境構造の再構築",
                                              平成11年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 155-156, Aug. 1999.

                                            18. 三木 隆太朗, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム",
                                              1999年度人工知能学会全国大会, No. S3-11, June 1999.

                                            19. 岩佐 英彦, 山本 英典, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                              "画像間の構図の類似性を考慮した類似画像検索",
                                              第27回画像電子学会年次大会講演予稿集, pp. 47-48, June 1999.


                                              解説

                                            1. 横矢 直和:
                                              "3Dパノラマ画像合成技術",
                                              映像情報メディア学会誌, Vol. 54, No. 3, pp. 338-342, March 2000.

                                            2. 横矢 直和, 佐藤宏介:
                                              "パターン認識・メディア理解アルゴリズムコンテスト実施報告",
                                              電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌, Vol. 4, No. 3, pp. 6-7, Aug. 1999.


                                              修士論文

                                            1. 戎野 聡一:
                                              "全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851014, March 2000. (PDF)

                                            2. 島村 潤:
                                              "全周パノラマステレオ画像とCGモデルの合成による仮想環境の構成と提示",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851050, March 2000. (PDF)

                                            3. 林 一成:
                                              "情報の可視化による検索絞り込み支援",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851087, March 2000. (PDF)

                                            4. 藤井 博文:
                                              "拡張現実感のためのビジョンセンサとジャイロセンサの組み合わせによる位置合わせ",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851093, March 2000. (PDF)

                                            5. 町田 貴史:
                                              "物体のCG表現のための照明条件の選択による表面反射特性の推定",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851099, March 2000. (PDF)

                                            6. 松川 昌洋:
                                              "三軸角度センサと汎地球測位システムを用いた多視点ステレオ画像の位置合わせに基づく実環境の再構成",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851100, March 2000. (PDF)

                                            7. 山口 晃一郎:
                                              "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成システム",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851118, March 2000. (PDF)

                                            8. 山下 敏行:
                                              "複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851119, March 2000. (PDF)

                                            9. 吉村 浩至:
                                              "エッジ方向成分射影法による多値文字画像からの特徴抽出",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851129, March 2000. (PDF)

                                            10. 吉森勇人:
                                              "2次元平面と3次元空間の組み合わせによるモデリング環境の提案",
                                              奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9851132, March 2000. (PDF)


                                              その他

                                            1. 横矢 直和:
                                              "マクロ的環境把握技術",
                                              平成11年度次世代電子計算機システム開発成果報告書・概要編, pp. 14-17, March 2000.

                                            2. 横矢 直和:
                                              "奥行き情報を考慮した実環境映像と仮想物体の合成に関する研究",
                                              平成9年度?平成11年度科学研究費補助金研究成果報告書, March 2000.

                                            3. 横矢 直和:
                                              "実時間全方位ステレオ画像撮像システムの試作",
                                              平成9年度?平成11年度科学研究費補助金研究成果報告書, March 2000.

                                            4. 横矢 直和, 竹村 治雄, 山澤 一誠:
                                              "全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究",
                                              電気通信普及財団研究調査報告書, No. 14-II, pp. 1101-1111, Feb. 2000.

                                            5. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠, 馬場口 登:
                                              "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構",
                                              平成11年度特定領域研究(B)「視覚情報メディア」研究成果報告書, pp. 83-89, Feb. 2000.

                                            6. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠, 馬場口 登:
                                              "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構",
                                              平成11年度特定領域研究(B)「視覚情報メディア」第1回全体会議予稿集, pp. 83-89, Jan. 2000.

                                            7. 横矢 直和:
                                              "現実世界と仮想世界の融合 --- サイバースペースの高度化を目指して ---",
                                              NAIST関西フォーラム’99, Nov. 1999.

                                            8. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                              "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                              通信・放送機構平成11年度研究発表会予稿集 --- 公募研究、委託研究 ---, pp. 206-207, June 1999.

                                            1998年度

                                                論文誌

                                              1. K. Kiyokawa, H. Takemura, Y. Katayama, H. Iwasa, and N. Yokoya:
                                                "VLEGO: A simple two-handed 3-D modeler in a virtual environment",
                                                Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 81, No. 11, pp. 18-28, Nov. 1998.

                                              2. 草地 良規, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "動画像中の歩行者追跡による映像入れ換え合成",
                                                映像情報メディア学会誌, Vol. 52, No. 9, pp. 1357-1365, Sep. 1998.

                                              3. Y. Onoe, K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional video streams",
                                                Computer Vision and Image Understanding, Vol. 71, No. 2, pp. 154-165, Aug. 1998.

                                              4. 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                "HyperOmni Vision と全方位 Hough 変換を用いた線分の三次元再構築",
                                                日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 5, pp. 652-661, July 1998.

                                              5. 山澤 一誠, 尾上 良雄, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス",
                                                電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J81-D-II, No. 5, pp. 880-887, May 1998.


                                                国際会議

                                              1. N. Yokoya, H. Takemura, T. Okuma, and M. Kanbara:
                                                "Stereo vision based video see-through mixed reality",
                                                Proc. 1st Int. Sympo. on Mixed Reality (ISMR’99), pp. 131-145, March 1999.

                                              2. K. Kiyokawa, H. Iwasa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "Collaborative immersive workspace through a shared augmented environment",
                                                Proc. SPIE, Vol.3517, Intelligent Systems in Design and Manufacturing, pp. 2-13, Nov. 1998.

                                              3. N. Hiraki, K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "Imposing geometric constraints on virtual 3-D Objects within an immersive modeler",
                                                Proc. SPIE, Vol.3517, Intelligent Systems in Design and Manufacturing, pp. 215-226, Nov. 1998. (PDF)

                                              4. T. Kawanishi, K. Yamazawa, H. Iwasa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "Generation of high-resolution stereo panoramic images by omnidirectional imaging sensor using hexagonal pyramidal mirrors",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. I, pp. 0485-489, Aug. 1998.

                                              5. Y. Onoe, K. Yamazawa, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                                "Visual surveillance and monitoring system using an omnidirectional video camera",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. I, pp. 0588-592, Aug. 1998.

                                              6. T. Okuma, K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "An augmented reality system using a real-time vision based registration",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. I, pp. 1226-1229, Aug. 1998.

                                              7. K.-C. Hwang, N. Yokoya, H. Takemura, and K. Yamazawa:
                                                "A factorization method using 3-D linear combination for shape and motion recovery",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. II, pp. 0959-963, Aug. 1998. (PDF)

                                              8. S. Araki, T. Matsuoka, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                "Real-time tracking of multiple moving objects in moving camera image sequences using robust statistics",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. II, pp. 1433-1435, Aug. 1998.

                                              9. N. Aihara, H. Iwasa, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                                "Memory-based self-localization using omnidirectional images",
                                                Proc. 14th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’98), Vol. II, pp. 1799-1803, Aug. 1998.


                                                研究会・シンポジウム

                                              1. 神原 誠之, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "ビデオシースルー型拡張現実感のためのステレオ画像合成",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU98-246, March 1999.

                                              2. 横光 澄男, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "多視点ステレオ画像を用いた屋外環境構造の再構成",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU98-250, March 1999.

                                              3. 山本 英典, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "色情報の空間分布を考慮した類似画像検索",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, EID98-171, Feb. 1999.

                                              4. 牛場 敬裕, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "テクスチャを利用した視点依存型ポリゴンリダクション",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, EID98-172, Feb. 1999.

                                              5. 吉吉 健太郎, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "可視化されたデータベースからの規則性発見に基づくデータマイニング",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, EID98-173, Feb. 1999.

                                              6. 松宮 雅俊, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "没入型仮想環境における3次元曲面形状モデリング",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, MVE98-86, Feb. 1999.

                                              7. 財満 博昭, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "仮想環境没入型モデラにおけるインタラクティブアニメーションのモデリング手法",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, MVE98-87, Feb. 1999.

                                              8. 三木 隆太朗, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU98-177, Jan. 1999.

                                              9. 馬場口 登, 栄藤 稔, 大田 友一, 奥富 正敏, 真鍋 佳嗣, 山澤 一誠, 山田 敬嗣, 横矢 直和:
                                                "第14回パターン認識国際会議(ICPR’98)報告",
                                                電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU98-166, Dec. 1998.

                                              10. 山本 英典, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "可変構図テンプレートを用いた色情報に基づく類似画像検索手法の実験的評価",
                                                画像電子学会第167回研究会講演予稿, pp. 13-18, Nov. 1998.

                                              11. 山澤 一誠, 尾上 良雄, 川西 隆仁, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "全方位画像センサを用いたテレプレゼンス",
                                                映像メディア処理シンポジウム(IMPS98)講演論文集, pp. 107-108, Oct. 1998.

                                              12. 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "共有仮想空間を介した対面式協調作業環境における視線知覚の影響の一検討",
                                                映像情報メディア学会 技術報告, HIR98-89, Sep. 1998.

                                              13. 吉吉 健太郎, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "視覚的な知識発見のための数値データの可視化手法の検討",
                                                第14回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集, pp. 351-356, Sep. 1998.

                                              14. 大隈 隆史, 神原 誠之, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "実時間位置合わせによるビデオシースルー型複合現実",
                                                日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感技術研究会, Sep. 1998.

                                              15. 島村 潤, 北村 喜文, 岸野 文郎, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "実時間ウォークスルーを目的とした全周実画像を遠景に用いた仮想環境の構成法",
                                                映像情報メディア学会 技術報告, NIM98-77, July 1998.

                                              16. 横矢 直和, 竹村 治雄, 山澤 一誠, 尾上 良雄, 川西 隆仁:
                                                "全方位ビデオストリームからの視線追従型透視投影画像生成によるテレプレゼンス",
                                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’98)講演論文集, Vol. I, pp. 027-32, July 1998.

                                              17. 川西 隆仁, 山澤 一誠, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "六角錐ミラーを用いた全方位画像センサによる全周ステレオパノラマ動画像の作成",
                                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’98)講演論文集, Vol. I, pp. 177-182, July 1998.

                                              18. 粟飯原 述宏, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                "時系列全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定",
                                                画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’98)講演論文集, Vol. II, pp. 367-372, July 1998.

                                              19. 三木 隆太朗, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "全方位視覚センサを用いたサーベイランスと位置検出",
                                                映像情報メディア学会 技術報告, HIR98-65, June 1998.

                                              20. 神原 誠之, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "複合現実感のための実時間ステレオ画像合成",
                                                映像情報メディア学会技術報告, HIR97-71, June 1998.


                                                全国大会

                                              1. 山本 英典, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "可変構図テンプレートを用いた色情報に基づく類似画像検索手法の検討",
                                                情報処理学会第56回全国大会講演論文集, No. 4V-08, Oct. 1998.

                                              2. 神原 誠之, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "実時間ステレオ画像合成を用いた複合現実感システムの試作",
                                                1998年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-74, Sep. 1998.

                                              3. 横光 澄男, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "多視点ステレオ実画像を用いた仮想空間の構築における一検討",
                                                日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集, pp. 223-224, Aug. 1998.

                                              4. 財満 博昭, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "仮想環境没入型モデラにおける対話的なアニメーション付加手法の検討",
                                                日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集, pp. 47-48, Aug. 1998.

                                              5. 松宮 雅敏, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "陰関数表現を用いた仮想空間没入型曲面形状モデラ",
                                                日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集, pp. 53-56, Aug. 1998.

                                              6. 尾上 良雄, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "全方位画像からの移動物体抽出に基づくサーベイランス",
                                                日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC1998)講演論文集CD-ROM,(65)感覚と行動による実環境の理解, No. 1CI3-7, June 1998.

                                              7. 松岡 隆志, 荒木 昭一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                "移動カメラ画像からのDSPを用いた移動物体の実時間追跡",
                                                日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC1998)講演論文集CD-ROM,(65)感覚と行動による実環境の理解, No. 1CI3-8, June 1998.


                                                著書

                                              1. N. Yokoya, H. Takemura, T. Okuma, and M. Kanbara:
                                                "Stereo vision based video see-through mixed reality",
                                                in 「Mixed Reality --- Merging Real and Virtual Worlds」, Y. Ohta and H. Tamura, Eds., Chapter 7, Ohmsha & Springer-Verlag、 Tokyo, March 1999.

                                              2. 横矢 直和(分担執筆):
                                                "エンサイクロペディア 電子情報通信ハンドブック",
                                                オーム社, 電子情報通信学会 (編), Nov. 1998.


                                                解説

                                              1. K. Sakaue, A. Amano, and N. Yokoya:
                                                "Optimization approaches in computer vision and image processing",
                                                IEICE Trans. on Informaion and Systems, Vol. E82-D, No. 3, pp. 534-547, March 1999.

                                              2. 横矢 直和, 茶園 篤, 山澤 一誠, 竹村 治雄:
                                                "全方位ステレオ視による3次元情報の獲得",
                                                画像ラボ, Vol. 9, No. 6, pp. 15-19, June 1998.


                                                修士論文

                                              1. 牛場 敬宏:
                                                "全周テクスチャ画像を利用したポリゴンモデルの高速表示手法",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文, March 1999.

                                              2. 神原 誠之:
                                                "ビデオシースルー型拡張現実感のためのステレオ画像合成",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751038, March 1999. (PDF)

                                              3. 吉吉 健太郎:
                                                "情報の視覚化に基づく問合せによるデータマイニング",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751045, March 1999.

                                              4. 財満 博昭:
                                                "仮想環境没入型モデラにおけるアニメーション記述手法の提案と実装",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751048, March 1999. (PDF)

                                              5. 松宮 雅俊:
                                                "陰関数表現を用いた没入型形状モデラ",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751100, March 1999. (PDF)

                                              6. 三木 隆太朗:
                                                "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751101, March 1999. (PDF)

                                              7. 山本 英典:
                                                "カラーヒストグラムを用いた構図の自動抽出に基づく類似画像検索手法",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751114, March 1999. (PDF)

                                              8. 横光 澄男:
                                                "多視点ステレオ画像を用いた屋外環境構造の再構成に関する研究",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9751115, March 1999. (PDF)


                                                博士論文

                                              1. 大隈 隆史:
                                                "3次元ユーザインタフェースと拡張現実感を用いた情報ブラウジング手法に関する研究",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9661003, March 1999. (PDF)

                                              2. 清川 清:
                                                "共有仮想空間における仮想物体の操作補助手法の研究",
                                                奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9661007, June 1998. (PDF)


                                                その他

                                              1. N. Yokoya, H. Takemura, and S. Araki:
                                                "Real-time tracking of moving objects in moving camera image sequences",
                                                Final Report: Research Program on Mechanism for Emergent Machine Intelligence --- A Tightly-Coupled Perception-Action Behavior Approach, pp. 250-261, March 1999.

                                              2. 横矢 直和:
                                                "マクロ的環境把握技術",
                                                平成10年度新情報処理技術開発成果報告書・概要編, pp. 14-16, March 1999.

                                              3. 横矢 直和, 竹村 治雄, 山澤 一誠:
                                                "全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究",
                                                電気通信普及財団研究調査報告書, No. 13-II, pp. 1167-1177, Jan. 1999.

                                              4. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                                平成9年度創造的情報通信技術研究開発推進制度研究成果報告書、通信・放送機構, pp. 18-19, Nov. 1998.

                                              5. 山本 英典, 横光 澄男, 牛場 敬裕:
                                                "映像現場訪問記: アクアミュージアム",
                                                映像情報メディア学会誌, Vol. 52, No. 8, pp. 1181-1184, Aug. 1998.

                                              6. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                                通信・放送機構平成10年度研究発表会予稿集 --- 公募研究、委託研究 ---, pp. 88-89, June 1998.

                                              1997年度

                                                  論文誌

                                                1. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                  "Spiral Tree: 順序付き階層構造の三次元視覚化手法",
                                                  電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J81-A, No. 2, pp. 280-288, Feb. 1998. (PDF)

                                                2. 荒木 昭一, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "交差判定により分裂・統合する動的輪郭モデルによる複数移動物体の実時間追跡",
                                                  電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J80-D-II, No. 11, pp. 2940-2948, Nov. 1997.

                                                3. 茶園 篤, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "全方位ステレオ視による3次元情報の獲得",
                                                  映像情報メディア学会誌, Vol. 51, No. 10, pp. 1745-1753, Oct. 1997. (PDF)

                                                4. 佐藤 和也, 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "全方位視覚を用いた案内ロボットシステム",
                                                  電気学会論文誌C, Vol. 117-C, No. 10, pp. 1362-1369, Oct. 1997.

                                                5. S. Araki, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                  "Splitting active contour models based on crossing detection for extracting multiple objects",
                                                  Systems and Computers in Japan, Vol. 28, No. 11, pp. 18-28, Sep. 1997.

                                                6. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                  "両手操作を用いた仮想物体モデラVLEGO",
                                                  電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J80-A, No. 9, pp. 1517-1526, Sep. 1997. (PDF)

                                                7. 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                  "複数仮想物体の協調接合操作における一操作補助手法",
                                                  映像情報メディア学会誌, Vol. 51, No. 7, pp. 1079-1085, July 1997. (PDF)

                                                8. K. Yamazawa, Y. Yagi, and M. Yachida:
                                                  "HyperOmni Vision: Visual navigation with an omnidirectional image sensor",
                                                  Systems and Computers in Japan, Vol. 28, No. 4, pp. 36-47, April 1997.


                                                  国際会議

                                                1. A. Chaen, K. Yamazawa, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                                  "Acquisition of three-dimensional information using omnidirectional stereo vision",
                                                  Proc. 3rd Asian Conf. on Computer Vision (ACCV’98), Vol. I, pp. 288-295, Jan. 1998.

                                                2. N. Hiraki, K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                  "Imposing geometric constraints on virtual objects within an immersive modeler",
                                                  Proc. 7th Int. Conf. on Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT’97), pp. 178-183, Dec. 1997.

                                                3. N. Kishikawa, H. Takemura, H. Iwasa, and N. Yokoya:
                                                  "A 3-D architecture design system using hand-drawn sketches",
                                                  Proc. Int. Workshop on Perceptual User Interfaces (PUI’97), pp. 36-37, Oct. 1997.

                                                4. K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                  "Manipulation aid for two-handed 3-D designing within a shared virtual environment",
                                                  Proc. 7th Int. Conf. on Human-Computer Interaction, Vol. 2, pp. 937-940, Aug. 1997. (PDF)

                                                5. S. Araki, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                                  "Tracking of multiple moving objects using split-and-merge contour models based on crossing detection",
                                                  Proc. 10th Int. Conf. on Vision Interface, pp. 65-72, May 1997. (PDF)


                                                  研究会・シンポジウム

                                                1. 世利 至彦, 大隈 隆史, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの実装",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, IE97-157, Feb. 1998.

                                                2. 粟飯原 述宏, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "時系列全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, IE97-158, Feb. 1998.

                                                3. 金川 将成, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "手の位置計測遅延が仮想物体の操作性に与える影響の検討",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, IE97-159, Feb. 1998.

                                                4. 松岡 隆志, 荒木 昭一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU97-235, Feb. 1998.

                                                5. 山澤 一誠, 尾上 良雄, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "全方位カメラを利用した遠隔臨場感の提示",
                                                  クラスルームビジョンシンポジウム(CRV’98)講演論文集, pp. 59-66, Jan. 1998.

                                                6. 仲村 元亨, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "AR環境における情報の生成・管理手法の一考察",
                                                  情報処理学会研究報告, HI76-6, Jan. 1998.

                                                7. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                  "移動カメラ画像からの移動物体の抽出・追跡とその実時間処理",
                                                  第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp. 45-48, Jan. 1998.

                                                8. 横矢 直和:
                                                  "動画像からの移動物体抽出",
                                                  センシング技術応用研究会 第109回研究例会, Dec. 1997.

                                                9. 山澤 一誠, 尾上 良雄, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "全方位画像センサによる実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価",
                                                  第3回知能情報メディアシンポジウム講演論文集, pp. 339-344, Dec. 1997.

                                                10. 粟飯原 述宏, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "全方位画像を用いたイメージ記憶に基づく位置の推定",
                                                  画像電子学会第160回研究会予稿, pp. 21-24, Nov. 1997.

                                                11. 仲村 元亨, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "AR環境におけるカード型情報管理システム",
                                                  第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集, pp. 353-358, Oct. 1997.

                                                12. 大隈 隆史, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "ビデオシースルー型拡張現実のためのカメラパラメータの実時間推定",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU97-113, Oct. 1997.

                                                13. 川西 隆仁, 山澤 一誠, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサによる高解像度ステレオパノラマ画像の作成",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU97-118, Oct. 1997.

                                                14. 横矢 直和:
                                                  "動的広域実環境の全方位画像センシング",
                                                  日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感技術研究会, Oct. 1997.

                                                15. 竹村 治雄, 大隈 隆史, 横矢 直和:
                                                  "ビデオ・シースルー・HMDにおける表示時間遅れについて",
                                                  映像情報メディア学会技術報告, HIR97-73, Sep. 1997.

                                                16. 尾上 良雄, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "全方位画像センサを用いた実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価",
                                                  情報処理学会 研究報告, CG86-10, Aug. 1997.

                                                17. 長井 宏之, 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導",
                                                  第2回ロボティクス・シンポジア, Aug. 1997.

                                                18. 尾上 良雄, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス",
                                                  電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU97-20, May 1997.


                                                  全国大会

                                                1. 松宮 雅俊, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "陰関数表現を用いた仮想空間内曲面モデリングシステム",
                                                  1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集 , No. A-16-35, March 1998.

                                                2. 横矢 直和:
                                                  "全方位画像センシングによるインタラクティブ・テレビ",
                                                  1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集 , No. SD-2-1-4, March 1998.

                                                3. 吉吉 健太郎, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "視覚的な知識発見のための数値データの色情報による可視化の検討",
                                                  情報処理学会第56回全国大会講演論文集, No. 1Z-4, March 1998.

                                                4. 横矢 直和:
                                                  "景観保存とバーチャルリアリティー",
                                                  日本情報考古学第5回大会(特別講演), March 1998.

                                                5. 横矢 直和:
                                                  "実環境と仮想環境の融合による拡張現実感",
                                                  システム制御情報学会セミナー講演資料集, pp. 46-51, Nov. 1997.

                                                6. 川西 隆仁, 山澤 一誠, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "六角錐ミラーを用いた全方位画像センサにおけるレンズ中心の位置合わせ",
                                                  1997年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-12-87, Sep. 1997.

                                                7. 世利 至彦, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの試作",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 1AA-1, Sep. 1997.

                                                8. 開 哲一, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "仮想環境没入型モデラにおける幾何的制約の付加手法の検討",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 1AA-2, Sep. 1997.

                                                9. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 横矢 直和:
                                                  "透過型HMDとCRTの併用による重畳表示環境の有効性の一検討",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 1AA-6, Sep. 1997.

                                                10. 仲村 元亨, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "AR環境を用いたカード型情報管理システムの試作",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 1AA-7, Sep. 1997.

                                                11. 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                  "共有拡張空間を利用した共同作業に関する一考察",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 1Y-7, Sep. 1997.

                                                12. 松岡 隆志, 荒木 昭一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "移動カメラ画像からの実時間移動体抽出のDSPによる実装の検討",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 2K-1, Sep. 1997.

                                                13. 岩佐 英彦, 馬場口 登, 北橋 忠宏, 横矢 直和:
                                                  "束構造を用いた重複概念学習の検討",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 3AH-3, Sep. 1997.

                                                14. 長井 宏之, 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 3K-, Sep. 1997.

                                                15. 粟飯原 述宏, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                  "全方位画像を用いた固有空間法に基づく自己位置推定",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 3K-3, Sep. 1997.

                                                16. 金川 将成, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "ジェスチャを用いた計算機との対話における遅延による影響の検討",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 3W-5, Sep. 1997.

                                                17. 黄 國彰, 山澤 一誠, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "3次元線形結合を用いた因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 5AB-3, Sep. 1997.

                                                18. 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "全方位視覚センサ HyperOmni Vision の設計方法",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 5K-1, Sep. 1997.

                                                19. 船山 竜士, 竹澤 創, 紺矢 峰弘, 斗谷 充宏:
                                                  "ユーザーの簡易指定を伴う顔領域の適応的セグメンテーション",
                                                  情報処理学会第55回全国大会講演論文集, No. 6AB-3, Sep. 1997.

                                                20. 長井 宏之, 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "動的な経路環境内での視覚誘導のための行動基準",
                                                  第15回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1997.

                                                21. 山澤 一誠, 尾上 良雄, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                  "HyperOmni Visionを用いたInstanTour System",
                                                  日本バーチャルリアリティ学会第2回大会論文集, pp. 71-72, Sep. 1997.

                                                22. 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                  "協調型仮想物体モデラVLEGO IIの共有AR空間への適用",
                                                  日本バーチャルリアリティ学会第2回大会論文集, pp. 73-74, Sep. 1997.

                                                23. 長井 宏之, 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                  "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導",
                                                  第41回システム制御情報学会講演会, pp. 673-674, May 1997.


                                                  著書

                                                1. 横矢 直和(分担執筆):
                                                  "講座 人文科学研究のための情報処理 第2巻 データベース編",
                                                  尚学社, 及川 昭文 (監), Feb. 1998.


                                                  解説

                                                1. 荒木 昭一, 横矢 直和:
                                                  "移動物体の輪郭を自動抽出する追尾ソフトの開発",
                                                  映像情報インダストリアル, Vol. 29, No. 21, pp. 39-44, Nov. 1997.

                                                2. 山澤 一誠:
                                                  "移動ロボット用全方位視覚センサの開発",
                                                  自動化技術, Vol. 29, No. 6, pp. 52-57, June 1997.


                                                  テクニカルレポート

                                                1. Y. Onoe, K. Yamazawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                  "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional video streams",
                                                  NAIST Technical Report, NAIST-IS-TR97015, Nara Institute of Science and Technology, Aug. 1997.


                                                  修士論文

                                                1. 粟飯原 述宏:
                                                  "全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定に関する研究",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651001, March 1998. (PDF)

                                                2. 小川 忠:
                                                  "運動パターンの視覚情報に基く学習・予測・認識 ━ リカレントネットワークを用いた実験的検討 ━",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651022, March 1998. (PDF)

                                                3. 尾上 良雄:
                                                  "全方位画像からの透視投影画像実時間生成システム",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651023, March 1998. (PDF)

                                                4. 金川 将成:
                                                  "手形状入力装置を用いたインタフェースにおける応答遅延がインタラクションに与える影響の検討",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651030, March 1998. (PDF)

                                                5. 川西 隆仁:
                                                  "六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサによる全周ステレオパノラマ画像の作成",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651035, March 1998. (PDF)

                                                6. 仲村 元亨:
                                                  "拡張現実感を用いたカード型情報管理システム",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651059, March 1998. (PDF)

                                                7. 世利 至彦:
                                                  "汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの開発",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651064, March 1998. (PDF)

                                                8. 開 哲一:
                                                  "仮想環境没入型モデラにおける幾何制約の付加手法の提案と実装",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651091, March 1998. (PDF)

                                                9. 松岡 隆志:
                                                  "DSPを用いた移動カメラ画像からの移動物体輪郭の実時間抽出・追跡",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651100, March 1998. (PDF)

                                                10. 黄 国彰:
                                                  "A Factorization Method Using 3-D Linear Combination for Shape and Motion Recovery",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9651128, March 1998. (PDF)


                                                  博士論文

                                                1. 荒木 昭一:
                                                  "複数物体の輪郭抽出・追跡を目的とした分裂統合型動的輪郭モデルとその応用",
                                                  奈良先端科学技術大学院大学 博士論文 NAIST-IS-DT9561002, March 1998.

                                                2. 山澤 一誠:
                                                  "全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 -移動ロボットのナビゲーションのために-",
                                                  大阪大学 博士論文, Aug. 1997. (PDF)


                                                  その他

                                                1. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 山澤 一誠:
                                                  "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                  平成9年度重点領域研究「人工現実感」研究成果報告書, pp. 93-94, March 1998.

                                                2. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                  "文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合と3次元造形に関する研究",
                                                  平成9年度重点領域研究「人文科学とコンピュータ」研究成果報告書CD-ROM, March 1998.

                                                3. 横矢 直和:
                                                  "多点全方位観測による大局的環境把握",
                                                  平成9年度新情報処理技術開発研究成果報告書・概要編, pp. 19-20, March 1998.

                                                4. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                  "移動カメラ画像からの移動物体の抽出・追跡とその実時間処理",
                                                  平成9年度重点領域研究「知能ロボット」研究成果報告書, pp. 112-115, Feb. 1998.

                                                5. 竹村 治雄, 清川 清, 大隈 隆史:
                                                  "仮想環境の共有技術(ネットワーク)",
                                                  日本バーチャルリアリティ学会講習会資料, Jan. 1998.

                                                6. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 山澤 一誠:
                                                  "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                  平成9年度重点領域研究「人工現実感」第2回全体会議予稿集, pp. 81-82, Jan. 1998.

                                                7. 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠, 横矢 直和:
                                                  "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                  平成9年度重点領域研究「人工現実感」公開シンポジウム論文集, pp. 7-10, Nov. 1997.

                                                8. 横矢 直和:
                                                  "3次元データを用いた顔の形状解析と表情アニメーションに関する研究",
                                                  大川情報通信基金第9回研究助成成果概要集, p. 52, June 1997.

                                                9. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                  "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究",
                                                  通信・放送機構平成9年度研究発表会予稿 --- 公募研究、委託研究, pp. 17-18, June 1997.

                                                1996年度

                                                    論文誌

                                                  1. 辰野 由美子, 鈴木 哲, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 竹村 治雄:
                                                    "全周計測距離データを用いた顔基本6表情の解析と合成",
                                                    テレビジョン学会誌, Vol. 50, No. 10, pp. 1474-1481, Oct. 1996.

                                                  2. 荒木 昭一, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                    "複数物体の抽出を目的とした交差判定により分裂する動的輪郭モデル",
                                                    電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J79-D-II, No. 10, pp. 1704-1711, Oct. 1996.

                                                  3. 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                    "移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系HyperOmni Visionの提案",
                                                    電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J79-D-II, No. 5, pp. 698-707, May 1996. (PDF)


                                                    国際会議

                                                  1. T. Satoh, H. Iwasa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                    "Visualization of black hole based on computational relativistic fluid dynamics",
                                                    Proc. 1st Pacific Sympo. on Flow Visualization and Image Processing(PSFVIP-1), Vol. 2, pp. 712-717, Feb. 1997.

                                                  2. S. Araki, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                    "Split-and-merge contour models based on crossing detection for tracking multiple moving objects",
                                                    Proc. Real World Computing Symposium (RWC’97), pp. 424-431, Jan. 1997.

                                                  3. K. Kiyokawa, H. Takemura, and N. Yokoya:
                                                    "An empirical study on two-handed/collaborative virtual assembly",
                                                    Proc. 3rd Int. Display Workshops (IDW’96), Vol. 2, pp. 477-480, Nov. 1996.

                                                  4. Y.Yagi, W. Nishii, K. Yamazawa, and M. Yachida:
                                                    "Stabilization for mobile robot by using omnidirectional optical flow",
                                                    Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol. 2, pp. 618-625, Sep. 1996.

                                                  5. H. Iwasa, Y. Uchida, N. Babaguchi, T. Kitahashi, and N. Yokoya:
                                                    "Learning and organizing overlapping concepts",
                                                    Poster Proc. 4th Pacific Rim Int. Conf. on Artificial Intelligence (PRICAI’96), pp. 53-60, Aug. 1996.

                                                  6. T. Ogihara, D. Nakamura, and N. Yokoya:
                                                    "Data embedding into pictorial images with less distortion using discrete cosine transform",
                                                    Proc. 13th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’96), Vol. I, pp. 675-679, Aug. 1996.

                                                  7. Y. Yagi, W. Nishii, K. Yamazawa, and M. Yachida:
                                                    "Rolling motion estimation for mobile robot by using omnidirectional image sensor HyperOmni Vision",
                                                    Proc. 13th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’96), Vol. I, pp. 946-950, Aug. 1996.

                                                  8. R. Funayama, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                    "Facial component extraction by cooperative active nets with global constraints",
                                                    Proc. 13th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’96), Vol. II, pp. 300-304, Aug. 1996.

                                                  9. T. Masuda, K. Sakaue, and N. Yokoya:
                                                    "Registration and integration of multiple range images for 3-D mode construction",
                                                    Proc. 13th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’96), Vol. II, pp. 879-883, Aug. 1996.

                                                  10. Y. Tatsuno, S. Suzuki, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                    "Analysis and synthesis of six primary facial expressions using range images",
                                                    Proc. 13th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’96), Vol. III, pp. 489-493, Aug. 1996.

                                                  11. K. Kiyokawa, H. Takemura, Y. Katayama, H. Iwasa, and N. Yokoya:
                                                    "VLEGO: A simple two-handed modeling environment based on toy blocks",
                                                    Proc. ACM Sympo. on Virtual Reality Software and Technology (VRST’96), pp. 27-34, July 1996.

                                                  12. K. Kiyokawa, H. Takemura, Y. Katayama, H. Iwasa, and N. Yokoya:
                                                    "A two-handed immersive modeler: VLEGO",
                                                    Proc. 1st Int. Conf. on Applied Ergonomics (ICAE’96), pp. 1-4, May 1996.

                                                  13. T. Okuma, H. Takemura, Y. Katayama, H. Iwasa, and N. Yokoya:
                                                    "3D visualization of hierarchical ordered information: Spiral Trees",
                                                    Proc. 1st Int. Conf. on Applied Ergonomics (ICAE’96), pp. 668-671, May 1996.

                                                  14. H. Iwasa, Y. Uchida, N. Babaguchi, T. Kitahashi, and N. Yokoya:
                                                    "Formation of overlapping concepts: An unsupervised learning approach",
                                                    Proc. 6th European-Japanese Seminar on Information Modelling and Knowledge Bases, pp. 297-308, May 1996.

                                                  15. H. Sunahara, M. Imai, S. Yamaguchi, k. Sato, Y. Oie, N. Yokoya, and K. Chihara:
                                                    "A digital video library system of the MANDARA library",
                                                    Proc. 3rd Int. Conf. on Electronic Library and Visual Information Research, pp. 13-16, April 1996.


                                                    研究会・シンポジウム

                                                  1. 宮部 素明, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "筋肉モデルを用いた動力学的計算に基づく腕動作アニメーションの作成",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE96-73, March 1997.

                                                  2. 足立 一秀, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "正規化相互相関テンプレートマッチングのKL展開を用いたSSDA化",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-173, March 1997.

                                                  3. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "重畳表示による作業領域拡大の実験評価",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, IE96-109, Feb. 1997.

                                                  4. 岸川 晋久, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "3次元建築CADにおける手描きスケッチを用いたインタフェースの検討",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, IE96-111, Feb. 1997.

                                                  5. 茶園 篤, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                    "HyperOmni Visionによる全方位ステレオ視",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, IE96-122, Feb. 1997.

                                                  6. 竹村 治雄, 清川 清, 横矢 直和:
                                                    "仮想環境没入型モデラVLEGOを拡張したデザイン環境の試作",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, MVE96-66, Feb. 1997.

                                                  7. 横矢 直和, 竹村 治雄, 今井 正和, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                    "分裂統合型輪郭モデルによる複数移動物体の検出・追跡とその実時間処理の実現",
                                                    第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp. 83-86, Jan. 1997.

                                                  8. 朝岡 忠, 横矢 直和, 山澤 一誠, 竹村 治雄:
                                                    "ロバスト統計を用いた背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの移動物体抽出",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-145, Jan. 1997.

                                                  9. 草地 良規, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "階層的なモデルマッチングによる動画像における歩行者の追跡と映像合成への応用",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-109, Dec. 1996.

                                                  10. 藤本 泰史, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                    "固有空間内の軌跡の類似性に基づく動画像検索",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-110, Dec. 1996.

                                                  11. 茶園 篤, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                    "HyperOmni Visionを用いた全方位ステレオ",
                                                    画像電子学会第154回研究会予稿, pp. 21-24, Nov. 1996.

                                                  12. 清川 清, 世利 至彦, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "仮想物体組み立て操作における表示装置による影響の検討",
                                                    テレビジョン学会技術報告, HIR96-87, Oct. 1996.

                                                  13. 松原 重徳, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "ステレオ視による奥行き推定に基づく実画像と仮想物体の合成",
                                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’96)講演論文集, Vol. I, pp. 043-48, July 1996.

                                                  14. 櫻井 保志, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "距離画像を用いた顔方向と表情によらない顔認識",
                                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’96)講演論文集, Vol. I, pp. 181-186, July 1996.

                                                  15. 増田 健, 坂上 勝彦, 横矢 直和:
                                                    "モデル生成のための複数の距離画像の位置合わせと統合",
                                                    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU’96)講演論文集, Vol. II, pp. 247-252, July 1996.

                                                  16. 大田 友一, 武川 直樹, 横矢 直和, 全 炳東, 萩田 紀博:
                                                    "「パターン認識・理解」から「パターン認識・メディア理解」へ",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-1, May 1996.

                                                  17. 荒木 昭一, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                    "交差判定により分裂・統合する輪郭モデルによる複数移動物体の追跡",
                                                    電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU96-21, May 1996.

                                                  18. 寺久保 敏, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                    "2段階アフィン変換による背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの動物体の抽出",
                                                    計測自動制御学会 第35回パターン計測部会研究会資料, pp. 23-30, April 1996.


                                                    全国大会

                                                  1. 世利 至彦, 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "汎用 3 次元ユーザインタフェースツールキットの設計",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-16, March 1997.

                                                  2. 横矢 直和, 山澤 一誠, 竹村 治雄:
                                                    "複合双曲面ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサ",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-145, March 1997.

                                                  3. 仲村 元亨, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "小型カメラを用いたAR空間における仮想付箋の試作",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-16-17, March 1997.

                                                  4. 山澤 一誠, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "ピラミッド型ミラーを用いた高分解能全方位ステレオ画像センサ",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-146, March 1997.

                                                  5. 尾上 良雄, 山澤 一誠, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                    "HyperOmni Visionからの実時間での視点追従型画像表示",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-149, March 1997.

                                                  6. 荒木 昭一, 横矢 直和, 洪 伝明, 桑原 卓也, 今中 武, 今村 哲也, 寺内 充:
                                                    "分裂型輪郭モデルを用いたAR画像合成・送信ツールの提案",
                                                    1997年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-150, March 1997.

                                                  7. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "4次元円柱型線素を持つ擬リーマン多様体のストリームリボンによる可視化",
                                                    情報処理学会第54回全国大会講演論文集, No. 4Q-13, March 1997.

                                                  8. 横矢 直和:
                                                    "3D画像処理技術の最新動向",
                                                    日本ファジィ学会関西支部 第35回支部例会, Jan. 1997.

                                                  9. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 横矢 直和:
                                                    "三次元視覚化手法 Spiral Tree による仮想空間内での情報ブラウジング",
                                                    第39回自動制御連合講演会講演論文集, No. 3035, Oct. 1996.

                                                  10. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "仮想物体の協調操作に適した操作補助手法",
                                                    第39回自動制御連合講演会講演論文集, No. 3036, Oct. 1996.

                                                  11. 世利 至彦, 清川 清, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "HMDによる仮想物体モデラVLEGOの作業空間の拡大",
                                                    日本バーチャルリアリティ学会第1回大会論文集, pp. 45-46, Oct. 1996.

                                                  12. 足立 一秀, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "固有空間を用いた全域対応点探索の高速化",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-392, Sep. 1996.

                                                  13. 朝岡 忠, 高橋 裕信, 末広 尚士, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "移動ロボットのためのロバスト統計を用いたステレオカメラの位置姿勢推定",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-395, Sep. 1996.

                                                  14. 大西 剛, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "エッジ線分の対応によるカメラ運動推定の一検討 --- エピポーラ線とエッジ線分のなす角を考慮して ---",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-396, Sep. 1996.

                                                  15. 茶園 篤, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "HyperOmni Visionにおける両眼ステレオ視",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-397, Sep. 1996.

                                                  16. 草地 良規, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "階層的なモデルマッチングを用いた人間歩行の解析と画像合成への応用",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-424, Sep. 1996.

                                                  17. 宮部 素明, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                    "筋肉モデルを用いたCGのための多関節生物モデリング",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. D-439, Sep. 1996.

                                                  18. 藤本 泰史, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                    "固有空間内の軌跡の類似性に基づく動画像識別法",
                                                    1996年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, No. SD-7-2, Sep. 1996.

                                                  19. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "共有仮想空間を用いた協調型仮想物体モデラ - VLEGO II",
                                                    情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 4H-1, Sep. 1996.

                                                  20. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "透過型HMDを用いた重畳表示による三次元ユーザインタフェース",
                                                    情報処理学会第53回全国大会講演論文集, No. 4H-2, Sep. 1996.

                                                  21. 岸川 晋久, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "建築CADにおける手描きスケッチを利用したインタフェースの提案",
                                                    情報処理学会第53回全国大会講演論文集, No. 4Q-4, Sep. 1996.

                                                  22. 朝岡 忠, 横矢 直和, 竹村 治雄, 山澤 一誠:
                                                    "ロバスト統計を用いた背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの移動物体の抽出",
                                                    情報処理学会第53回全国大会講演論文集, No. 5N-5, Sep. 1996.

                                                  23. 岩佐 英彦, 内田 泰宏, 馬場口 登, 北橋 忠宏, 横矢 直和:
                                                    "事例の類似性評価に基づく重複概念構造の学習",
                                                    1996年度人工知能学会全国大会論文集, pp. 95-98, June 1996.

                                                  24. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "両手を用いた協調型仮想環境没入型モデラVLEGO II",
                                                    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC1996)論文集, June 1996.

                                                  25. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                    "三次元視覚化手法 Spiral Tree による情報のブラウジング支援",
                                                    第40回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, No. 2011, May 1996.


                                                    解説

                                                  1. 山澤 一誠, 八木 康史, 谷内田 正彦:
                                                    "双曲面ミラーを用いた全方位視覚センサ HyperOmni Vision 周囲360度をリアルタイムで取り込むカメラ",
                                                    画像ラボ, Vol. 7, No. 11, pp. 19-22, Nov. 1996.

                                                  2. 横矢 直和:
                                                    "MIRU’96開催報告",
                                                    電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌, Vol. 1, No. 3, p. 23, Aug. 1996.

                                                  3. 横矢 直和:
                                                    "奈良先端科学技術大学院大学の電子図書館計画について",
                                                    LIST Newsヘカトンケイル, No. 11, pp. 3-4, April 1996.


                                                    テクニカルレポート

                                                  1. S. Araki, N. Yokoya, and H. Takemura:
                                                    "Split-and-merge contour models based on crossing detection for tracking multiple moving objects",
                                                    RWC Technical Report, TR-96001, Real World Computiing Partnership, pp. 424-431, Jan. 1997.


                                                    修士論文

                                                  1. 朝岡 忠:
                                                    "ロバスト統計を用いた背景位置会せに基く移動カメラ画像からの移動物体抽出",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551003, March 1997. (PDF)

                                                  2. 足立 一秀:
                                                    "K━L展開による正規化相互相関テンプレートマッチングの高速化",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551004, March 1997. (PDF)

                                                  3. 岸川 晋久:
                                                    "手描きスケッチを利用したインタフェースを持つ3次元構築CADシステム",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551027, March 1997. (PDF)

                                                  4. 草地 良規:
                                                    "段階的なモデルマッチングによる動画像における歩行者の追跡と映像合成への応用",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551033, March 1997. (PDF)

                                                  5. 茶園 篤:
                                                    "HyperOmni Vision を用いた全方位ステレオ視による3次元情報の獲得",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551065, March 1997. (PDF)

                                                  6. 藤本 泰史:
                                                    "固有空間法での軌跡の類似性に基づく動画像検索に関する研究",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551094, March 1997. (PDF)

                                                  7. 宮部 素明:
                                                    "筋肉モデルを用いた動力学的計算に基く腕動作アニメーションの作成",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551111, March 1997. (PDF)

                                                  8. 大西 剛:
                                                    "画像フレーム間での線分の対応付けに基づくカメラ運動パラメータの推定",
                                                    奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451202, Aug. 1996.


                                                    その他

                                                  1. 横矢 直和:
                                                    "顔の3次元形状解析とその表情変化動画像生成への応用",
                                                    平成8年度科学研究費補助金研究成果報告書, March 1997.

                                                  2. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 山澤 一誠:
                                                    "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                    平成8年度重点領域研究「人工現実感」研究成果報告書, pp. 91-92, March 1997.

                                                  3. 横矢 直和, 竹村 治雄, 今井 正和, 佐藤 宏介, 岩佐 英彦, 山澤 一誠:
                                                    "分裂統合型輪郭モデルによる複数移動物体の検出・追跡とその実時間処理の実現",
                                                    平成8年度重点領域研究「知能ロボット」研究成果報告書, pp. 108-110, Feb. 1997.

                                                  4. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章, 山澤 一誠:
                                                    "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                    平成8年度重点領域研究「人工現実感」成果発表会予稿集, pp. 103-104, Jan. 1997.

                                                  5. 横矢 直和:
                                                    "画像理解のための並列協調型アルゴリズムの研究",
                                                    立石科学技術振興財団助成研究成果集, No. 9, pp. 42-45, Sep. 1996.

                                                  1995年度

                                                      論文誌

                                                    1. 岩佐 英彦, 内田 泰宏, 馬場口 登, 北橋 忠宏:
                                                      "帰納学習における例外検出による決定木のコンパクト化",
                                                      情報処理学会論文誌, Vol. 36, No. 8, pp. 1778-1788, Aug. 1995.

                                                    2. T. Masuda and N. Yokoya:
                                                      "A robust method for registration and segmentation of multiple range images",
                                                      Computer Vision and Image Understanding, Vol. 61, No. 3, pp. 295-307, May 1995.


                                                      国際会議

                                                    1. S. Araki, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                      "A new splitting active contour model based on crossing detection",
                                                      Proc. 2nd Asian Conf. on Computer Vision (ACCV’95), Vol. II, pp. 346-350, Dec. 1995.

                                                    2. S. Suzuki, Y. Tatsuno, N. Yokoya, H. Iwasa, and H. Takemura:
                                                      "Analysis and synthesis of human facial expression using range images",
                                                      Proc. 2nd Asian Conf. on Computer Vision (ACCV’95), Vol. II, pp. 474-478, Dec. 1995.

                                                    3. M. Imai, S. Kawata, C. Horii, H. Hada, N. Yokoya, and K. Chihara:
                                                      "Construction of Mandala Library",
                                                      Proc. 2nd Joint Workshop on Multimedia Communications (JW-MMC’95), pp. 811-818, Oct. 1995.

                                                    4. M. Imai, C. Horii, H. Hada, N. Yokoya, and K. Chihara:
                                                      "Design of a digital university library: Mandala library",
                                                      Proc. Int. Sympo. on Digital Libraries (ISDL’95), pp. 119-124, Aug. 1995.

                                                    5. N. Yokoya and S. Araki:
                                                      "Splitting contour models based on crossing detection",
                                                      Proc. RWC Joint Sympo. ’95, pp. 29-30, June 1995.


                                                      研究会・シンポジウム

                                                    1. 竹村 治雄, 清川 清, 横矢 直和:
                                                      "共有仮想空間における仮想物体操作補助手法の提案と評価",
                                                      テレビジョン学会技術報告,HIR96-29, Feb. 1996.

                                                    2. 中村 大輔, 荻原 剛志, 横矢 直和:
                                                      "DCTを用いた画像深層暗号における歪み低減手法",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, IE95-121, Feb. 1996.

                                                    3. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "物体の相対論的運動の重力場光線追跡法による可視化",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, IE95-126, Feb. 1996.

                                                    4. 土本 光一, 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "三次元視覚化における奥行き提示方法の効果に関する実験的評価",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, IE95-130, Feb. 1996.

                                                    5. 櫻井 保志, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和, 加藤 隆:
                                                      "全周距離データを用いた固有空間法による顔認識",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-193, Jan. 1996.

                                                    6. 辰野 由美子, 鈴木 哲, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 竹村 治雄:
                                                      "距離データを用いた顔基本6表情の解析と合成",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-193, Jan. 1996.

                                                    7. 横矢 直和, 増田 健:
                                                      "多視点距離データを用いた3次元形状モデリング",
                                                      人文科学とデータベースシンポジウム論文集, pp. 55-60, Dec. 1995.

                                                    8. 船山 竜士, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                      "複数の動的な網のモデルの協調とその顔部品抽出への応用",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-179, Dec. 1995.

                                                    9. 寺久保 敏, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                      "2段階アフィン変換を利用した移動カメラ画像からの動物体の抽出",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-181, Dec. 1995.

                                                    10. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "順序付き階層構造情報の三次元視覚化の一手法",
                                                      情報処理学会研究報告, HI63-3, Nov. 1995.

                                                    11. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "仮想物体の組み立て作業を支援する操作手法",
                                                      情報処理学会研究報告, HI63-4, Nov. 1995.

                                                    12. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "SpiralTree: 順序つき階層構造情報の三次元視覚化",
                                                      第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム(Human Interface 1995)論文集, pp. 369-374, Oct. 1995.

                                                    13. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "両手を用いた仮想環境没入型モデラ: VLEGO",
                                                      第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム(Human Interface 1995)論文集, pp. 375-380, Oct. 1995.

                                                    14. 千原 國宏, 佐藤 宏介, 今井 正和, 横矢 直和:
                                                      "曼陀羅図書館プロジェクト",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, IN95-19, July 1995.

                                                    15. 荒木 昭一, 横矢 直和, 岩佐英彦, 竹村 治雄:
                                                      "交差判定により分裂する動的輪郭モデルとその応用",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-21, May 1995.

                                                    16. 今井 正和, 羽田 久一, 堀井 千夏, 山口 英, 佐藤 宏介, 竹村 治雄, 横矢 直和, 千原 國宏, 嵩 忠雄:
                                                      "曼陀羅図書館の構築の試み",
                                                      電子情報通信学会 技術研究報告, PRU95-32, May 1995.


                                                      全国大会

                                                    1. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "没入型モデラVLEGOへの形状及び色変更機能の追加",
                                                      1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-417, March 1996.

                                                    2. 内田 泰宏, 岩佐 英彦, 馬場口 登, 北橋 忠宏:
                                                      "重複概念の獲得手法について",
                                                      1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-152, March 1996.

                                                    3. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "重力場光線追跡法のための光の軌道と波長の計算法",
                                                      1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-637, March 1996.

                                                    4. 松原 重徳, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "ステレオ視による奥行き推定に基づく実画像と仮想物体の合成",
                                                      1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-645, March 1996.

                                                    5. 坂田 健一郎, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "ヒューマンインタフェースのための多視点画像を用いた手の3次元形状入力",
                                                      情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 1G-3, March 1996.

                                                    6. 植 達二, 馬場 始三, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "広域ネットワーク型ハイパーテキストシステムにおける付加情報の書き込みおよびその提供手法",
                                                      情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 4X-7, March 1996.

                                                    7. 尾花 長直, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 片山 喜章:
                                                      "遠隔プレゼンテーションにおける講演状況提示手法の提案とその評価",
                                                      情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 5X-5, March 1996.

                                                    8. 下鍋 忠, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                      "3次元形状モデル生成のための多視点距離データの位置合わせ",
                                                      情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 6G-4, March 1996.

                                                    9. 山村 直史, 岩佐 英彦, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                      "2視点距離データの位置合わせ --- 遺伝的アルゴリズムとICPアルゴリズムによる手法 ---",
                                                      情報処理学会第52回全国大会講演論文集, No. 6G-5, March 1996.

                                                    10. 櫻井 保志, 岡安 光彦, 横矢 直和, 植村 俊亮:
                                                      "出土品の3次元計測とデータベース化",
                                                      日本情報考古学会第1回大会発表要旨集, pp. 80-85, March 1996.

                                                    11. 横矢 直和:
                                                      "画像処理による3次元物体認識",
                                                      熊本知能システム研究会研究セミナー「パワーアップ画像情報処理」(招待講演), Nov. 1995.

                                                    12. 中村 大輔, 荻原 剛志, 横矢 直和:
                                                      "濃淡画像への情報埋め込みの歪みを低減する深層暗号手法",
                                                      情報処理学会全第51回全国大会講演論文集, No. 1R-3, Sep. 1995.

                                                    13. 寺久保 敏, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 竹村 治雄:
                                                      "移動カメラで撮影した動画像からの移動物体の抽出",
                                                      情報処理学会全第51回全国大会講演論文集, No. 6S-3, Sep. 1995.

                                                    14. 鈴木 哲, 辰野 由美子, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 竹村 治雄:
                                                      "距離データを用いた基本6表情の定量的解析",
                                                      情報処理学会全第51回全国大会講演論文集, No. 7S-2, Sep. 1995.

                                                    15. 佐藤 哲, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和:
                                                      "Regge多様体による重力場方程式の数値計算",
                                                      情報処理学会第51回全国大会講演論文集, No. 3C-4, Sep. 1995.

                                                    16. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "両手を用いた仮想環境内モデリング手法の開発",
                                                      情報処理学会第51回全国大会講演論文集, No. 3S-3, Sep. 1995.

                                                    17. 船山 竜士, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 竹村 治雄:
                                                      "距離データを用いた基本6表情の定量的解析",
                                                      情報処理学会第51回全国大会講演論文集, No. 7S-4, Sep. 1995.

                                                    18. 山本 雅哉, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "GUIにおける定型操作記述のためのビジュアル・プログラミング環境の提案",
                                                      情報処理学会第51回全国大会講演論文集, No. 7U-1, Sep. 1995.

                                                    19. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 岩佐 英彦, 横矢 直和:
                                                      "順序つき階層構造の三次元視覚化手法の提案と評価",
                                                      情報処理学会第51回全国大会講演論文集, No. 7U-3, Sep. 1995.

                                                    20. 横矢 直和:
                                                      "コンピュータによって動きを見る",
                                                      視覚と空間認知への総合的アプローチシンポジウム1995 --- 動きを見る、見せる ---, pp. 23-28, May 1995.


                                                      著書

                                                    1. 横矢 直和(分担執筆):
                                                      "新版 情報処理ハンドブック",
                                                      オーム社, 情報処理学会 (編), Nov. 1995.


                                                      解説

                                                    1. 横矢 直和:
                                                      "奈良先端科学技術大学院大学の情報環境",
                                                      大阪大学大型計算機センターニュース, Vol. 25, No. 3, pp. 27-36, Nov. 1995.

                                                    2. 佐藤 宏介, 横矢 直和:
                                                      "測定手法の種類と基本原理 --- 能動的手法を中心として ---",
                                                      計測と制御, Vol. 34, No. 6, pp. 435-439, June 1995.


                                                      テクニカルレポート

                                                    1. N. Yokoya and S. Araki:
                                                      "Splitting contour models based on crossing detection",
                                                      RWC Technical Report, TR-95001, Real World Computing Partnership, pp. 29-30, June 1995.

                                                    2. M. Imai, H. Hada, S. Yamaguchi, K. Sato, H. Takemura, N. Yokoya, K. Chihara, and T. Kasami:
                                                      "Design of a digital university library: Mandala library",
                                                      NAIST Technical Report,NAIST-IS-TR95017, Nara Institute of Science and Technology, April 1995.


                                                      修士論文

                                                    1. 植 達二:
                                                      "広域ネットワーク型ハイパーテキストシステムにおけるアノテーションサービスモデルの提案",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451011, March 1996. (PDF)

                                                    2. 大隈 隆史:
                                                      "Spiral Tree : 順序付き階層構造の三次元視覚化手法",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451017, March 1996. (PDF)

                                                    3. 岡田 啓一:
                                                      "領域侵食モデルによる距離画像の領域分割",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451021, March 1996. (PDF)

                                                    4. 尾花 長直:
                                                      "遠隔操作における講演状況提示手法の提案と評価",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451026, March 1996. (PDF)

                                                    5. 清川 清:
                                                      "両手を用いた仮想環境没入型モデラ VLEGO",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451033, March 1996. (PDF)

                                                    6. 坂田 健一郎:
                                                      "多視点画像からの手の三次元位置及び形状の取得",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451045, March 1996. (PDF)

                                                    7. 佐藤 哲:
                                                      "Regge Calculus による重力場方程式の数値計算を重力場光線追跡法",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451049, March 1996. (PDF)

                                                    8. 下鍋 忠:
                                                      "3次元形状モデル生成のための多視点距離データの位置合せと統合",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451055, March 1996. (PDF)

                                                    9. 鈴木 哲:
                                                      "頭部全周計測距離データを用いた顔基本6表情の解析と合成",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451059, March 1996. (PDF)

                                                    10. 寺久保 敏:
                                                      "2段階アフィン変換を利用した移動カメラ画像中の動物体抽出",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451073, March 1996. (PDF)

                                                    11. 中村 大輔:
                                                      "離散コサイン変換を用いた画像深層暗号における歪み低減手法",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451087, March 1996. (PDF)

                                                    12. 船山 竜士:
                                                      "複数の動的な網のモデルの協調による顔および顔部品領域の抽出",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451096, March 1996. (PDF)

                                                    13. 山村 直史:
                                                      "遺伝的アルゴリズムとICPアルゴリズムによる2視点距離データの位置あわせ",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451121, March 1996. (PDF)

                                                    14. 山本 雅哉:
                                                      "コマンドマクロ記述のためのヴィジュアルプログラミング言語の設計とその実装",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9451123, March 1996. (PDF)

                                                    15. 松原 重徳:
                                                      "ステレオ視による奥行き推定に基づく実画像と仮想物体の合成",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT9551102, March 1996. (PDF)


                                                      その他

                                                    1. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章:
                                                      "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                      平成7年度重点領域研究「人工現実感」研究成果報告書, pp. 83-84, March 1996.

                                                    2. 横矢 直和, 竹村 治雄, 岩佐 英彦, 片山 喜章:
                                                      "文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合とモデリングに関する研究",
                                                      平成7年度重点領域研究「人文科学とコンピュータ」研究成果報告書, pp. 149-158, March 1996.

                                                    3. 横矢 直和:
                                                      "協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究",
                                                      平成7年度通商産業省委託業務 学習・適応型情報処理による診断システムの開発成果報告書・学際研究編, pp. 225-234, March 1996.

                                                    4. 横矢 直和:
                                                      "文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合とモデリングに関する研究",
                                                      じんもんこん, No. 2, pp. 37-38, Feb. 1996.

                                                    5. 竹村 治雄, 横矢 直和, 岩佐 英彦, 片山 喜章:
                                                      "仮想空間の共有による協調作業に関する研究",
                                                      平成7年度重点領域研究「人工現実感」成果報告会予稿集, pp. 73-74, Jan. 1996.

                                                    6. 横矢 直和:
                                                      "画像認識と画像処理",
                                                      奈良先端科学技術大学院大学平成7年度公開講座「マルチメディアとインターネット」, pp. 22-28, Oct. 1995.

                                                    1994年度

                                                        論文誌

                                                      1. K. Fujimura, N. Yokoya, and K. Yamamoto:
                                                        "Motion analysis of nonrigid objects by active contour models using multiscale images",
                                                        Systems and Computers in Japan, Vol. 25, No. 2, pp. 81-91, April 1994.


                                                        国際会議

                                                      1. N. Yokoya:
                                                        "Dense matching of two views with large displacement",
                                                        Proc. 1st IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP’94), Vol. I, pp. 213-217, Nov. 1994.

                                                      2. H. Iwasa, Y. Uchida, N. Babaguchi, and T. Kitahashi:
                                                        "A method of detecting exceptional examples for incomplete knowledge learning",
                                                        Proc. 3rd Pacific Rim Int. Conf. on Artificial Intelligence (PRICAI’94), pp. 422-428, Aug. 1994.

                                                      3. N. Yokoya:
                                                        "Matching of two views: Stereo and optical flow",
                                                        Proc. RWC Joint Sympo. ’94, pp. 51-52, June 1994.


                                                        研究会・シンポジウム

                                                      1. 河本 敏志, 竹村 治雄, 片山 喜章, 萩原 兼一, 横矢 直和:
                                                        "音声メニュー同時提示方法の提案と評価",
                                                        情報処理学会研究報告, HI59-7, March 1995.

                                                      2. 土本 光一, 竹村 治雄, 片山 喜章, 萩原 兼一, 横矢 直和:
                                                        "階層情報の3次元視覚化に関する評価",
                                                        情報処理学会研究報告, HI59-8, March 1995.

                                                      3. 阿部 恭一, 横矢 直和:
                                                        "探索平面での動的輪郭モデルを用いたステレオマッチング",
                                                        第25回画像工学コンファレンス論文集, pp. 57-60, Dec. 1994.

                                                      4. 横矢 直和:
                                                        "コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス --- 見る技術と見せる技術 ---",
                                                        近畿地方公設試テクノリサーチコンファレンス1994 (基調講演), Oct. 1994.


                                                        全国大会

                                                      1. 清川 清, 竹村 治雄, 片山 喜章, 横矢 直和:
                                                        "仮想現実環境を構築する簡易モデラについて",
                                                        1995年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-2273, March 1995.

                                                      2. 大隈 隆史, 竹村 治雄, 片山 喜章, 横矢 直和:
                                                        "三次元視覚化における奥行き提示方法の効果について",
                                                        1995年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. A-264, March 1995.

                                                      3. 今井 正和, 羽田 久一, 山口 英, 佐藤 宏介, 竹村 治雄, 横矢 直和, 千原 國宏, 嵩 忠雄:
                                                        "大学附属図書館電子化の試み",
                                                        1995年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-259, March 1995.

                                                      4. 荒木 昭一, 横矢 直和:
                                                        "交差判定により分裂する動的輪郭モデル",
                                                        1995年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-598, March 1995.

                                                      5. 田澤 英二郎, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                        "気流のシミュレーションと粒子モデルを用いた火炎の疑似的表現",
                                                        情報処理学会第50回全国大会講演論文集, No. 4C-5, March 1995.

                                                      6. 佐藤 紀之, 荻原 剛志, 横矢 直和:
                                                        "遺伝的アルゴリズムによる距離画像からの物体の3次元剛体運動パラメータの獲得",
                                                        情報処理学会第50回全国大会講演論文集, No. 5Q-8, March 1995.

                                                      7. 坂本 佳則, 馬場 始三, 横矢 直和:
                                                        "Dexterモデルに基づく広域ハイパーテキストシステム",
                                                        情報処理学会第50回全国大会講演論文集, No. 3U-1, March 1995.

                                                      8. 辰野 由美子, 横矢 直和, 竹村 治雄:
                                                        "頭部全周計測距離データを用いた表情解析とその顔表情アニメーションへの応用",
                                                        情報処理学会第50回全国大会予稿集, No. 3C-1, March 1995.

                                                      9. 内田泰宏, 岩佐英彦, 馬場口登, 北橋忠宏:
                                                        "例外検出法EX2による帰納的学習の拡張について",
                                                        情報処理学会第49回全国大会予稿集, No. 3J-6, Sep. 1994.

                                                      10. 田村 洋, 横矢 直和:
                                                        "ステレオ動画像からの運動予測に基づく物体の追跡",
                                                        情報処理学会第49回全国大会予稿集, No. 1F-4, July 1994.

                                                      11. 松尾 治夫, 横矢 直和:
                                                        "画像処理実験支援用データ管理ライブラリの開発",
                                                        情報処理学会第49回全国大会予稿集, No. 1F-8, July 1994.

                                                      12. 横矢 直和:
                                                        "高速3次元計測とその応用: 現状と展望",
                                                        第33回計測自動制御学会学術講演会論文集, pp. 137-138, July 1994.

                                                      13. 岩佐英彦, 内田泰宏, 馬場口登, 北橋忠宏:
                                                        "例外検出アルゴリズムEX2を用いたコンパクトな決定木の学習手法について",
                                                        1994年度人工知能学会全国大会論文集, pp. 179-182, June 1994.


                                                        解説

                                                      1. 横矢 直和:
                                                        "コンピュータビジョンの最近の話題",
                                                        システム制御情報学会誌, Vol. 38, No. 8, pp. 436-441, Aug. 1994.

                                                      2. 横矢 直和, 村木 茂:
                                                        "コンピュータビジョンにおける正則化",
                                                        画像ラボ, Vol. 5, No. 7, pp. 54-58, July 1994.


                                                        テクニカルレポート

                                                      1. N. Yokoya:
                                                        "Dense matching of two views with large displacement",
                                                        NAIST Technical Report, NAIST-IS-TR94001, Nara Institute of Science and Technology, Aug. 1994.

                                                      2. N. Yokoya:
                                                        "Matching of two views: Stereo and optical flow",
                                                        RWC Technical Report --- Special Issue ---, TR-94001, Real World Computing Partnership, June 1994.


                                                        修士論文

                                                      1. 阿部 恭一:
                                                        "探索平面での動的輪郭モデルを用いたステレオマッチング",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351003, March 1995. (PDF)

                                                      2. 坂本 佳則:
                                                        "Dexter モデルに基づいた広域ハイパーシステム",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351029, March 1995.

                                                      3. 河本 敏志:
                                                        "視覚障害者向けの音声メニュー提示方法の評価",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351041, March 1995.

                                                      4. 佐藤 紀之:
                                                        "遺伝的アルゴリズムによる距離画像からの物体の3次元剛体運動パラメータの推定",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351042, March 1995. (PDF)

                                                      5. 田澤 英二郎:
                                                        "気流のシミュレーションと粒子モデルを用いた火炎の擬似的表現",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351053, March 1995.

                                                      6. 辰野 由美子:
                                                        "頭部全周計測距離データを用いた表情解析とその顔表情アニメーションへの応用",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351056, March 1995. (PDF)

                                                      7. 柘植 宗俊:
                                                        "平衡2分探索木のパイプライン化による並列操作",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351068, March 1995.

                                                      8. 土本 光一:
                                                        "階層段階の3次元視覚化に関する実験的評価",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351070, March 1995.

                                                      9. 松尾 治夫:
                                                        " 画像処理実験支援用データ管理ライブラリの開発 ",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351107, March 1995.

                                                      10. 荒木 昭一:
                                                        "交差判定により分裂する動的輪郭モデルとその応用",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351201, March 1995. (PDF)

                                                      11. 田村 洋:
                                                        "ステレオ動画像からの運動予測に基づく物体の追跡",
                                                        奈良先端科学技術大学院大学 修士論文 NAIST-IS-MT351203, March 1995. (PDF)


                                                        その他

                                                      1. 横矢 直和:
                                                        "協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究",
                                                        平成6年度通商産業省委託業務 学習・適応型情報処理による診断システムの開発成果報告書・学際研究編, March 1995.

                                                      1993年度

                                                          論文誌

                                                        1. N. Yokoya and M. D. Levine:
                                                          "Volumetric shapes of solids of revolution from a single-view range image",
                                                          CVGIP: Image Understanding, Vol. 59, No. 1, pp. 43-52, Jan. 1994.

                                                        2. K. Fujimura, N. Yokoya, and K. Yamamoto:
                                                          "Motion tracking of deformable objects by active contour models using multiscale dynamic programming",
                                                          Journal of Visual Communication and Image Representation, Vol. 4, No. 4, pp. 382-391, Dec. 1993.

                                                        3. 横矢 直和:
                                                          "多重スケールでの正則化によるステレオ画像からの不連続を保存した曲面再構成",
                                                          電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J76-D-II, No. 8, pp. 1667-1675, Aug. 1993.


                                                          国際会議

                                                        1. T. Masuda and N. Yokoya:
                                                          "A robust method for registration and segmentation of multiple range images",
                                                          Proc. 2nd IEEE CAD-Based Vision Workshop, pp. 106-113, Feb. 1994.

                                                        2. K. Fujimura, N. Yokoya, and K. Yamamoto:
                                                          "Recognition of echocardiograms by active contour models",
                                                          Proc. 8th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA1993), Vol. I, pp. 487-492, May 1993.

                                                        3. T. Masuda and N. Yokoya:
                                                          "Robust estimation of rigid motion parameters between a pair of range images",
                                                          Proc. 8th Scandinavian Conf. on Image Analysis (SCIA1993), Vol. I, pp. 499-506, May 1993.


                                                          研究会・シンポジウム

                                                        1. 横矢 直和:
                                                          "画像からの3次元形状の復元",
                                                          システム制御情報学会 ASPシンポジウム講演論文集, pp. 1-10, Sep. 1993.


                                                          全国大会

                                                        1. 横矢 直和:
                                                          "画像からの3次元情報の獲得と物体認識",
                                                          精密工学会 サマーセミナー1993「コンピュータビジョンの外観検査への応用」 (招待講演), Aug. 1993.

                                                        2. 横矢 直和:
                                                          "コンピュータビジョン --- 3次元シーンの理解 ---",
                                                          平成5年度電気・情報関連学会連合大会論文集(招待講演), pp. 161-171, Aug. 1993.


                                                          著書

                                                        1. 横矢 直和(分担執筆):
                                                          "画像処理産業応用総覧 上巻",
                                                          フジ・テクノシステム, Jan. 1994.

                                                        2. 横矢 直和(分担執筆):
                                                          "画像処理産業応用総覧 上巻",
                                                          フジ・テクノシステム, 江尻 正員 (監), Jan. 1994.


                                                          解説

                                                        1. 横矢 直和:
                                                          "3次元情報の獲得と形状認識",
                                                          映像情報インダストリアル, Vol. 25, No. 25, pp. 33-38, Dec. 1993.


                                                          テクニカルレポート

                                                        1. N. Yokoya:
                                                          "Surface reconstruction from stereo images preserving discontinuities",
                                                          NAIST Technical Report, NAIST-IS-TR94001, Nara Institute of Science and Technology, Jan. 1994.


                                                          その他

                                                        1. 横矢 直和:
                                                          "協調計算に基づくコンピュータビジョンに関する研究",
                                                          平成5年度通商産業省委託業務 学習・適応型情報処理による診断システムの開発成果報告書・学際研究編, pp. 77-79, March 1994.


                                                      電子情報通信学会 IEICE Transactions Online